问题：启动ubuntu就直接进入GRUB2.02的命令行界面
原因：grub2引导出现问题。
解决方法：图形方法，引导修复
（1）电脑上插入Ubuntu系统启动引导U盘（如果没有引导U盘，就到官网下载一个iso镜像，制作一个），开机，按ESC键（我的是按ESC键，不同的电脑按键可能不同），选择从U盘启动，然后选择“try ubuntu”，
（2）确保连上因特网，以便下载修复工具，可以插上网线，或连接wifi，
（3）执行如下3条命令，安装boot-repair修复工具：
ubuntu@ubuntu:~$ sudo apt-add-repository ppa:yannubuntu/boot-repair
ubuntu@ubuntu:~$ sudo apt-get update
ubuntu@ubuntu:~$ sudo apt-get install -y boot-repair
（4）输入命令： boot-repair，
打开 "boot repair" 软件，点击"Recommended repair"按钮：
但是有报错: GPT detected. Please create a BIOS-Boot partition (>1MB, unformatted filesystem, bios_grub flag). This can be performed via tools such as Gparted. Then try again. Alternatively, you can retry after activating the [Separate /boot/efi partition:] option.
（5）然后，我选择 advanced options -- GRUB location, 勾选 【Separate /boot/efi partition:】的选项 （我的efi系统，是一个单独的分区/dev/sdb1，挂载在/boot/efi/目录上 ，所以我觉得可能要勾选那个选项 ）
（6）重新进行第（4）步，成功了。以下是修复成功的提示：
Boot successfully repaired.
Please write on a paper the following URL:
http://paste.ubuntu.com/p/Hz8R3SZKr8/
In case you still experience boot problem, indicate this URL to:
boot.repair@gmail.com or to your favorite support forum.
You can now reboot your computer.
Please do not forget to make your BIOS boot on sdb1/EFI/ubuntu/shimx64.efi file!
（7）重新启动计算机，Ubuntu能正常启动。
参考文章： https://jingyan.baidu.com/article/4ae03de3dbdac83eff9e6be0.html