本章主要学的是传统嵌入式开发与Android系统之间的关系。
首先介绍的是嵌入式系统，按照IEEE的定义，嵌入式系统是用来控制，监控活辅助操作机器，装置，工厂大规模系统的设备。一般的定义则是表示：嵌入式是指以应用为中心，以计算机技术为基础，软硬件可裁剪，适应应用系统对功能，可靠性，成本，体积，功耗严格要求的专用计算机。由于嵌入式系统具有以下一些特点：（1）专用、软硬件可剪裁配置。 （2）低功耗、高可靠性、高稳定性。 （3）软件代码短小精悍。 （4）代码可固化 （5）实时性 （6）弱交互性 （7）嵌入式系统软件开发通常需要专门的开发工具和开发环境。 （8）要求开发、设计人员有较高的技能。因此嵌入式系统最近几年的发展也是越来越迅速。
嵌入式系统是由三部分组成，应用软件，嵌入式操作系统和硬件设备，这三部分又可以分为小得其他部分。
通常基于linux系统的嵌入式开发步骤如下：
1）、开发目标硬件系统：
如选择微处理器、Flash及其它外设等
2）、建立交叉开发环境：
安装交叉编译工具链、配置串口通信工具、配置网络通信工具等
3）、开发Bootloader： 移植Bootloader，如vivi
4）、移植linux内核： 如linux2.4.18内核移植
5）、开发根文件系统： 如CRAMFS文件系统的制作
6）、开发相关硬件的驱动程序：如LCD、网卡、GPIO等
7）、开发上层的应用程序：如网络、QT GUI开发
5、交叉编译链介绍
1)、本地编译：
在当前平台编译，编译得到的程序也在本地执行，这时所使用的编译器称为本地编译器
2）、交叉编译：
在一种平台上编译出能运行在体系结构不同的另一种平台上的程序，比如在X86平台上编译出能运行于ARM平台上的程序,这时所使用的编译器称为交叉编译器
3）、在编译Linux内核和应用程序之前，由于一般嵌入式开发系统存储大小有限，通常都要在性能优越的PC机上建立一个用于目标机的交叉编译工具链，用该交叉编译工具链在PC上编译出目标机上要运行的程序
4）、交叉编译工具链主要由binutils、gcc、glibc 3个部分组成
5）、编译交叉编译工具链是一个非常复杂的过程，但一般网上有已经编译好的工具链可以下载
常用的交叉编译器版本如下：
2.95.3、3.3.2、3.4.1、4.3.2等