这一章讲的是Linux的各种调试技术
打印内核调试信息：printk
Printk函数的原型：
Asmlinkage int printk（const char *fmt，。。。。）printk函数既可以将日志信息写到日志文件，也可以将日志信息写到控制台。Printk文件是一个简单的由4个数字组成的文本文件，默认值为：6 4 1 7
6：强消息输出到控制台的级别，只有高于该级别的输出信息才会输出到控制台
4：默认的消息日志级别，如果不在
printk函数中指定日志级别，就会使用该值作为默认的级别
1：控制台日志级别可被设置的最小值（最高优先级别）
7：控制台日志级别的默认值
防止printk函数降低Linux驱动性能
大量使用printk函数频繁操作日志文件或控制台设备文件（/dev/console）会严重影响Linux驱动的性能，因此需要将printk函数去掉，最好的方法无疑是利用C语言中的编译指令
通过虚拟文件系统（/proc）进行数据交互
调试工具
用gdb调试用户空间程序
# gcc -static -g-ogdb_debug /root/drivers/debug/gdb_debug.c
用gdbserver远程调试用户空间程序
首先进入Android模拟器的终端然后进入data/local目录，并执行：# gdbserver:4321 ./gdb_debug
用kgdb远程调试内核程序
Kgdb包含俩部分：kgdb内核和一套链接接口。Kgdb支持多种处理器架构
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