本文只是熟悉uboot的框架和配置编译加载运行流程，对于板级驱动的修改直接复制讯为移植好的uboot。
下面对移植过程做个记录。
通过熟悉itop4412 uboot2015启动时的内存分布和源码初始化流程，大致可以确定移植步骤大概如下：
一. 首先我们需要针对itop4412开发板，先将uboot官方下载的uboot2015配置成适合itop4412开发板的移植模板，这个过程我们大概需要做的是：修改交叉编译工具链、创建我们自己的板级目录、在menuconfig中将uboot配置成我们创建的开发板，编译出初始u-boot.bin文件；
二. 移植SPL阶段
通过SPL阶段编译加载运行过程，我们知道SPL是通过BL1阶段加载进iRAM的0x20203400内存地址运行，然后，SPL的bin文件的14KB-4B的地方需要放校验码。所以
1. 我们首先需要将SPL编译加工成能被BL1加载运行，这个过程大概需要做的是修改SPL阶段的链接地址为0x20203400，编译完后在14KB-4B的地方加上校验和，然后，在SPL阶段的入口点放一段点亮LED的函数，LED点亮，就可以说明我们SPL阶段制作成功；
2. 然后，根据SPL的代码执行流程，依次修改系统时钟初始化、串口初始化、DRAM初始化等代码，修改启动介质代码，将uboot第二阶段从启动介质加载到DRAM中；
3. 在uboot第二阶段的入口点放一段LED点亮的代码，LED点亮就说明我们的SPL阶段移植成功，可以正常加载uboot第二阶段了。
三. 移植uboot第二阶段，启动kernel
所需环境
虚拟机版本：ubuntu14.04.6
交叉编译工具链：arm-2009q3
uboot官方版本：ftp://ftp.denx.de/pub/u-boot/u-boot-2015.04.tar.bz2
一、制作移植模板
1. 主Makefile中添加交叉编译工具链CROSS_COMPILE
2. 创建板级目录
移植uboot需要修改的主体部分是cpu目录和board目录，分别是：
1) cpu目录：arch/arm/cpu/armv7/exynos
cpu目录中的代码功能主要是cpu及其内部外设（时钟、DRAM、UART等）的初始化等；
2) board目录：board/samsung
这个目录下每一个文件夹对应一个samsung公司芯片制作的核心板，itop4412芯片是samsung公司的，因此移植时需要在这个文件夹下创建我们自己的开发板目录。仿照讯为移植的目录，在board/samsung目录下创建自己的移植目录，其中，tomato.c和tools/mktomatospl.c（这个程序就是给SPL加CRC校验码用的）内容和讯为移植好的内容一样：
Kconfig内容：
Makefile内容：
tools目录
将创建的板级目录tomato添加进Kconfig体系，在arch/arm/cpu/armv7/exynos/Kconfig文件添加选项，将board/samsung/tomato/Kconfig关联过来，仿照origen目录添加
修改完Kconfig后，在menuconfig中可以选择自己添加的开发板。
menuconfig中的配置，这里的配置主要配置
1> 开发板架构
选择ARM体系结构和我们自己创建的开发板tomato
2> 调试串口
3> 指定设备树名
直接将讯为移植好的设备树arch/arm/dts/exynos4412-itop4412.dts拷贝到arch/arm/dts/exynos4412-tomato.dts使用，修改完开发板字段如下
拷贝完后，需要在arch/arm/dts/Makefile中添加编译目标exynos4412-tomato.dtb
然后在menuconfig中指定设备树
4> 添加SPL支持
5> 创建主配置文件include/configs/tomato.h
先直接拷贝include/configs/origen.h，稍微修改下include/configs/tomato.h文件
根据uboot启动SD卡中内存分布情况修改如下内容
此时编译会报spi相关的驱动错误如下
我们目前没有使用spi设备，直接在arch/arm/cpu/armv7/exynos/Kconfig将spi的支持修改成n（这里spi默认为y，在menuconfig中无法看到该spi配置项，暂时没去找原因）
去掉spi支持后，编译还会出现如下错误
这是由于定义在arch/arm/cpu/armv7/exynos/exynos4_setup.h文件中的APB_SFR_INTERLEAVE_CONF_VAL宏需要先定义CONFIG_ORIGEN或CONFIG_MIU_1BIT_INTERLEAVED
因此，修改arch/arm/cpu/armv7/exynos/exynos4_setup.h文件中的CONFIG_ORIGEN为CONFIG_TOMATO
做完上面的工作后，make -j4编译应该可以编译出u-boot.bin，至此，模板制作完成。
二. 移植SPL阶段
1. 制作uboot镜像文件以烧录到SD卡上
1.1 从讯为移植好的uboot2015中拷贝镜像制作的相关文件工具sdfuse_q目录、CodeSign4SecureBoot目录、编译脚本build.sh、SD卡烧录脚本mkuboot；
在SPL阶段的入口点放一段点灯程序如下
然后
.build.sh编译
./mkuboot烧录镜像到SD卡中，此时可以看到灯亮起来又熄灭了，这是因为还没有加供电锁存，程序运行起来就断电了，但可以说明我们的SPL阶段被加载运行起来了。
2. 从uboot2015启动流程源码分析中的SPL阶段启动流程图中可以看出，我们需要开始修改的地方是arch/arm/cpu/armv7/exynos/spl_boot.c中的board_init_f函数中相关的函数，SPL移植时关于系统时钟、供电锁存、串口、DRAM以及加载uboot第二阶段并跳转到uboot第二阶段，都在这个函数中完成，因此，只要把这个函数修改完，SPL阶段就移植成功了。
2.1 首先修改do_lowlevel_init，这个函数定义在arch/arm/cpu/armv7/exynos/lowlevel_init.c文件中
2.1.1修改供电锁存函数set_ps_hold_ctrl，这个函数定义在arch/arm/cpu/armv7/exynos/power.c，如下
函数中使用到结构体struct exynos4x12_power，这个结构体需要我们添加到arch/arm/include/asm/arch-exynos/power.h中
修改完供电锁存的代码后，我们发现灯还是会灭，这是因为供电锁存之前的代码出问题，供电锁存的代码并没有被执行，如下图所示的代码段有问题
我们在主配置文件include/configs/tomato.h中添加CONFIG_SYS_L2CACHE_OFF将这段代码屏蔽掉
这时再编译烧录运行uboot，灯就不会熄灭了。
2.1.2 修改系统时钟初始化函数system_clock_init，这个函数定义在arch/arm/cpu/armv7/exynos/clock_init_exynos4.c，函数功能大概是设置各个模块的时钟源以及时钟源分频系数啥的，没有仔细研究，直接拷贝讯为移植好的
修改完system_clock_init函数后，还要添加arch/arm/cpu/armv7/exynos/tomato_setup.h，system_clock_init函数使用的宏定义定义在tomato_setup.h文件中；
然后在arch/arm/include/asm/arch-exynos/clock.h文件中添加结构体struct exynos4x12_clock；
arch/arm/cpu/armv7/exynos/clock.c文件中各外设的时钟参数配置和获取时都是使用struct exynos4_clock结构体，需要修改成struct exynos4x12_clock结构体，其中一处修改如下：
2.1.3 串口初始化
在arch/arm/cpu/armv7/exynos/lowlevel_init.c文件中直接添加串口初始化函数：
修改支持printascii串口打印函数，这个函数直接调用串口寄存器操作串口输出；这是一个汇编函数，定义在arch/arm/lib/debug.S文件中，需要做如下修改
还要修改串口底层寄存器操作文件arch/arm/include/debug/8250.S文件如下：
这时，编译烧录uboot，应该可以打印如下字样
2.1.4动态内存DRAM初始化函数mem_ctrl_init
该函数定义在arch/arm/cpu/armv7/exynos/dmc_init_exynos4.c文件中，修改后的dmc_init_exynos4.c文件如下
这时编译烧录uboot，应该可以看到uboot第二阶段被正常加载启动了
至此，SPL阶段移植成功，已经正常加载uboot第二阶段并运行，但是uboot第二阶段中关于SD卡的初始化存在问题。
三、uboot第二阶段移植
uboot第二阶段已经进入命令行，整体上不需要做大的改动了。（只需要修改SD卡和EMMC相关的驱动）下面参考讯为的SDK修改SD卡和内部EMMC的初始化，需要修改如下两个文件
drivers/mmc/s5p_sdhci.c修改成如下：
drivers/mmc/sdhci.c修改成如下：
这时，使用命令行已经可以正常启动内核了
本文仅是本人在熟悉uboot的代码框架过程中的记录，分析总结出来以便自己更好的理解，大家勿喷哈。参考了网上的博客没有一一列出。如有侵权，请联系删除。
参考博客：