STM32——PWM

0.

　　1）一般STM32有8个16位定时器

　　2）TIM1、TIM8是高级定时器;TIM2、TIM3、TIM4、TIM5是通用定时器;TIM6、TIM7是基本定时器（不具备PWM功能）

　　3）如何产生PWM脉冲？

　　　　方法：通用定时器可以利用GPIO引脚进行脉冲输出

　　　　配置：

　　　　　　捕获/比较寄存器TIMx_CCR = A　　　　(TIM_Pulse = A)

　　　　　　脉冲计数器TIMx_CNT = 向上计数　　　　(TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up)

　　　　　　重载寄存器TIMx_ARR = N　　　　(TIM_Period = N)

　　　　工作原理：

　　　　　　TIMx_CNT在TIMxCLK时钟源的驱动下不断累加，当TIMx_CNT的值X大于N时，会重置TIMx_CNT数值为0重新计数

　　　　　　TIMx_CNT计数的同时，TIMx_CNT的值X会与比较寄存器TIMx_CCR预先储存的值A进行比较。①TIMx_CNT的值X < 比较寄存器TIMx_CCR的值A时，输出高电平（或低电平）；②TIMx_CNT的值X >= 比较寄存器TIMx_CCR的值A时，输出低电平（或高电平）；

　　　　　　输出脉冲PWM的占空比 = A / (N + 1)

---

 1.TIM_CH对应引脚(STM32F10x)

**
　　TIM1_CH1  -  PA8
　　TIM1_CH2  -  PA9
　　TIM1_CH3  -  PA10
　　TIM1_CH4  -  PA11
**
　　TIM2_CH1  -  PA0
　　TIM2_CH2  -  PA1
　　TIM2_CH3  -  PA2
　　TIM2_CH4  -  PA3
**
　　TIM3_CH1  -  PA6
　　TIM3_CH2  -  PA7
　　TIM3_CH3  -  PB0
　　TIM3_CH4  -  PB1
**
　　TIM4_CH1  -  PB6
　　TIM4_CH2  -  PB7
　　TIM4_CH3  -  PB8
　　TIM4_CH4  -  PB9
**
　　TIM5_CH1  -  PA0
　　TIM5_CH2  -  PA1
　　TIM5_CH3  -  PA2
　　TIM5_CH4  -  PA3
**
　　TIM8_CH1  -  PC6
　　TIM8_CH2  -  PC7
　　TIM8_CH3  -  PC8
　　TIM8_CH4  -  PC9

---

2.代码：PA6口输出20 / （999 + 1） * 板载电压

#include <stm32f10x.h>

void TIM3_GPIO_Config(void);
void PWM_Config(u8 CCR_Value);

int main()
{
    TIM3_GPIO_Config();
    PWM_Config(20);
    
    while(1);
}

void TIM3_GPIO_Config()
{
    //配置TIM3复位输出PWM的IO
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
    
    //打开TIM3的时钟
    RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3, ENABLE);
    //打开GPIOA的时钟
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);
    //配置PA6的工作模式
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
}

void PWM_Config(u8 CCR_Value)
{
    //初始化TIM3的时间基数单位
    TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;
    //初始化TIM3的外设
    TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure;
    
    //TIM3的时间基数单位设置（如计数终止值：999，从0开始；技术方式：向上计数）
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 999;
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 0;
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
    TIM_TimeBaseInit(TIM3, &TIM_TimeBaseStructure);
    
    //TIM3的外设的设置
    //设置输出模式：TIM脉冲宽度调制模式1
    TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1;
    //输出状态使能
    TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;
    //设置待装入捕获比较寄存器的脉冲值
    TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = CCR_Value;
    //TIM输出比较极性高
    TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High;
    
    /******************************************************************************/
    /**************************
    **
    **由复用引脚决定
    **
    ***************************/
    TIM_OC1Init(TIM3, &TIM_OCInitStructure);
    //使能或失能TIMx在CCR上预装载寄存器
    TIM_OC1PreloadConfig(TIM3, TIM_OCPreload_Enable);
    /******************************************************************************/
    
    //使能TIM3 重载寄存器ARR
    TIM_ARRPreloadConfig(TIM3, ENABLE);
    
    //使能TIM3
    TIM_Cmd(TIM3, ENABLE);
}