1、裸机开发流程：
(1)编写裸机程序；
(2)调试逻辑程序；
(3)生成二进制映象(编译，链接，格式转换)；
(4)烧写、运行二进制映象；
2、安装交叉编译器
将ARM_Tools压缩包复制到Linux系统，然后解压；解压之后可以看到该目录下的文件；
然后安装工具链，其实就是解压；
解压：arm-linux-gcc-4.3.2.tgz -C / (通过-C指定解压到根目录中)；根据解压的过程，可以知道是解压到了/usr/local/arm/4.3.2目录下；
在/usr/local/arm/4.3.2/bin目录下，可以看到以后需要使用的工具；
但是安装还没完成，还需要配置环境变量，否则会提示命令找不到；(如果使用命令时，前面加上完成路径，可以找到命令)；
Linux系统找某个命令是从PATH环境变量所列出来的路径中去找的；
使用命令：vim /root/.bashrc修改环境变量；
在打开的文件中，添加：export PATH=$PATH:/usr/local/arm/4.3.2/bin
然后使用命令：source /root/.bashrc，使刚才配置的环境变量生效；
这样，命令就可以使用了！不会再提示找不到命令了！
3、编译裸机程序
将代码复制到Linux系统中；
使用命令：arm-linux-gcc -g -c led.S 进行编译，将裸机程序变成二进制映象文件，执行命令后，会有led.o产生；
然后使用命令：arm-linux-ld -Tled.lds -o led.elf led.o 进行链接，会产生led.elf产生，但是它的格式不对，这个格式不能直接烧写到开发板中运行，必须转换成二进制的；
然后使用命令：arm-linux-objcopy -O binary led.elf led.bin 会产生bin文件(二进制格式)；
当把一个程序变成一个可以烧写的映象时，需要运行这么多命令，如果经常先修改程序是不是每一次都得运行这么多命令？
解决方法：写一个Makefile文件；
4、Makefile
首先运行命令：make clean，运行之后，可以看到led下的文件又恢复成最初状态；
然后运行make命令，可以看到之前用许多命令产生的文件，同样产生出来了，但是仅仅运行了一个make命令，没像之前运行那么多命令；
5、烧写程序到开发板
开发板中的nand flash作用相当于硬盘，那么我们要运行的程序比如操作系统或自己编写的一些程序，我们希望最终都是把它们安装到nand flash中去，所以要明确，编译好的裸机程序最终是被烧写到nand flash中去运行；
如何烧写到nand flash？2410的开发板会有nor flash；
6410或210的开发板没有nor flash，但是可以有SD卡，要把裸机程序烧写到nand flash去，方法都是利用nor flash或者SD卡里的系统安装辅助程序来帮我们烧写；
具体步骤：
(1)将系统安装辅助程序烧写到SD卡中；
(2)将SD卡插到开发板上；
(3)设置开发板跳线从SD卡启动；
(4)打开SecureCRT，查看串口号，设置串口连接；
(5)将手指按在空格键上，打开开发板的电源，可以安装到SD卡中的mmc.bin程序运行的界面；
(6)选择【1】，对nand flash进行格式化；
(7)选择【3】，通过USB下载线，下载bin文件，烧写到开发板中；我们下载的是一个裸机程序，性质上和U_Boot一致，所以在接下来的菜单中，我们选择【1】；
然后选择【1】；
(8)打开虚拟机，在右下角，引入USB下载线(和之前的步骤相同)；
(9)然后安装USB下载线驱动；
(10)然后运行命令：./dnw ../led/led.bin 50008000 将bin文件下载到内存中去；
6410的开发板都是下载到50008000，内存中，然后辅助安装程序会自动从内存中渠道这个程序，然后烧写到nand flash中去；
(11)最后设置开发板从nand flash启动(因为我们是把程序烧写到nand flash中去了)，就会看到程序运行的结果；
5、用到的工具：
交叉工具链、链接器脚本、Makefile；