hdu 1728 迷宫 给定最大转弯次数 (BFS)

给出起点 终点 以及转弯次数 在<=转弯次数的条件 能否走到终点

Sample Input
2
5 5
...** // .可走 *不可走
*.**.
.....
.....
*....
1 1 1 1 3 //最大转弯次数 起始y 起始x ....
5 5
...**
*.**.
.....
.....
*....
2 1 1 1 3

Sample Output
no
yes

#include <iostream>
#include <cstring>
#include <cstdio>
#include <queue>
using namespace std;

int n , m  , k;
int sx , sy ,ex , ey ;
char map[110][110] ;
bool v[110][110] ;

struct node
{
    int x ;
    int y ;
    int t ;  //当前转弯次数
};

int dx[] = {1,-1,0,0} ;
int dy[] = {0,0,1,-1} ;

int bfs()
{
    queue<node> q ;
    node now , temp ;
    now.x = sx ;
    now.y = sy ;
    now.t = -1 ;
    memset(v , 0 , sizeof(v)) ;
    v[sx][sy] = 1 ;
    q.push(now) ;
    while(!q.empty())
    {
        now = q.front() ;
        q.pop() ;
        if (now.t >= k) //如果还没走到终点 转弯次数已经用完了 就不用再往下走了
            continue ;
        for (int i = 0 ; i < 4 ; i++)
        {
            temp.x = now.x + dx[i] ;
            temp.y = now.y + dy[i] ;
            temp.t = now.t + 1 ;
            while(1)
            {
                if (temp.x<0 ||temp.y<0 || temp.x>= n || temp.y>= m || map[temp.x][temp.y] == '*')
                    break ;
                if (temp.x == ex && temp.y == ey)
                    return 1 ;
                if (!v[temp.x][temp.y])
                {
                    q.push(temp) ;
                    v[temp.x][temp.y] = 1 ;
                }
                temp.x += dx[i] ;
                temp.y += dy[i] ;
            }
        }
    }
    return 0 ;
}

int main ()
{
    //freopen("in.txt","r",stdin) ;
    int T ;
    scanf("%d" , &T) ;
    while (T--)
    {
         scanf("%d %d" , &n , &m) ;
         for (int i = 0 ; i < n ; i++)
            for (int j = 0 ; j < m ; j++)
         {
             cin>>map[i][j] ;
         }
         scanf("%d%d%d%d%d" , &k , &sy , &sx , &ey , &ex) ;
         sy-- ;
         sx-- ;
         ey-- ;
         ex-- ;
         if (bfs())
            printf("yes
") ;
         else
            printf("no
") ;

    }

    return 0 ;
}