前提说明：Appium通过WebDriverAgent来操作iOS，所以需要在Appium下安装一份WebDriverAgent，并且将程序安装到iOS真机上
（如果是模拟器不需要这步骤）
环境：Xcode11.3
WebDriverAgent安装步骤
1.
cd /Applications/Appium.app/Contents/Resources/app/node_modules/appium/node_modules/appium-xcuitest-driver/WebDriverAgent目录在appium安装目录下，具体路径参照自己的路径，可以通过find命令查找
可以安装appium后用其自带的WebDriverAgent，也可以直接在官网下载后自己去编译：https://github.com/facebook/WebDriverAgent
2.在当前目录下执行脚本
sh ./Scripts/bootstrap.sh
3.编译WebDriverAgent.xcodeproj
打开当前目录下的WebDriverAgent.xcodeproj文件（工程文件在第1步的目录下）
注意：build时需要指定一个Development team，可以用个人Apple ID账号，生成个人证书和team（在Xcode->Preferences->Account中配置）
PROJECT->WebDriverAgent、TARGETS->WebDriverAgentLib和WebDriverAgentRunner的Signing使用个人的证书和Team（画黑色横线的部分）
TARGETS->WebDriverAgentLib和WebDriverAgentRunner的Product Bundle Identifier使用一个新名字，因为Bundle ID不能重复
点击Product->Build，将工程文件编译一下
4.测试一下，然后手机上信任证书
还是在
WebDriverAgent目录下，执行下面的命令来测试一下是否生效了xcodebuild -project WebDriverAgent.xcodeproj -scheme WebDriverAgentRunner -destination 'id=你的udid' test
如果没有报错证明安装成功，同时手机上会安装一个WebDriverAgent软件
说明：如果编译WebDriverAgent时使用了自己的证书，需要再手机设置->通用里信任一下证书
测试WebDriverAgent时遇到的问题1：
Testing failed:
Signing for "WebDriverAgentRunner" requires a development team. Select a development team in the project editor.
Code signing is required for product type 'UI Testing Bundle' in SDK 'iOS 10.3'
需要下图的这两个target都配置一下debug的证书和配置文件，然后编译
测试WebDriverAgent时遇到的问题2：
Testing failed:
Test target WebDriverAgentRunner encountered an error (Early unexpected exit, operation never finished bootstrapping - no restart will be attempted)
解决方法：
进入手机的设置->通用->描述文件与设备管理，信任编译WebDriverAgent时选择的证书
然后再执行该命令就可以了
遇到的问题：
问题1：RoutingHTTPServer/RoutingConnection.h' file not found
解决方法：进入webdriveragent下载目录，执行脚本下载依赖
cd /Applications/Appium.app/Contents/Resources/app/node_modules/appium-xcuitest-driver/WebDriverAgent
sh ./Scripts/bootstrap.sh
问题2：Could not build module ‘RoutingHTTPServer’和'assign' property of object type may become a dangling reference;consider using 'unsafe_unretained'
环境：xcode11.3，手机ios13.5
解决方法：给手机安装的时候报错，找到报错assign的那行，将assign替换为unsafe_unretained
