对于Cortex-M单片机，用户程序调用RTOS系统函数有两种思路：
假设创建任务的RTOS函数是xxx_task_create()
第一类：FreeRTOS、RT-Thread中采用的方法，和调用普通的用户函数一样，xxx_task_create()调用直接执行任务创建代码
第二类：RTX、zephyr中采用的方法，xxx_task_create()中并没有任务创建代码，xxx_task_create()调用会执行SVC指令，触发SVC中断，在SVC_Handler()中根据参数调用相应的RTOS函数从而创建任务，，这种方法更类似于Windows、Linux等大型OS中系统调用采用的方法
那么第二种方法会比第一种方法更安全吗？
另外，除了上面提到的RTX、zephyr，，还有哪些RTOS采用SVC的方法实现系统调用？
https://www.amobbs.com/thread-5695667-1-1.html
解释：
1、用svc调用系统api，就隐含保证了所有的系统api都不会重入，也不会互相打断！这是非常重要的保护！
2、在小型系统中，如果建立线程的过程中，发生中断，又有一些系统调用，会很容易造成系统崩溃。因此没有svc模式的系统会增加很多状态检测，保证安全。
没用svc模式方便移植，但是效率还是低一点，所以rtx之类的arm原生专用系统的效率更高。