Universal Synchronous/Asynchronous Receiver/Transmitter
同步是指：发送方发出数据后，等接收方发回响应以后才发下一个数据包的通讯方式。同步要有一个时钟线。
异步是指：发送方发出数据后，不等接收方发回响应，接着发送下个数据包的通讯方式。
同步是阻塞模式，异步是非阻塞模式。
串口通信最重要的参数是波特率、数据位、停止位和奇偶校验。 对于两个进行通信的端口，这些参数必须匹配
有usart功能的gpio在配置的时候，要参考手册，将其配置成相应的复用功能