HAL（Hadware Abstraction Layer,硬件抽象层）是建立在Linux驱动之上的一套程序库。这套程序库并不属于Linux内核，而是属于linux内核层之上的应用层。在传统的Linux系统中Linux驱动一般有俩种类型的代码：访问寄存器的代码和业务逻辑代码。对访问寄存器而言，并没有上面秘密可言。而Linux驱动的业务逻辑部分对于有些企业或个人并不想将源代码公开，因此开发了HAL，所以说，在Android中加入HAL主要有如下的目的：
统一硬件的调用接口。
解决了GPl版权问题
针对一些特殊的要求
将HAL添加到LED驱动中的步骤：
第一步：编写Linux驱动
第二步：编写HAL Library
第三步：编写Service Library
编写调用LED驱动的HAL模块
第一步：定义结构体和宏
第二步：编写HAL模块的open函数
第三步：定义hw_module_methods_t结构体变量
第四步：定义HAL_MYDULE_INFO_SYM变量
第五步：编写HAL模块的close函数
第六步：编写控制LED的函数
编写调用HAL模块的service
调用HAL模块涉及一个非常重要的hw_get_module函数。该函数可以通过在leds_hal.h中定义的LED_HARDWARE_MODULE_ID宏查找LED HAL模块，并获得led_module_t结构体。然后调用led-module_t.hw_module.methods.open函数来初始化LED驱动
HAL本质上就是通过Linux共享库（。so）与Linux驱动交互，然后应用程序再访问Linux共享库
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