1、普通情况下的RGB彩色图像：它的每一个像素点都是由三个通道组成，即红色（R）、绿色（G）和蓝色（B）。8位三通道彩色图像就是每一个像素中每一个通道的取值范围都是 0~255（即二进制下的8位数），而整幅彩色图像则是由三个通道的图像所组成。在数据中的存储方式是依照像素连续存储的，而每一个像素中的数据存储也是按RGB连续存储的。当然，有些图片格式中像素数据是按BGR存储的，这个视情况而定。
2、灰度图像：它仅仅有一个颜色通道，所以在做图像处理的时候速度非常快，它的每一个像素是通过彩色图像的三个通道计算得到：Gray = R*0.30 + G*0.59 + B*0.11。
3、HSV 颜色模型：色调（H）。饱和度（S），亮度（V）。
色调（H）， 用角度度量，取值范围为0°～360°，从红色開始按逆时针方向计算。红色为0°。绿色为120°,蓝色为240°。
它们的补色是：黄色为60°，青色为180°，品红为300°。
饱和度（S）。取值范围为0.0～1.0，值越大，颜色越饱和；
亮度（V），取值范围为0(黑色)～255(白色)。
4、YCrCb 即 YUV。“Y”表示明亮度。“色度”则定义了颜色的两个方面─色调与饱和度，分别用Cr和Cb来表示。
YUV与RGB相互转换的公式例如以下（RGB取值范围均为0-255）︰
Y = (B * 1868 + G * 9617 + R * 4899 + 8192)/16384;
U = ((B - Y)* 9241 + 8192)/16384 + 128;
V = ((R - Y)*11682 + 8192)/16384 + 128;
R = Y + 1.14V
G = Y - 0.39U - 0.58V
B = Y + 2.03U