1、交叉开发：嵌入式系统开发多采用交叉开发模式，其中产生嵌入式软件的平台称为宿主机，通常为PC电脑，运行嵌入式软件的平台称为目标机。宿主机一般通过网络，USB，JTAG等方式将软件下载到目标机。
2、基于网络下载的方式：TFTP、NFS
在PC机上面搭建一个TFTP或NFS的服务器，目标机作为客户端，通过网络的方式将服务器上相关的软件下载到目标机运行。
3、TFTP服务器：
步骤一：安装TFTP服务器
命令：rpm -ivh /mnt/Packages/tftp-server-0.49-7.el6.i686.rpm(其实就是通过rpm安装包进行安装，这里因为已经将软件的安装光盘挂载到了/mnt目录，在/Packages目录下有tftp的rpm安装包)。
运行安装命令之后，出现一个错误，错误原因是tftp需要依赖xinetd，所以先安装xinetd；
然后在执行安装tftp-server的命令，就可以成功安装了；
步骤二：配置tftp服务器
配置文件是/etc/xinetd.d/tftp，用vim打开，修改两处；
将disable改为no，意思是默认为打开tftp服务，负负为正，第二处是修改访问服务器的主目录，根据自己的情况进行修改server_args后的参数，这里想设置主目录为/home，所以后面为参数为/home。修改完成后，保存退出；
步骤三：重启TFTP服务
命令：/etc/init.d/xinetd restart
步骤四：测试tftp服务
前提一：windows与Linux能够ping通(开发板与Linux能够ping通)
前提二：关闭Linux系统的防火墙，/etc/init.d/iptables stop
前提三：关闭Selinux模块，setenforce permissive
在windows系统下打开【tftpd32.exe】，选择【Tftp客户端】，在【主机】栏中输入Linux系统IP地址，在【远程文件】栏中输入要下载的文件名，点击【本地文件】栏后面的【另存为】按钮，选择文件的存放目录，最后点击【下载】按钮；
这样就下载成功了！
需要注意的是，因为配置TFTP服务时，主目录设置的是/home，所以要下载的文件首先要保存到/home目录下！
4、NFS服务
NFS(网络文件系统)为两台Linux主机之间的通讯，提供了类似于windows上共享目录一样的服务，在嵌入式Linux开发中，Linux目标机经常通过NFS方式访问Linux宿主机上的文件。为了实现这种访问，首先需要在Linux宿主机上搭建NFS服务器。
在windows系统中设置共享目录要做两件事：指明哪个目录进行共享，指明赋予访问这些目录的用户什么样的权限。在Linux系统中也需要做类似的事情。
步骤一：配置NFS服务器
修改/etc/exports文件，这个文件默认情况下为空文件，当我们需要把Linux系统下某一个目录共享给别人时，就需要在这个文件中添加一行，格式：
/tmp 192.168.1.*(rw,sync,no_root_squash)
首先指明要把哪个目录进行共享，其次指明允许网络上的哪一些用户来访问这个共享目录，*表示允许网络上的所有用户来访问，192.168.1.*，表示允许这个网段上的用户访问，最后指明访问权限，rw，读写权限，sync，访问目录的用户对于目录的修改是否写回磁盘，sync表示写回，no_root_squash表示如果客户端是使用root用户进行登录的，在访问共享目录时，在服务器上也是享有root的权限；
步骤二：启动NFS服务器
命令：/etc/init.d/nfs restart
这样，就配置完成了！