robot_pose_ekf

<remap from="/original_name" to="/new_name"/>

robot_pose_ekf

robot_pose_ekf默认监听的topic为：imu_data、odom和vo，因此要注意发布消息时topic的名称要对应，否则会起不到滤波作用

例如：<remap from="/imu_data" to="/imu/data"/>

将原来订阅的/imu_data该为/imu/data