1 前言：
看完了uC/OS-III的基本介绍之后，大致对这个操作系统有了点了解，但真正的理解还是要通过不断的去使用，在使用中体验uC/OS-III的乐趣和更深的理解其工作原理是非常重要的。因此，我在STM32上面移植好uC/OS-III后，就開始了自己的简单实验学习，至于怎么移植，书上还有网上有非常多參考资料，当然你也能够下载别人移植好的干净的项目project直接用也能够。本文主要介绍一下怎么利用uC/OS-III来控制STM32开发板上面的LED闪烁任务。
2 硬件部分：
这里并不为某个开发板打广告，我仅仅是刚好手边有个别人不用的STM32开发板拿来使用一下，真正的实验仅仅要知道其硬件的布局就够了，对比着硬件设计去编敲代码就OK了。以下介绍一下，我这个实验用到的硬件连接情况。
实验的目的是使用uC/OS-III来控制4个LED同一时候闪烁，其硬件连接例如以下图所看到的：
这样我们在编程时就能够对STM32进行GPIOport的配置了。
3 软件部分：
（1）BSP部分
板级支持部分主要包括一些硬件的基本接口的初始化工作：LED初始化，RCC初始化，串口初始化，系统时钟初始化等。
系统定时器时间配置
/*******************************************************************************
* Function Name :void SysTickInit(void)
* Description :系统定时器时间配置
* Input :
* Output :
* Other ：
* Date :
*******************************************************************************/
void SysTickInit(void)
{
SysTick_Config(SystemCoreClock / 1000); //uCOSʱ»ù1ms
}LED相应的GPIOport初始化部分
/*****************************************************
* Function Name :void LED_Init(void)
* Description :LED初始化
* Input :
* Output :
* Other :
* Date :
*******************************************************/
void LED_Init(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOD , ENABLE);
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_2 | GPIO_Pin_3 | GPIO_Pin_4 | GPIO_Pin_7 ;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_2MHz;
GPIO_Init(GPIOD, &GPIO_InitStructure);
}
/*****************************************************
* Function Name :void led_on(CPU_INT32U n)
* Description :µãÁÁLED
* Input :
* Output :
* Other :
* Date :
*******************************************************/
void led_on(CPU_INT32U n)
{
switch (n)
{
case LED_1:
GPIO_SetBits(GPIOD, GPIO_Pin_2);
break;
case LED_2:
GPIO_SetBits(GPIOD, GPIO_Pin_3);
break;
case LED_3:
GPIO_SetBits(GPIOD, GPIO_Pin_4);
break;
case LED_4:
GPIO_SetBits(GPIOD, GPIO_Pin_7);
break;
default:
break;
}
}
/*****************************************************
* Function Name :void led_of(CPU_INT32U n)
* Description :¹Ø±ÕLED
* Input :
* Output :
* Other :
* Date :
*******************************************************/
void led_off(CPU_INT32U n)
{
switch (n)
{
case LED_1:
GPIO_ResetBits(GPIOD, GPIO_Pin_2);
break;
case LED_2:
GPIO_ResetBits(GPIOD, GPIO_Pin_3);
break;
case LED_3:
GPIO_ResetBits(GPIOD, GPIO_Pin_4);
break;
case LED_4:
GPIO_ResetBits(GPIOD, GPIO_Pin_7);
break;
default:
break;
}
}
串口初始化
/*******************************************************************************
* Function Name :USART_Config(USART_TypeDef* USARTx,u32 baud)
* Description :´®¿Ú³õʼ»¯
* Input :
* Output :
* Other :
* Date :
*******************************************************************************/
void USART_Config(USART_TypeDef* USARTx,u32 baud)
{
USART_InitTypeDef USART_InitStructure;
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
//PA9,PA10 ¸´ÓÃIO¿Ú¹¦ÄÜÓÃÓÚÅäÖô®¿Ú¡£Òò´ËҪʹÄÜAFIO£¨¸´Óù¦ÄÜIO£©Ê±ÖÓ¡£
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1, ENABLE);
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE);
//usart_init----------------------------------------------------
/* Configure USART1 Rx (PA.10) as input floating */
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING; //¸¡¿ÕÊäÈëģʽ
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
/* Configure USART1 Tx (PA.9) as alternate function push-pull */
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; //¸´ÓÃÍÆÍìÊä³ö
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
USART_InitStructure.USART_BaudRate =baud; //ËÙÂÊ115200bps
USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b; //Êý¾Ýλ8λ
USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1; //ֹͣλ1λ
USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No; //ÎÞУÑéλ
USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None; //ÎÞÓ²¼þÁ÷¿Ø
USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx; //ÊÕ·¢Ä£Ê½
/* Configure USART1 */
USART_Init(USARTx, &USART_InitStructure); //ÅäÖô®¿Ú²ÎÊýº¯Êý
/* Enable USART1 Receive and Transmit interrupts */
USART_ITConfig(USARTx, USART_IT_RXNE, ENABLE); //ʹÄܽÓÊÕÖжÏ
//USART_ITConfig(USARTx, USART_IT_TXE, ENABLE); //ʹÄÜ·¢ËÍ»º³å¿ÕÖжÏ
/* Enable the USART1 */
USART_Cmd(USARTx, ENABLE);
//USART_ClearFlag(USARTx, USART_FLAG_TXE); /* Çå·¢ËÍÍê³É±êÖ¾£¬Transmission Complete flag */
}
BSP初始化
/*******************************************************************************
* Function Name :void BSP_Init(void)
* Description :Ó²¼þ³õʼ»¯
* Input :
* Output :
* Other :
* Date :
*******************************************************************************/
void BSP_Init(void)
{
NVIC_Configuration(); //ÖжÏÓÅÏȼ¶ÉèÖÃ
LED_Init();
USART_Config(USART1,115200);
}（2）应用程序部分
这里我们利用UCOSIII来实现4个LED等同一时候闪烁的任务，我们建立5个任务：
任务 优先级
TaskStart (启动任务) STARTUP_TASK_PRIO 4
Task1 （LED1闪烁任务） TASK1_PRIO 5
Task2 （LED2闪烁任务） TASK2_PRIO 6
Task3 （LED3闪烁任务） TASK3_PRIO 10
Task4 （LED4闪烁任务） TASK4_PRIO 13
static void Task1(void *p_arg)
{
OS_ERR err;
while (1)
{
led_on(LED_1);
OSTimeDly((OS_TICK)1000,
(OS_OPT)OS_OPT_TIME_DLY,
(OS_ERR*)&err);
led_off(LED_1);
OSTimeDly((OS_TICK)1000,
(OS_OPT)OS_OPT_TIME_DLY,
(OS_ERR*)&err);
}
}
static void Task2(void *p_arg)
{
OS_ERR err;
while (1)
{
led_on(LED_2);
OSTimeDly((OS_TICK)1000,
(OS_OPT)OS_OPT_TIME_DLY,
(OS_ERR*)&err);
led_off(LED_2);
OSTimeDly((OS_TICK)1000,
(OS_OPT)OS_OPT_TIME_DLY,
(OS_ERR*)&err);
}
}static void Task3(void *p_arg)
{
OS_ERR err;
while (1)
{
led_on(LED_3);
OSTimeDly((OS_TICK)1000,
(OS_OPT)OS_OPT_TIME_DLY,
(OS_ERR*)&err);
led_off(LED_3);
OSTimeDly((OS_TICK)1000,
(OS_OPT)OS_OPT_TIME_DLY,
(OS_ERR*)&err);
}
}
static void Task4(void *p_arg)
{
OS_ERR err;
while (1)
{
led_on(LED_4);
OSTimeDly((OS_TICK)1000,
(OS_OPT)OS_OPT_TIME_DLY,
(OS_ERR*)&err);
led_off(LED_4);
OSTimeDly((OS_TICK)1000,
(OS_OPT)OS_OPT_TIME_DLY,
(OS_ERR*)&err);
}
}以上是基本的一些程序代码，完整的project代码见以下链接点击打开链接，因为刚開始学习UCOSIII，仅仅是作为学习笔记之用，欢迎大家一起讨论，有不妥的地方，非常感谢各位指导。希望自己在慢慢的嵌入式学习之路上可以有所收获。好了，今天的小实验就介绍到这里了。