模块的固件烧录过程，由Term（发送方）发送固件文件，模块（接收方）接收并写入MCU，期间使用的数据传输协议是ymodem协议。
一、概述
ymodem协议是一种发送并等待的协议，即发送方发送一个数据包以后，都要等待接收方的确认。如果是ACK信号，则继续发送新的包；如果是NAK信号，则重发该包或者错误退出。
二、固件传输过程
根据协议要求，固件传输过程由2个部分组成：
1.传输文件名。
2.传输文件。
三、接收方接收文件过程
文件接收过程具体步骤总结如下：
1.由模块（接收方）开启传输，即接收方发送大写字母‘C’开启传输，并进入等待状态。
2.Term（发送方）收到‘C’后，开始发送数据包，格式如下：
开始信号（SOH）+ 序号（00H）+ 补码（FFH）+ 文件名 + 空格 + 文件大小 + 补满128字节（从文件名处开始计算）+ CRC校验（2字节）
之后进入等待ACK状态。
3.模块（接收方）接收数据包之后，验证该包中的“序号（00H）”和“补码（FFH）”之间确实互为补码，则认为接收正确，提取“文件名”和“文件大小”，否则进入出错处理。
如果“文件大小”满足MCU要求，则发送ACK。如果“文件大小”大于MCU要求，则发送2个‘CA’终止传输。
4.至此，文件传输过程完成了文件名的传送，之后正式开启文件传输。同样，由模块（接收方）发送‘C’，开启传输。
5.Term（发送方）收到‘C’后，开始发送数据包，格式如下：
开始信号（SOH）+ 序号（01H）+ 补码（FEH）+ 128字节数据 + CRC校验（2字节）
或
开始信号（STX）+ 序号（01H）+ 补码（FEH）+ 1024字节数据 + CRC校验（2字节）
以上2种格式可任意选用。其中，“序号”依据数据包的数量逐包累加，由发送方确定。每发送完一包，发送方就等待ACK回应。
6.模块（接收方）收到一包数据后，同样通过验证该包中的“序号”和“补码”之间确实互为补码，则认为接收正确，否则进入出错处理。
7.如果模块（接收方）发现收到的数据包中的“序号”出现异常，即不连续或发生跳变，则发送NAK回应。
8.模块（接收方）确认数据包正确无误后，即将该包数据写入MCU，之后发送ACK，等待接收下一包数据。如果数据写入MCU的过程出现错误，则模块发送2个‘CA’终止传输。
9.当文件全部传输完成后，Term（发送方）发出一个‘EOT’信号。
10.模块（接收方）收到‘EOT’后，也以ACK回应。
11.Term（发送方）收到ACK后，发送一包数据内容为128个0的数据包，格式如下：
开始信号（SOH）+ 序号 + 补码 + 128个0 + CRC校验（2字节）
12.模块接收后，回应ACK，完成整个传输过程。
四、发送方发送文件过程
由于文件传输过程是由接收方发起的，发送方需要事先给出发送请求，操作如下：
首先控制模块运行booloader程序，然后Term发送‘1’，即通知模块即将向其下载固件。模块收到通知后会回应‘C’开启传输。
文件发送过程具体步骤总结如下：
1.Term（发送方）收到‘C’后，将文件名和文件大小打包成一包数据并发送，格式如下：
开始信号（SOH）+ 序号（00H）+ 补码（FFH）+ 文件名 + 空格 + 文件大小 + 补满128字节（从文件名处开始计算）+ CRC校验（2字节）
发送之后，Term等待接收方应答。
2.模块（接收方）收到数据包后，校验有效会发送ACK应答，并继续发送‘C’，开启文件传输。
3.Term（接收方）收到ACK后，等待接收‘C’，以开始发送数据包。根据设置，可选择下面2种格式：
开始信号（SOH）+ 序号（01H）+ 补码（FEH）+ 128字节数据 + CRC校验（2字节）
或
开始信号（STX）+ 序号（01H）+ 补码（FEH）+ 1024字节数据 + CRC校验（2字节）
其中“序号”依据数据包的数量逐包累加，由发送方确定。每发送完一包，发送方就等待ACK回应。
4.当文件数据全部发送完成后，Term（发送方）将发送‘EOT’，表示文件发送完成。
5.模块（接收方）收到‘EOT’后，返回ACK应答。
6.Term（发送方）收到ACK应答后，将发送一包数据内容为全0的数据。格式如下：
开始信号（SOH）+ 序号 + 补码 + 128个0 + CRC校验（2字节）
7.模块（接收方）返回ACK应答，结束整个传输过程。
五、说明
1.从传输过程的步骤中可以看出，有些操作并不是严格按照ymodem协议的要求来执行的。其中：模块（接收方）收到一包数据后，并没有验证CRC是否正确，而是通过验证“序号”和“补码”间的数学关系是否正确，来确认该包数据是否有效。
2.固件传输过程中，一旦发生错误（数据传输出错、“序号”出错、“序号”和“补码”间计算错误等），模块（接收方）将重启固件传输过程，即重新发送‘C’。
3.如果模块（接收方）收到的数据包中的序号出错（不连续），则回应NAK，Term（发送方）收到NAK后，会重发该包。若发送方连续若干次收到NAK，则终止传输。
4.固件传输过程中，如果模块（接收方）连续若干次发生错误，则接收方将发送2个‘CA’终止传输。Term（发送方）收到‘CA’后，进入终止传输过程，即同样发送2个‘CA’后结束。
六、使用符号
#define SOH (0x01) // 128字节数据包起始标志
#define STX (0x02) // 1024字节数据包起始标志
#define EOT (0x04) // 文件传输结束标志
#define ACK (0x06)
#define NAK (0x15)
#define CA (0x18)