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一、实验：完成一个简单的时间片轮转多道程序内核代码
在LinuxKernel/linux-3.9.4目录下查看mymain.c和myinterrupt.c的代码，为了完成实验，需将其中代码进行相应修改。
未修改mymain.c中的代码：
未修改的myinterrupt.c代码：
通过对教材的理解和GitHub上代码的查看，对两个文件进行相应的代码修改。
对mymain.c进行相应的修改，这里是mykernel内核代码的入口，负责初始化内核的各个组成部分。以下为相应修改后的代码：
#include <linux/string.h>
#include <linux/ctype.h>
#include <linux/tty.h>
#include <linux/vmalloc.h>
#include "mypcb.h"
tPCB task[MAX_TASK_NUM];
tPCB * my_current_task = NULL;
volatile int my_need_sched = 0;
void my_process(void);
void __init my_start_kernel(void)
{
int pid = 0;
int i;
/* Initialize process 0*/
task[pid].pid = pid;
task[pid].state = 0;/* -1 unrunnable, 0 runnable, >0 stopped */
task[pid].task_entry = task[pid].thread.ip = (unsigned long)my_process;
task[pid].thread.sp = (unsigned long)&task[pid].stack[KERNEL_STACK_SIZE-1];
task[pid].next = &task[pid];
/*fork more process */
for(i=1;i<MAX_TASK_NUM;i++)
{
memcpy(&task[i],&task[0],sizeof(tPCB));
task[i].pid = i;
task[i].thread.sp = (unsigned long)(&task[i].stack[KERNEL_STACK_SIZE-1]);
task[i].next = task[i-1].next;
task[i-1].next = &task[i];
}
/* start process 0 by task[0] */
pid = 0;
my_current_task = &task[pid];
asm volatile(
"movl %1,%%rsp
" /* set task[pid].thread.sp to rsp */
"pushl %1
" /* push rbp */
"pushl %0
" /* push task[pid].thread.ip */
"ret
" /* pop task[pid].thread.ip to rip */
:
: "c" (task[pid].thread.ip),"d" (task[pid].thread.sp) /* input c or d mean %ecx/%edx*/
);
}
int i = 0;
void my_process(void)
{
while(1)
{
i++;
if(i%10000000 == 0)
{
printk(KERN_NOTICE "this is process %d -
",my_current_task->pid);
if(my_need_sched == 1)
{
my_need_sched = 0;
my_schedule();
}
printk(KERN_NOTICE "this is process %d +
",my_current_task->pid);
}
}
}
接下来修改myinterrupt.c，主要是增加了进程切换的代码my_schedule(void)函数。修改后代码如下：
#include <linux/string.h>
#include <linux/ctype.h>
#include <linux/tty.h>
#include <linux/vmalloc.h>
#include "mypcb.h"
extern tPCB task[MAX_TASK_NUM];
extern tPCB * my_current_task;
extern volatile int my_need_sched;
volatile int time_count = 0;
/*
* Called by timer interrupt.
* it runs in the name of current running process,
* so it use kernel stack of current running process
*/
void my_timer_handler(void)
{
if(time_count%1000 == 0 && my_need_sched != 1)
{
printk(KERN_NOTICE ">>>my_timer_handler here<<<
");
my_need_sched = 1;
}
time_count ++ ;
return;
}
void my_schedule(void)
{
tPCB * next;
tPCB * prev;
if(my_current_task == NULL
|| my_current_task->next == NULL)
{
return;
}
printk(KERN_NOTICE ">>>my_schedule<<<
");
/* schedule */
next = my_current_task->next;
prev = my_current_task;
if(next->state == 0)/* -1 unrunnable, 0 runnable, >0 stopped */
{
my_current_task = next;
printk(KERN_NOTICE ">>>switch %d to %d<<<
",prev->pid,next->pid);
/* switch to next process */
asm volatile(
"pushl %%rbp
" /* save rbp of prev */
"movl %%rsp,%0
" /* save rsp of prev */
"movl %2,%%rsp
" /* restore rsp of next */
"movl $1f,%1
" /* save rip of prev */
"pushl %3
"
"ret
" /* restore rip of next */
"1: " /* next process start here */
"popl %%rbp
"
: "=m" (prev->thread.sp),"=m" (prev->thread.ip)
: "m" (next->thread.sp),"m" (next->thread.ip)
);
}
return;
}
然后增加一个mypch.h，用来定义进程控制块，代码如下：
#define KERNEL_STACK_SIZE 1024*2
/* CPU-specific state of this task */
struct Thread {
unsigned long ip;
unsigned long sp;
};
typedef struct PCB{
int pid;
volatile long state; /* -1 unrunnable, 0 runnable, >0 stopped */
unsigned long stack[KERNEL_STACK_SIZE];
/* CPU-specific state of this task */
struct Thread thread;
unsigned long task_entry;
struct PCB *next;
}tPCB;
void my_schedule(void);
最后make重新编译。
二、学习总结
1.堆栈相关的寄存器
ESP：堆栈指针
EBP：基址指针
2.堆栈操作
堆栈主要用到的操作是push和pop，在上一章的课程中已经熟悉。
3.其他关键寄存器
了解了CS寄存器。一般程序都至少会用到标准库，整个程序会有多个代码段。
*顺序执行：总是指向地址连续的下一套指令。
*跳转/分支：执行这样的指令时，CS:EIP的值会根据程序需要被修改。
*call：将当前CS:EIP的值压入栈顶，CS:EIP指向被调用函数的入口地址。
*ret：从栈顶弹出原来保存在这里的CS:EIP的值，放入CS：EIP中。
4.用堆栈来传递函数的参数
对32位x86CPU来讲，通过堆栈来传递参数的方法时从右到左依次压栈。
5.了解了函数如何传递返回值，堆栈还提供局部变量的空间，编译器使用堆栈的规则。
三、学习总结和遇到的问题
第二章的学习让我了解了计算机的三个法宝：存储程序计算机、函数调用堆栈机制和中断机制；学习了借助linux内核部分源代码模拟存储程序计算机工作模型及时钟中断。
思考了一个问题：为什么应用程序不能直接访问硬件而是通过操作系统？
原因是计算机运行时，内核是被信任的第三方，只有内核可以执行特权指令。这是为了方便应用程序。