Debug
- pstree
ubuntu 上安装
apt-get install psmisc
以树状图显示进程PID为的进程以及子孙进程，如果有-p参数则同时显示每个进程的PID：
命令：
pstree [-p] <pid>
watch "pstree -p `pgrep -f test_conformer_sp` | wc -l"
- ipdb
安装
pip3 install ipdb
apt install ipdb
在需要调试的文件中的特定位置插入如下代码：
if idx > 28:
import ipdb;ipdb.set_trace(context=35)
idx += 1
- cgdb
gdb指定源码路径
· 当我们在设备上使用源码编译程序后，在另一台设备上应用并gdb调试时，这时会提示找不到源码文件。
· 这是因为在另一台设备中没有源码文件，即使有源码文件，如果路径和在编译时的路径一致的情况下也是不行的。
· 此时我们只需将源码拷贝到另一台设备中，然后在gdb模式中设置新的路径：(gdb) set substitute-path 编译路径 新路径，
查看源码路径(gdb) show substitute-path。
· 如果不知道编译路径可以使用：(gdb) dir ./main查看路径
set substitute-path /root/0721 /home/
b fold_constant.cc:432
realpath ~/fold_constant.cc
If you are using Docker, you will probably need these options to use gdb debug:
docker run --cap-add=SYS_PTRACE --security-opt seccomp=unconfined