今天把android的开发环境从windows平台切换到了ubuntu上。
java jdk android-adt android-ndk都下好，环境变量都配好之后，
在调试程序的时候，出现设备没有权限访问，在shell中输入adb devices
出现 ????? no permittion
一看这个，就蒙了。在网上谷歌百度了半天，
出现的答案，感觉大家都是copy过来的，不了解如何真正的去解决这个
问题，也许这些解决方法在某些情况下，有效，而我拿过来，在我这里
完全没有用。
没办法了，还是自己边查资料，边研究，到底怎么回事。
后来知道，这个是设备访问权限的问题。
知道了3种解决方法：
第一种：通过udev的rules文件来改变设备访问权限
在linux下，设备是以文件的形式出现的，对设备的访问，也就是对文件的访问。
linux内核加载的设备，会把设备的信息，放到用户空间sysfs。也就是在/sys中。
以供用户查询设备的信息。假如用户需要修改设备的一些属性，或者在系统加载
和移除设备的时候进行一下操作以及其他一些需求时，应该怎么办呢？？
在linux内核版本2.6以后，使用udev来进行设备管理，之前是使用devfs。
udev提供了配置文件/etc/udev/udev.conf和规则文件在/etc/udev/rules.d下面的.rules文件
系统默认的一些规则文件在/lib/udev/rules.d下面。
我们可以通过编写规则文件来改变系统创建设备文件的规则
这里我们需要改变创建设备文件的访问权限。
.rules中的每一行都是一条规则
一条规则有key-values对构成。
键值对又分为匹配键值对和赋值键值对
一条规则至少包含一个匹配键值对和一个赋值键值对
通过匹配键值对去匹配设备，然后在对这个设备执行赋值键值对。
我的规则如下：
SUBSYSTEM=="usb",ATTR{devpath}=="1.1.1",ATTR{idVendor}=="0bb4",ATTR{idProduct}=="0cf0",MODE="0777",SYMLINK+="LZL_HTC"
SUBSYSTEM=="usb",ATTR{devpath}=="1.1.1",ATTR{idVendor}=="0bb4",ATTR{idProduct}=="0cf0"这一部分属于匹配键值对
MODE="0777"这里是赋值键值对，在修改设备的访问权限
在写匹配键值对的时候
可以通过udevadm info -a -n /dev/设备文件名
来查讯设备的信息。
如下所示：
KERNEL=="2-1.1.1"
SUBSYSTEM=="usb"
DRIVER=="usb"
ATTR{bDeviceSubClass}=="00"
ATTR{bDeviceProtocol}=="00"
ATTR{devpath}=="1.1.1"
ATTR{idVendor}=="0bb4"
ATTR{speed}=="480"
ATTR{bNumInterfaces}==" 2"
ATTR{bConfigurationValue}=="1"
ATTR{bMaxPacketSize0}=="64"
ATTR{busnum}=="2"
ATTR{devnum}=="10"
规则文件的命名要注意了
udev会通过文件名的assii码的升序来遍历规则文件
然后匹配上的规则文件都会生效。
所以会发生覆盖的现象。
所以假如要自己的规则生效一定要在后面执行规则。
添加了规则文件后，可以通过sudo udevadm trigger
人工触发udev,使规则文件生效。
udev 的知识可以参考：https://wiki.archlinux.org/index.php/Udev#Installation
第二种：用root用户去调试android程序或者用root用户去启动adb服务。
如:
sudo ./adb kill-server
sudo ./adb devices
第三种：手动修改设备文件的访问权限
我们知道linux会在/dev下面产生相应设备的设备文件
在这里找到相应的设备文件，通过chmod来修改访问权限就好了。