Android目前是一个非常优秀的嵌入式系统，具有非常完善的系统架构！
Android系统架构分为4层：(从下至上)
第一层：Linux内核层，包括驱动程序以及管理内存、进程、电源等资源的程序
因为Android是基于Linux内核的，所以Android和其他Linux系统的核心部分的差异很小；
不同版本的Android使用的Linux内核版本有差异，所以不同Android版本的驱动程序可能不通用；
第二层：c/c++代码库，包括使用C/C++编写的代码库(Linux下的.so文件使用C/C++编写的)，以及嵌入到APK程序中的NDK代码，也包括Dailvk虚拟机的
运行时(Runtime)；
Dailvk虚拟机是Google公司设计的基于Android平台的虚拟机，它可以支持已转换为 .dex（即Dalvik Executable）格式的Java应用程序的运行；
这些库能被Android系统中不同的组件使用，通过Android应用程序为开发者提供服务；
一些核心库：
(1)系统C库：一个从BSD继承来的标准C系统函数库(libc)，是专门为基于embedded linux的设备定制的；
(2)媒体库：基于PacketVideo OpenCORE，支持多种常用的音频、视频格式回放和录制，同时支持静态图像文件。编码格式包括MPEG4，H.264，MP3，AAC，AMR，JPG，PNG；
(3)Surface Manager：对显示子系统的管理，并且为多个应用程序提供了2D和3D图层的无缝融合；
(4)LibWebCore：最新的web浏览器引擎，支持Android浏览器和一个可嵌入的web视图；
(5)SGL：底层的2D图形引擎；
(6)3D Libraries：基于OpenGL ES 1.0 APIs实现，该库可以使用硬件3D加速(如果可用)或者使用高度优化的3D软加速；
(7)FreeType：位图和矢量字体显示；
(8)SQLite：一个对于所有应用程序可用，功能强劲的轻型关系数据库引擎；
Android运行库：
Android包括了一个核心库，该核心库提供了Java编程语言核心库的大多数功能。
每一个Android应用程序都在自己的进程中运行，都拥有一个独立的Dalvik虚拟机实例，Dalvik被设计成一个设备可以同时高效地运行多个虚拟系统。Dalvik虚拟机执行.dex的Dalvik可执行文件，该格式文件针对小内存使用做了优化。同时虚拟机是基于寄存器的，所有的类都经由Java编译器编译，然后通过SDK中的dx工具转化成.dex格式由虚拟机执行；
第三层：Android SDK API，直接面向应用程序的Java APK
这一层可以成为Java API层，因为Android SDk API是用Java语言编写的。实际上这一层就是用Java编写的各种Library，只不过这些library是基于Dalvik虚拟机格式的。
第四层：应用程序
这一层是所有的Android用户都要接触到的，因为这一层相当于Android的UI。所有的Android应用程序(包括拍照，电话，短信，Android的桌面，浏览器以及各种游戏)都属于这一层。主要依靠第三层中的Android SDK API来完成各种功能。
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