原文来自：https://blog.csdn.net/z1026544682/article/details/100137317，有小部分理解修改。
Ext4有两种镜像方式：一种是裸镜像（raw image）和 稀疏镜像（sparse image）。
1.1.1 raw image
1. 描述
这种是raw ext4 image（即raw image），使用file观察：其特点是完整的ext4分区镜像（如果未使用满则使用0进行填充），可以直接使用mount进行挂载，也可以直接烧写,因此比较大。
好处：升级时设备进行简单的顺序数据写入。通过file可以查看其类型：
file rootfs.ext4：
rootfs.ext4: Linux rev 1.0 ext4 filesystem data, UUID=db0ca30c-e2c8-4b9a-b48a-a1620d43aa3a (extents) (large files) (huge files)
2. 制作方法
（a）方式一：使用 mkfs.ext4：
l 创建挂载目录：mkdir mnt
l 生成一个128M全0的roofs.ext4文件：dd if=/dev/zero of=rootfs.ext4 bs=1M count=128
l 将新文件格式化为ext4格式：mkfs.ext4 rootfs.ext4
l 将文件挂载到mnt目录，注意这里我们要使用mount –o loop的属性，表示我们要把rootfs.ext4当作硬盘分区挂载到mnt：echo 123456 | sudo -S mount -o loop rootfs.ext4 mnt
l 将rootfs目录下的文件拷贝到mnt目录下：sudo cp rootfs/* mnt/ -rf
l 卸载mnt就完成了ext4文件系统制作：sudo umount mnt
（b）方式二：使用make_ext4fs(不带-s参数)：
make_ext4fs -l 128M roofs.ext4 rootfs
-l 128M：ext4文件系统分区大小
rootfs.ext4：生成ext4文件系统的目标文件
rootfs：生成ext4文件系统的源目录
3. 烧写（以mmc为例）
uboot下使用 mmc write ，linux下使用 dd，直接烧写。
1.1.2 simg: sparse image
1. 描述
另外一种是sparse ext4 image，它是将raw ext4进行稀疏描述，因此尺寸比较小（制作目录有多少文件就计算多少，没有全零填充）。不能直接挂载。在linux下也不能直接烧写，需要还原为 raw image格式。通过file来查看：
file alg.ext4：
alg.ext4: Android sparse image, version: 1.0, Total of 262144 4096-byte output blocks in 35 input chunks
2. 制作方法
同样使用make_ext4fs，只需加上-s选项，即可生成sparse image。
make_ext4fs -l 128M -s roofs.simg rootfs
-s：生成ext4的S模式镜像（simg）
3. 烧写（linux）
使用simg2img将 simg （sparse ext4 image）还原为 raw ext4 image，再像raw image 那样烧写。
simg2img roofs.simg rootfs.ext4