android摄像头获取图像——第二弹

                                                     使用android内的Camera对象
（1）Camera是控制着摄像头的api，拥有一系列控制摄像头的上层方法；camera类能够调用底层的摄像头接口，完成启动摄像头、预览摄像头图像、拍照等功能；
（2）功能
首先，可以在主activity中通过sufaceView接收camera的图像，并开启camera的startpreview方法，达到图像显示的目的；
如果不想在主activity中预览，只想得到图像或使用其他方式在activity中显示，可以通过重写callback函数，通过其中传入的 
数据，生成相应的图像并返回Bitmap格式（具体的调用方法将在下文提到）
然后，可以调用takePicture函数，进行拍照处理；使用autofocus方法可以先自动对焦再进行拍照；
最后，可以捕获相关的视频，本文主要讲解如何捕获图像，详细内容还是看头部连接，^_^ ；

（3）一般调用步骤
·检测并访问摄像头 —— 创建代码以检查摄像头存在与否并请求访问。
·创建预览类 —— 创建继承自SurfaceView 并实现SurfaceHolder 接口的摄像预览类。此类能预览摄像的实时图像。
·建立预览布局Preview Layout —— 一旦有了摄像预览类，即可创建一个view layout，用于把预览画面与设计好的用户界面控 
件融合在一起。
·为捕获设置侦听器Listener —— 将用户界面控件连接到listener，使其能响应用户操作开始捕获图像或视频，比如按下按钮 
。
·捕获并保存文件 —— 建立捕获图片或视频并保存到输出文件的代码。
·释放摄像头 —— 摄像头使用完毕后，应用程序必须正确地将其释放，便于其它程序的使用。

（4）主要类型与方法介绍
——surfaceView：SurfaceView为一个显示面板，可以用于显示图像；相当于mvc中view；
——SurfaceHolder：控制surface中的图像显示；相当于mvc模式中的的control；
——用户可以通过surfaceView的getHolder()方法得到该surfaceView的控制器对象：SurfaceHolder；并调用SurfaceHolder的 
addCallback方法加入用户重写的继承自SurfaceHolder.Callback接口的对象：

mSurfaceView = (SurfaceView) findViewById(R.id.mSurfaceView);
holder = mSurfaceView.getHolder();
holder.addCallback(EX07_16);//

——SurfaceHolder.Callback接口的主要方法有：
public void surfaceCreated(SurfaceHolder surfaceholder)//在surfaceView创建时调用
其他两个方法分别为改动和销毁时调用。
——将SurfaceHolder加入camera中，以便预览时调用该对象显示图像：mCamera.setPreviewDisplay(holder);
误区：开始时觉得cam必须加入surfaceView的功能才能实现预览，但是后来的测试证明不需要加入surfaceView，即可实现camera 
的预览功能，只是图片不会显示。（这是理所应当的，因为camera有没有获得图像与是否有显示图像的面板没有任何关系；这证 
明了androidAPI还是比较开放的）

——Camera类的open()/opent(int i)方法用于打开摄像机
——Camera类中的一些处理都是通过callback来进行的：
/* 自动对焦后拍照 */
mCamera.autoFocus(mAutoFocusCallback);
其中mAutoFocusCallback继承自Camera.AutoFocusCallback接口，用户可以自定义的是对焦完成后的操作（比如延迟拍照等）；
同样这里面preview和takepicture操作都需要放入callback进行用户自定义操作。
——mCamera.takePicture(shutterCallback, rawCallback, jpegCallback);在takePicture方法里输入几个callback方法，实现 
用户的自定义操作。
——mCamera.setPreviewCallback(pre);设置相机的预览回调函数，每当相机获取一幅图像的时候，都会调用这个对象的函数（这是最为重要的一个方法）

（5）实例

/**      
 * @Title: Test.java 
 * @Package cn.edu.zjut.androidcam 
 * @Description: 下位机端android界面，用于获取android摄像头获取的图像，并传输给
 * @author Alfred.M 
 * @date 2012-8-31 下午12:33:57 
 * @version V1.   
 *                       welcome to the magic program world!
 * Copyright (c) 2011, 浙江工业大学信息工程学院212实验室  All Rights Reserved.
 */
package cn.edu.zjut.androidcam;

import java.io.BufferedOutputStream;
import java.io.ByteArrayOutputStream;
import java.io.File;
import java.io.FileOutputStream;
import java.io.IOException;

import android.app.Activity;
import android.content.Context;
import android.content.Intent;
import android.content.pm.PackageManager;
import android.graphics.Bitmap;
import android.graphics.BitmapFactory;
import android.graphics.ImageFormat;
import android.graphics.Rect;
import android.graphics.YuvImage;
import android.hardware.Camera;
import android.hardware.Camera.PictureCallback;
import android.hardware.Camera.ShutterCallback;
import android.hardware.Camera.Size;
import android.os.Bundle;
import android.os.Environment;
import android.util.Log;
import android.view.SurfaceHolder;
import android.view.SurfaceView;
import android.view.View;
import android.view.View.OnClickListener;
import android.view.Window;
import android.view.WindowManager;
import android.widget.ImageView;

public class MainGUI extends Activity implements SurfaceHolder.Callback {

    private Camera mCamera;// Camera对象
    private ImageView mButton;// 右侧条框，点击出发保存图像（拍照）的事件
    private SurfaceView mSurfaceView;// 显示图像的surfaceView
    private SurfaceHolder holder;// SurfaceView的控制器
    private AutoFocusCallback mAutoFocusCallback = new AutoFocusCallback();// AutoFocusCallback自动对焦的回调对象
    private ImageView sendImageIv;// 发送图片的imageview，位于右侧条框

    private String strCaptureFilePath = Environment
            .getExternalStorageDirectory() + "/DCIM/Camera/";// 保存图像的路径

    @Override
    public void onCreate(Bundle savedInstanceState) {
        super.onCreate(savedInstanceState);
        if (checkCameraHardware(this)) {
            Log.e("============", "摄像头存在");// 验证摄像头是否存在
        }
        /* 隐藏状态栏 */
        this.getWindow().setFlags(WindowManager.LayoutParams.FLAG_FULLSCREEN,
                WindowManager.LayoutParams.FLAG_FULLSCREEN);
        /* 隐藏标题栏 */
        requestWindowFeature(Window.FEATURE_NO_TITLE);
        /* 设定屏幕显示为横向 */
        // this.setRequestedOrientation(ActivityInfo.SCREEN_ORIENTATION_LANDSCAPE);

        setContentView(R.layout.another);// ----------------------
        /* SurfaceHolder设置 */
        mSurfaceView = (SurfaceView) findViewById(R.id.mSurfaceView);
        holder = mSurfaceView.getHolder();
        holder.addCallback(this);
        // holder.setType(SurfaceHolder.SURFACE_TYPE_PUSH_BUFFERS);
        /* 设置拍照Button的OnClick事件处理 */

        mButton = (ImageView) findViewById(R.id.myButton);
        mButton.setOnClickListener(new OnClickListener() {
            @Override
            public void onClick(View arg0) {
                /* 自动对焦后拍照 */
                mCamera.autoFocus(mAutoFocusCallback);// 调用mCamera的
                takePicture();
            }
        });

        sendImageIv = (ImageView) findViewById(R.id.send_image);
        sendImageIv.setOnClickListener(new OnClickListener() {
            @Override
            public void onClick(View v) {
                Intent i = new Intent();
                i.setType("image/*");
                i.setAction(Intent.ACTION_GET_CONTENT);
                startActivityForResult(i, Activity.DEFAULT_KEYS_SHORTCUT);
            }
        });

    }

    // ///////----------重写SurfaceHolder.Callback接口的方法，
    // 在创建面板的时候调用的方法
    @Override
    public void surfaceCreated(SurfaceHolder surfaceholder) {

        try {
            mCamera = null;
            try {
                mCamera = Camera.open(0);//打开相机；在低版本里，只有open（）方法；高级版本加入此方法的意义是具有打开多个
                //摄像机的能力，其中输入参数为摄像机的编号
                //在manifest中设定的最小版本会影响这里方法的调用，如果最小版本设定有误（版本过低），在ide里将不允许调用有参的
                //open方法;
                //如果模拟器版本较高的话，无参的open方法将会获得null值!所以尽量使用通用版本的模拟器和API；
            } catch (Exception e) {
                Log.e("============", "摄像头被占用");
            }
            if (mCamera == null) {
                Log.e("============", "摄像机为空");
                System.exit(0);
            }
            mCamera.setPreviewDisplay(holder);//设置显示面板控制器
            priviewCallBack pre = new priviewCallBack();//建立预览回调对象
            mCamera.setPreviewCallback(pre); //设置预览回调对象
            //mCamera.getParameters().setPreviewFormat(ImageFormat.JPEG);
            mCamera.startPreview();//开始预览，这步操作很重要
        } catch (IOException exception) {
            mCamera.release();
            mCamera = null;
        }

        // 不添加显示面板的代码：
        /*
         * 打开相机， mCamera = null; try { mCamera = Camera.open(0); } catch
         * (Exception e) { Log.e("============", "摄像头被占用"); } if (mCamera ==
         * null) { Log.e("============", "返回结果为空"); System.exit(0); } //
         * mCamera.setPreviewDisplay(holder); priviewCallBack pre = new
         * priviewCallBack(); mCamera.setPreviewCallback(pre); Log.w("wwwwwwww",
         * mCamera.getParameters().getPreviewFormat() + "");
         * mCamera.startPreview();
         */
    }

    // 在面板改变的时候调用的方法
    @Override
    public void surfaceChanged(SurfaceHolder surfaceholder, int format, int w,
            int h) {
        /* 相机初始化 */
        initCamera();
    }

    // 销毁面板时的方法
    @Override
    public void surfaceDestroyed(SurfaceHolder surfaceholder) {
        stopCamera();
        mCamera.release();
        mCamera = null;
    }

    /* 拍照的method */
    private void takePicture() {
        if (mCamera != null) {
            mCamera.takePicture(shutterCallback, rawCallback, jpegCallback);
        }
    }

    private ShutterCallback shutterCallback = new ShutterCallback() {
        public void onShutter() {
            /* 按下快门瞬间会调用这里的程序 */
        }
    };

    private PictureCallback rawCallback = new PictureCallback() {
        public void onPictureTaken(byte[] _data, Camera _camera) {
            /* 要处理raw data?写?否 */
        }
    };

    //在takepicture中调用的回调方法之一，接收jpeg格式的图像
    private PictureCallback jpegCallback = new PictureCallback() {
        public void onPictureTaken(byte[] _data, Camera _camera) {

            /*
             * if (Environment.getExternalStorageState().equals(
             * Environment.MEDIA_MOUNTED)) // 判断SD卡是否存在，并且可以可以读写 {
             * 
             * } else { Toast.makeText(EX07_16.this, "SD卡不存在或写保护",
             * Toast.LENGTH_LONG) .show(); }
             */
            // Log.w("============", _data[55] + "");

            try {
                /* 取得相片 */
                Bitmap bm = BitmapFactory.decodeByteArray(_data, 0,
                        _data.length);

                /* 创建文件 */
                File myCaptureFile = new File(strCaptureFilePath, "1.jpg");
                BufferedOutputStream bos = new BufferedOutputStream(
                        new FileOutputStream(myCaptureFile));
                /* 采用压缩转档方法 */
                bm.compress(Bitmap.CompressFormat.JPEG, 100, bos);

                /* 调用flush()方法，更新BufferStream */
                bos.flush();

                /* 结束OutputStream */
                bos.close();

                /* 让相片显示3秒后圳重设相机 */
                // Thread.sleep(2000);
                /* 重新设定Camera */
                stopCamera();
                initCamera();
            } catch (Exception e) {
                e.printStackTrace();
            }
        }
    };

    /* 自定义class AutoFocusCallback */
    public final class AutoFocusCallback implements
            android.hardware.Camera.AutoFocusCallback {
        public void onAutoFocus(boolean focused, Camera camera) {

            /* 对到焦点拍照 */
            if (focused) {
                takePicture();
            }
        }
    };

    /* 相机初始化的method */
    private void initCamera() {
        if (mCamera != null) {
            try {
                Camera.Parameters parameters = mCamera.getParameters();
                /*
                 * 设定相片大小为1024*768， 格式为JPG
                 */
                // parameters.setPictureFormat(PixelFormat.JPEG);
                parameters.setPictureSize(1024, 768);
                mCamera.setParameters(parameters);
                /* 打开预览画面 */
                mCamera.startPreview();
            } catch (Exception e) {
                e.printStackTrace();
            }
        }
    }

    /* 停止相机的method */
    private void stopCamera() {
        if (mCamera != null) {
            try {
                /* 停止预览 */
                mCamera.stopPreview();
            } catch (Exception e) {
                e.printStackTrace();
            }
        }
    }

    // 检测摄像头是否存在的私有方法
    private boolean checkCameraHardware(Context context) {
        if (context.getPackageManager().hasSystemFeature(
                PackageManager.FEATURE_CAMERA)) {
            // 摄像头存在
            return true;
        } else {
            // 摄像头不存在
            return false;
        }
    }

    // 每次cam采集到新图像时调用的回调方法，前提是必须开启预览
    class priviewCallBack implements Camera.PreviewCallback {

        @Override
        public void onPreviewFrame(byte[] data, Camera camera) {
            // TODO Auto-generated method stub
            // Log.w("wwwwwwwww", data[5] + "");
            // Log.w("支持格式", mCamera.getParameters().getPreviewFormat()+"");
            decodeToBitMap(data, camera);

        }
    }

    public void decodeToBitMap(byte[] data, Camera _camera) {
        Size size = mCamera.getParameters().getPreviewSize();
        try {
            YuvImage image = new YuvImage(data, ImageFormat.NV21, size.width,
                    size.height, null);
            Log.w("wwwwwwwww", size.width + " " + size.height);
            if (image != null) {
                ByteArrayOutputStream stream = new ByteArrayOutputStream();
                image.compressToJpeg(new Rect(0, 0, size.width, size.height),
                        80, stream);
                Bitmap bmp = BitmapFactory.decodeByteArray(
                        stream.toByteArray(), 0, stream.size());
                Log.w("wwwwwwwww", bmp.getWidth() + " " + bmp.getHeight());
                Log.w("wwwwwwwww",
                        (bmp.getPixel(100, 100) & 0xff) + "  "
                                + ((bmp.getPixel(100, 100) >> 8) & 0xff) + "  "
                                + ((bmp.getPixel(100, 100) >> 16) & 0xff));

                stream.close();
            }
        } catch (Exception ex) {
            Log.e("Sys", "Error:" + ex.getMessage());
        }
    }

}

layout

<RelativeLayout   
  xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android"   
  android:orientation="vertical"   
  android:layout_width="fill_parent"   
  android:layout_height="fill_parent"   
  android:layout_gravity="center_horizontal"   
>   
  <SurfaceView   
    android:id="@+id/mSurfaceView"   
    android:visibility="visible"    
    android:layout_width="fill_parent"    
    android:layout_height="fill_parent"   
    android:layout_gravity="center_horizontal"  
      
    android:layout_alignParentLeft="true"  
    android:layout_toLeftOf="@+id/camera_linearLayout"    
  />  
    
      <RelativeLayout   
        
        android:id="@+id/camera_linearLayout"   
        android:layout_width="wrap_content"       
        android:layout_height="fill_parent"       
        android:layout_alignParentRight="true"  
        >  
                  
            <ImageView   
                android:id="@+id/send_image1"                     
                android:layout_width="wrap_content"   
                android:layout_height="wrap_content"   
                android:layout_alignLeft="@+id/myButton" 
                android:layout_alignRight="@+id/myButton"  
                android:layout_alignParentTop="true" 
                android:contentDescription="@string/app_name" 
                 />  
                  
            <ImageView   
                android:id="@+id/myButton"   
                android:paddingLeft="18.0dip"   
                android:paddingRight="18.0dip"   
                android:layout_width="wrap_content"   
                android:layout_height="wrap_content"   
                android:layout_below="@+id/send_image1"  
                android:layout_marginTop="0px"  
                android:layout_above="@+id/send_image"   
                android:layout_marginBottom="0px" 
                android:contentDescription="@string/app_name" 
                />  
                  
            <ImageView   
                android:id="@+id/send_image"   
                android:paddingLeft="18.0dip"   
                android:paddingRight="18.0dip"   
                android:layout_width="wrap_content"   
                android:layout_height="wrap_content"   
                android:layout_alignParentBottom="true" 
                android:contentDescription="@string/app_name" 
                 />  
        
    </RelativeLayout>   
      
    
</RelativeLayout>