ARM 是Advanced RISC Machines的缩写；
基础知识：
RISC 是精简指令集计算机Reduced Instruction Set Computer的缩写 (指令字长固定，指令数目一般>100）
CISC 是复杂指令集计算机Complex Instruction Set Computer的缩写 (指令字长不定，指令数码一般<200)
CPSR 是程序状态寄存器 Current Program Status Register 的缩写，CPSR分4个8位区域(从高到低：Flags, Status, Extension, Control)
ARM处理器共有个17+5+3*5=37个寄存器，6种特权模式：abort、irq、fiq、supervisor、system、undefine；一种非特权模式：User。
特权模式决定哪些寄存器处于活跃状态，以及对CPSR的访问权限；
指令格式：
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