目录
2.1 处理器系统
2.1.1 应用处理器单元（APU的基本结构）
2.1.2 关于ARM模式
2.1.3 处理器系统外部
2.2 可编程逻辑
2.2.1 逻辑部分
2.2.2 特殊资源：DSP48E1和块RAM
2.2.3 通用输入/输出
2.2.4 通信接口
2.2.5 其他可编程逻辑扩展接口
2.3 处理器系统与可编程逻辑的接口
2.3.1 AXI标准
2.3.2 AXI互联和接口
2.3.3 EMIO接口
2.3.4 其他PL-PS信号
2.4 安全
2.4.1 安全引导
2.4.2 硬件支持
2.1 处理器系统
这里的处理器系统通常指的是PS部分的“硬”处理器，与之相似的有PL部分的软处理器——例如Microblaze,二者最大的区别在于，“硬”处理器是芯片上专用且优化过的硅片元件，而软处理器是由可编程逻辑单元组成的，实质上与IP核是等价的，其最大的特点就是灵活。“硬”处理器是固定的，它有固定的架构和指令集，具有很好的性能，可以更好的实现控制和应用程序的功能。zynq中有时也使用Microblaze和ARM协同工作。
ARM处理器以及相关的处理单元
2.1.1 应用处理器单元（APU的基本结构）
NEON引擎实现单指令多数据（Single Instruction Mutiple Data,SIMD）来实现媒体和DSP类算法的加速战略。
2.1.2 关于ARM模式
zynq7000中使用的是ARM Cotex A9 中的r3p0版本， 是基于ARM V7-A架构的， 所以在参考ARM的资料时需要注意这一点
2.1.3 处理器系统外部
PS部分和外部的通信主通过两种接口来实现：一、MIO 直接与外部相连接 二、EMIO通过与PL部分相连接然后再与外部相连接。
2.2 可编程逻辑
2.2.1 逻辑部分
逻辑部分：CLB、开关矩阵
CLB: 包含两个逻辑片（Slice）
Slice: 查找表（LUT）、触发器（FF）
2.2.2 特殊资源：DSP48E1和块RAM
满足密集存储的块RAM和用于高速算术的DSP48E1片，DSP48E1片实现对长字长的高速算术运算。
2.2.3 通用输入/输出
zynq上的通用输入/输出功能（IOB）合起来被称作SelectIO资源，它们被组织成50个IOB一组。
2.2.4 通信接口
Zynq芯片里含有嵌入在逻辑部分里的GTX收发器和高速通道块，这些都是专用的硅片块（“硬IP”块）
,能支持一些标准接口，包括PCI Express、串行RapidIO、SCSI和SATA。
2.2.5 其他可编程逻辑扩展接口
模拟--数字转换：12位，采样率为1M
时钟--PL接收来自PS的四个独立的时钟输入，另外还能产生和分发它自己的与PS无关的时钟信号。
编程与调试—在PL部分实现了一组JTAG端口来实现对PL的配置和调试。
2.3 处理器系统与可编程逻辑的接口
zynq中通过一组高度定制的AXI互联和接口用来在两个部分之间的桥梁，另外，在PS和PL之间还有一些其他类型的连接，特别是EMIO。
2.3.1 AXI标准
AXI是高级可扩展接口（Advanced eXtensible Interface）,当前的版本是AXI4, 它是ARM AMBA3.0开放标准的一部分。
实际上有三类AXI4，每一类代表了一种不同的总线协议，对于特定的连接选择哪个AXI总线协议是基于那个连接所需的特性的。
AXI4[2]--用于存储映射链接，支持的最高性能是：通过一簇高达256个数据字（或“数据拍（data beats）”）的数据传输来给定一个地址。
AXI-Lite[2]--一种简化了的链接，只支持每次连接传输一个数据（非批量）。AXI4-Lite也是存储映射的，这种协议下每次传输一个地址和单个数据。
AXI4-Stream[1]--用于高速流数据，支持批量传输无限大小的数据。没有地址机制，这种总线类型最适合源和目的地之间的直接数据流（非存储器映射）。
2.3.2 AXI互联和接口
互联（Interconnect）—互联实际上是一个开关，管理并直接传递所连接的AXI接口之间的通信。用于PS内部的连接以及PS和PL内部的互联。
接口（Interface）—用于系统内的主机和从机之间传递数据、地址和握手信号的点对点连接。
通用AXI(General Purpose AXI)--一条32位数据总线，适合PL和PS之间的中低速通信。接口是透传的不带缓冲。总共有四个通用接口：两个PL做主机，另两个PL做主机。
加速器一致性端口（Accelerator Coherency Port）---在PL和APU内的SCU之间的单个异步连接，总线宽度为64位。这个端口用来实现APU cache和PL的单元之间的一致性。PL是做主机的。
高性能端口（High Performance Ports）--四个高性能AXI接口，带有FIFO缓冲来提供“批量”读写操作，并支持PL和PS中的存储器单元的高速率通信。数据宽度是32位或64位，在所有四个接口中PL都是做主机的。
2.3.3 EMIO接口
从PS出来，有几种连接可以经由PL到外部接口上，这被称作扩展的MIO(Extended MIO)，即EMIO.
2.3.4 其他PL-PS信号
跨越PS-PL边界的其他信号包括看门狗定时器、重启信号、中断信号和DMA接口信号。
2.4 安全
2.4.1 安全引导
处理器在启动的时候，从存储器核中配置PL，通过限制引导为单一来源，就确保了不可能在PL已经配置之后再有人工的方法来装在恶意的软件，同时在处理器已经初始化之后也没有办法再装在恶意的映像到PL中去。
2.4.2 硬件支持
zynq-7000芯片都受益于内置的硬件安全IP，这个安全IP既可以是PS内的硬IP包，也可以是PL内的软IP。
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作者：Tristone1217
来源：CSDN
原文：https://blog.csdn.net/qq_38352854/article/details/82557544
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