1、删除系统自带的xrdp
输入命令 sudo apt-get purge xrdp
pi@raspberrypi:~ $ sudo apt-get purge xrdp
正在读取软件包列表... 完成
正在分析软件包的依赖关系树
正在读取状态信息... 完成
软件包 xrdp 未安装，所以不会被卸载
升级了 0 个软件包，新安装了 0 个软件包，要卸载 0 个软件包，有 0 个软件包未被升级。
2、重新安装xrdp
输入命令 sudo apt-get install xrdp
pi@raspberrypi:~ $ sudo apt-get install xrdp
正在读取软件包列表... 完成
正在分析软件包的依赖关系树
正在读取状态信息... 完成
将会同时安装下列软件：
ssl-cert x11-apps x11-session-utils xbitmaps xfonts-75dpi xfonts-base xfonts-scalable xorg xorg-docs-core xorgxrdp
建议安装：
openssl-blacklist xorg-docs x11-xfs-utils guacamole
下列【新】软件包将被安装：
ssl-cert x11-apps x11-session-utils xbitmaps xfonts-75dpi xfonts-base xfonts-scalable xorg xorg-docs-core xorgxrdp xrdp
升级了 0 个软件包，新安装了 11 个软件包，要卸载 0 个软件包，有 109 个软件包未被升级。
需要下载 476 kB/10.8 MB 的归档。
解压缩后会消耗 17.1 MB 的额外空间。
您希望继续执行吗？ [Y/n] y
获取:1 http://mirrors.shu.edu.cn/raspbian/raspbian stretch/main armhf xorgxrdp armhf 0.9.1-9+deb9u3 [73.3 kB]
获取:2 http://mirrors.shu.edu.cn/raspbian/raspbian stretch/main armhf xrdp armhf 0.9.1-9+deb9u3 [402 kB]
已下载 476 kB，耗时 3秒 (151 kB/s)
正在预设定软件包 ...
正在选中未选择的软件包 ssl-cert。
(正在读取数据库 ... 系统当前共安装有 125035 个文件和目录。)
正准备解包 .../00-ssl-cert_1.0.39_all.deb ...
正在解包 ssl-cert (1.0.39) ...
正在选中未选择的软件包 x11-apps。
正准备解包 .../01-x11-apps_7.7+6_armhf.deb ...
正在解包 x11-apps (7.7+6) ...
正在选中未选择的软件包 x11-session-utils。
正准备解包 .../02-x11-session-utils_7.7+2_armhf.deb ...
正在解包 x11-session-utils (7.7+2) ...
正在选中未选择的软件包 xbitmaps。
正准备解包 .../03-xbitmaps_1.1.1-2_all.deb ...
正在解包 xbitmaps (1.1.1-2) ...
正在选中未选择的软件包 xfonts-75dpi。
正准备解包 .../04-xfonts-75dpi_1%3a1.0.4+nmu1_all.deb ...
正在解包 xfonts-75dpi (1:1.0.4+nmu1) ...
正在选中未选择的软件包 xfonts-base。
正准备解包 .../05-xfonts-base_1%3a1.0.4+nmu1_all.deb ...
正在解包 xfonts-base (1:1.0.4+nmu1) ...
正在选中未选择的软件包 xfonts-scalable。
正准备解包 .../06-xfonts-scalable_1%3a1.0.3-1.1_all.deb ...
正在解包 xfonts-scalable (1:1.0.3-1.1) ...
正在选中未选择的软件包 xorg-docs-core。
正准备解包 .../07-xorg-docs-core_1%3a1.7.1-1_all.deb ...
正在解包 xorg-docs-core (1:1.7.1-1) ...
正在选中未选择的软件包 xorg。
正准备解包 .../08-xorg_1%3a7.7+19_armhf.deb ...
正在解包 xorg (1:7.7+19) ...
正在选中未选择的软件包 xorgxrdp。
正准备解包 .../09-xorgxrdp_0.9.1-9+deb9u3_armhf.deb ...
正在解包 xorgxrdp (0.9.1-9+deb9u3) ...
正在选中未选择的软件包 xrdp。
正准备解包 .../10-xrdp_0.9.1-9+deb9u3_armhf.deb ...
正在解包 xrdp (0.9.1-9+deb9u3) ...
正在设置 x11-session-utils (7.7+2) ...
正在设置 xbitmaps (1.1.1-2) ...
正在设置 ssl-cert (1.0.39) ...
正在设置 xfonts-75dpi (1:1.0.4+nmu1) ...
正在处理用于 libc-bin (2.24-11+deb9u3) 的触发器 ...
正在设置 xrdp (0.9.1-9+deb9u3) ...
Generating 2048 bit rsa key...
ssl_gen_key_xrdp1 ok
saving to /etc/xrdp/rsakeys.ini
Created symlink /etc/systemd/system/multi-user.target.wants/xrdp-sesman.service → /lib/systemd/system/xrdp-sesman.service.
Created symlink /etc/systemd/system/multi-user.target.wants/xrdp.service → /lib/systemd/system/xrdp.service.
正在处理用于 systemd (232-25+deb9u2) 的触发器 ...
正在处理用于 man-db (2.7.6.1-2) 的触发器 ...
正在设置 x11-apps (7.7+6) ...
正在设置 xfonts-scalable (1:1.0.3-1.1) ...
正在设置 xorgxrdp (0.9.1-9+deb9u3) ...
正在设置 xorg-docs-core (1:1.7.1-1) ...
正在设置 xfonts-base (1:1.0.4+nmu1) ...
正在处理用于 fontconfig (2.11.0-6.7) 的触发器 ...
正在设置 xorg (1:7.7+19) ...
正在处理用于 libc-bin (2.24-11+deb9u3) 的触发器 ...
如果出现如下错误
E: 无法下载 http://raspbian.raspberrypi.org/raspbian/pool/main/x/xrdp/xorgxrdp_0.9.1-9+deb9u2_armhf.deb 404 Not Found [IP: 93.93.128.193 80]
E: 无法下载 http://raspbian.raspberrypi.org/raspbian/pool/main/x/xrdp/xrdp_0.9.1-9+deb9u2_armhf.deb 404 Not Found [IP: 93.93.128.193 80]
E: 有几个软件包无法下载，要不运行 apt-get update 或者加上 --fix-missing 的选项再试试？
输入命令sudo apt-get update
获取:1 http://raspbian.raspberrypi.org/raspbian stretch InRelease [15.0 kB]
获取:2 http://raspbian.raspberrypi.org/raspbian stretch/main armhf Packages [11.7 MB]
获取:3 http://archive.raspberrypi.org/debian stretch InRelease [25.3 kB]
获取:4 http://archive.raspberrypi.org/debian stretch/main armhf Packages [172 kB]
获取:5 http://archive.raspberrypi.org/debian stretch/ui armhf Packages [34.0 kB]
获取:6 http://raspbian.raspberrypi.org/raspbian stretch/contrib armhf Packages [56.9 kB]
已下载 12.0 MB，耗时 1分 40秒 (119 kB/s)
正在读取软件包列表... 完成
更新完成后重新安装xrdp插件
3、Windows远程桌面连接
打开远程桌面软件，通过路由器或者其他工具查找到pi的Ip地址，在输入Ip地址和账号pi密码raspberry登录即可。