创建定时任务的目的就是摆脱人为对程序重复性地运行。
0. 首先用下面的指令检查你是否安装crontab,
crontab -l
如果本身就有的话，那么出现如下指令
LC_CTYPE="zh_CN.utf-8"
# Edit this file to introduce tasks to be run by cron.
#
# Each task to run has to be defined through a single line
# indicating with different fields when the task will be run
# and what command to run for the task
#
# To define the time you can provide concrete values for
# minute (m), hour (h), day of month (dom), month (mon),
# and day of week (dow) or use '*' in these fields (for 'any').#
# Notice that tasks will be started based on the cron's system
# daemon's notion of time and timezones.
#
# Output of the crontab jobs (including errors) is sent through
# email to the user the crontab file belongs to (unless redirected).
#
# For example, you can run a backup of all your user accounts
# at 5 a.m every week with:
# 0 5 * * 1 tar -zcf /var/backups/home.tgz /home/
如果没有的话按下面的方式进行安装
apt-get install cron
方式有下面两种：
1.crontab -e指令
直接在终端输入crontab -e，进入nano编辑器的编辑界面，它相对vi，vim编辑器来说更友好，简单。
# For more information see the manual pages of crontab(5) and cron(8)
#
# m h dom mon dow command
7 15 * * * /usr/bin/python2.7 /home/mabo/Desktop/camera.py
需要注意一行的前面如果希望它执行的话，是不可以有#号的
m h dom mon dow command 分别是(minute; hour; day of month; month; day of week)的缩写
minute： 表示分钟，可以是从0到59之间的任何整数。
hour：表示小时，可以是从0到23之间的任何整数。
day：表示日期，可以是从1到31之间的任何整数。
month：表示月份，可以是从1到12之间的任何整数。
week：表示星期几，可以是从0到7之间的任何整数，这里的0或7代表星期日。
command：要执行的命令，可以是系统命令，也可以是自己编写的脚本文件
[Note]:需要注意的是在编写command指令之前要在终端进行测试是否能够执行。后面会具体说
星号（*）：代表所有可能的值，例如month字段如果是星号，则表示在满足其它字段的制约条件后每月都执行该命令操作。
逗号（,）：可以用逗号隔开的值指定一个列表范围，例如，“1,2,5,7,8,9”。
中杠（-）：可以用整数之间的中杠表示一个整数范围，例如“2-6”表示“2,3,4,5,6”。
正斜线（/）：可以用正斜线指定时间的间隔频率，例如“0-23/2”表示每两小时执行一次。同时正斜线可以和星号一起使用，例如*/10，如果用在minute字段，表示每十分钟执行一次。
2.用编辑器打开 /etc/crontab
二选一即可
sudo nano /etc/crontab
sudo vi /etc/crontab
# m h dom mon dow user command 17 * * * * root cd / && run-parts --report /etc/cron.hourly 25 6 * * * root test -x /usr/sbin/anacron || ( cd / && run-parts --repo$ 47 6 * * 7 root test -x /usr/sbin/anacron || ( cd / && run-parts --repo$ 52 6 1 * * root test -x /usr/sbin/anacron || ( cd / && run-parts --repo$ # 17 16 * * * mabo /usr/bin/python2.7 /home/mabo/Desktop/camera.py
打开之后如上图所示，最下面的一行是我自己写的定时任务。这里与第一种方法有个不同的是这个用户(user)级别的问题。
常见问题:
Q：定时任务不执行？
A: 遇到这种情况首先应该检查程序是否有问题，你可能会想，在pycharm中运行的都没有问题，但是现在你用的是IDE，所以你需要将上述的command指令全部复制到终端上，看是否运行成功，不是的话根据提示来解决问题，直到运行没有问题。
上面的方法已经能够解决很大一部分问题了，在排除了程序中的错误之后，如果你使用的是第二种方法，那么你可以将root修改为你的普通用户，重新执行。
Q：定时任务常用相关指令？
A：
crontab -l //查看设置的所有定时任务
service crond start //启动服务 service crond stop //关闭服务 service crond restart //重启服务
Q：怎么查看我的定时任务执行情况？
A：
下面二选一即可
sudo nano /var/log/cron.log
sudo vi /var/log/cron.log
在日志里，你可以看到你所设置的定时任务的运行情况。经过多次实践发现，正常的运行时，在日志里面只会出现和你command指令相同的指令，有其它多余的指令都会导致定时任务失败。根据这多余的指令来排除错误