• Boost.asio的简单使用(timer,thread,io_service类)


     

    2. 同步Timer

    本章介绍asio如何在定时器上进行阻塞等待(blocking wait).
    实现,我们包含必要的头文件.
    所有的asio类可以简单的通过include "asio.hpp"来调用.
    1. #include <iostream>
    2. #include <boost/asio.hpp>
    此外,这个示例用到了timer,我们还要包含Boost.Date_Time的头文件来控制时间.
    1. #include <boost/date_time/posix_time/posix_time.hpp>
    使用asio至少需要一个boost::asio::io_service对象.该类提供了访问I/O的功能.我们首先在main函数中声明它.
    1. int main()
    2. {
    3.     boost::asio::io_service io;
    下一步我们声明boost::asio::deadline_timer对象.这个asio的核心类提供I/O的功能(这里更确切的说是定时功能),总是把一个io_service对象作为他的第一个构造函数,而第二个构造函数的参数设定timer会在5秒后到时(expired).
    1. boost::asio::deadline_timer t(io, boost::posix_time::seconds(5));
    这个简单的示例中我们演示了定时器上的一个阻塞等待.就是说,调用boost::asio::deadline_timer::wait()的在创建后5秒内(注意:不是等待开始后),timer到时之前不会返回任何值.
    一个deadline_timer只有两种状态:到时,未到时.
    如果boost::asio::deadline_timer::wait()在到时的timer对象上调用,会立即return.
    1. t.wait();
    最后,我们输出理所当然的"Hello, world!"来演示timer到时了.
    1.     std::cout << "Hello, world! ";
    2.     return 0;
    3. }

    完整的代码:

    1. #include <iostream>
    2. #include <boost/asio.hpp>
    3. #include <boost/date_time/posix_time/posix_time.hpp>
    4. int main()
    5. {
    6.     boost::asio::io_service io;
    7.     boost::asio::deadline_timer t(io, boost::posix_time::seconds(5));
    8.     t.wait();
    9.     std::cout << "Hello, world! ";
    10.     return 0;
    11. }

     

    3. 异步Timer

    1. #include <iostream>
    2. #include <asio.hpp>
    3. #include <boost/date_time/posix_time/posix_time.hpp>
    asio的异步函数会在一个异步操作完成后被回调.这里我们定义了一个将被回调的函数.
    1. void print(const asio::error& /*e*/)
    2. {
    3.     std::cout << "Hello, world! ";
    4. }
    5. int main()
    6. {
    7.     asio::io_service io;
    8.     asio::deadline_timer t(io, boost::posix_time::seconds(5));
    这里我们调用asio::deadline_timer::async_wait()来异步等待
    1. t.async_wait(print);
    最后,我们必须调用asio::io_service::run().
    asio库只会调用那个正在运行的asio::io_service::run()的回调函数.
    如果asio::io_service::run()不被调用,那么回调永远不会发生.
    asio::io_service::run()会持续工作到点,这里就是timer到时,回调完成.
    别忘了在调用 asio::io_service::run()之前设置好io_service的任务.比如,这里,如果我们忘记先调用asio::deadline_timer::async_wait()asio::io_service::run()会在瞬间return.
    1.     io.run();
    2.     return 0;
    3. }

    完整的代码:

    1. #include <iostream>
    2. #include <asio.hpp>
    3. #include <boost/date_time/posix_time/posix_time.hpp>
    4. void print(const asio::error& /*e*/)
    5. {
    6.     std::cout << "Hello, world! ";
    7. }
    8. int main()
    9. {
    10.     asio::io_service io;
    11.     asio::deadline_timer t(io, boost::posix_time::seconds(5));
    12.     t.async_wait(print);
    13.     io.run();
    14.     return 0;
    15. }

    4. 回调函数的参数

    这里我们将每秒回调一次,来演示如何回调函数参数的含义
    1. #include <iostream>
    2. #include <asio.hpp>
    3. #include <boost/bind.hpp>
    4. #include <boost/date_time/posix_time/posix_time.hpp>
    首先,调整一下timer的持续时间,开始一个异步等待.显示,回调函数需要访问timer来实现周期运行,所以我们再介绍两个新参数
    • 指向timer的指针
    • 一个int*来指向计数器
    1. void print(const asio::error& /*e*/,
    2.     asio::deadline_timer* t, int* count)
    3. {
    我们打算让这个函数运行6个周期,然而你会发现这里没有显式的方法来终止io_service.不过,回顾上一节,你会发现当 asio::io_service::run()会在所有任务完成时终止.这样我们当计算器的值达到5时(0为第一次运行的值),不再开启一个新的异步等待就可以了.
    1.     if (*count < 5)
    2.     {
    3.         std::cout << *count << " ";
    4.         ++(*count);
    5. ...
    然后,我们推迟的timer的终止时间.通过在原先的终止时间上增加延时,我们可以确保timer不会在处理回调函数所需时间内的到期.
    (原文:By calculating the new expiry time relative to the old, we can ensure that the timer does not drift away from the whole-second mark due to any delays in processing the handler.)
    1. t->expires_at(t->expires_at() + boost::posix_time::seconds(1));
    然后我们开始一个新的同步等待.如您所见,我们用把print和他的多个参数用boost::bind函数合成一个的形为void(const asio::error&)回调函数(准确的说是function object).
    在这个例子中, boost::bindasio::placeholders::error参数是为了给回调函数传入一个error对象.当进行一个异步操作,开始 boost::bind时,你需要使用它来匹配回调函数的参数表.下一节中你会学到回调函数不需要error参数时可以省略它.
    1.      t->async_wait(boost::bind(print,
    2.         asio::placeholders::error, t, count));
    3.     }
    4. }
    5. int main()
    6. {
    7.     asio::io_service io;
    8.     int count = 0;
    9.     asio::deadline_timer t(io, boost::posix_time::seconds(1));
    和上面一样,我们再一次使用了绑定asio::deadline_timer::async_wait()
    1. t.async_wait(boost::bind(print,
    2.     asio::placeholders::error, &t, &count));
    3. io.run();
    在结尾,我们打印出的最后一次没有设置timer的调用的count的值
    1.     std::cout << "Final count is " << count << " ";
    2.     return 0;
    3. }

    完整的代码:

    1. #include <iostream>
    2. #include <asio.hpp>
    3. #include <boost/bind.hpp>
    4. #include <boost/date_time/posix_time/posix_time.hpp>
    5. void print(const asio::error& /*e*/,
    6.   bsp;     asio::deadline_timer* t, int* count)
    7. {
    8.     if (*count < 5)
    9.     {
    10.         std::cout << *count << " ";
    11.         ++(*count);
    12.         t->expires_at(t->expires_at() + boost::posix_time::seconds(1));
    13.         t->async_wait(boost::bind(print,
    14.                     asio::placeholders::error, t, count));
    15.     }
    16. }
    17. int main()
    18. {
    19.     asio::io_service io;
    20.     int count = 0;
    21.     asio::deadline_timer t(io, boost::posix_time::seconds(1));
    22.     t.async_wait(boost::bind(print,
    23.                 asio::placeholders::error, &t, &count));
    24.     io.run();
    25.     std::cout << "Final count is " << count << " ";
    26.     return 0;
    27. }

     

    5. 成员函数作为回调函数

    本例的运行结果和上一节类似
    1. #include <iostream>
    2. #include <boost/asio.hpp>
    3. #include <boost/bind.hpp>
    4. #include <boost/date_time/posix_time/posix_time.hpp>
    我们先定义一个printer类
    1. class printer
    2. {
    3. public:
    4. //构造函数有一个io_service参数,并且在初始化timer_时用到了它.用来计数的count_这里同样作为了成员变量
    5.     printer(boost::asio::io_service& io)
    6.         : timer_(io, boost::posix_time::seconds(1)),
    7.             count_(0)
    8.     {
    boost::bind 同样可以出色的工作在成员函数上.众所周知,所有的非静态成员函数都有一个隐式的this参数,我们需要把this作为参数bind到成员函数上.和上一节类似,我们再次用bind构造出void(const boost::asio::error&)形式的函数.
    注意,这里没有指定boost::asio::placeholders::error占位符,因为这个print成员函数没有接受一个error对象作为参数.
    1. timer_.async_wait(boost::bind(&printer::print, this));
    2.  
    在类的折构函数中我们输出最后一次回调的count的值
    1. ~printer()
    2. {
    3.     std::cout << "Final count is " << count_ << " ";
    4. }

    print函数于上一节的十分类似,但是用成员变量取代了参数.
    1.     void print()
    2.     {
    3.         if (count_ < 5)
    4.         {
    5.             std::cout << count_ << " ";
    6.             ++count_;
    7.             timer_.expires_at(timer_.expires_at() + boost::posix_time::seconds(1));
    8.             timer_.async_wait(boost::bind(&printer::print, this));
    9.         }
    10.     }
    11. private:
    12.     boost::asio::deadline_timer timer_;
    13.     int count_;
    14. };
    15.  
    现在main函数清爽多了,在运行io_service之前只需要简单的定义一个printer对象.
    1. int main()
    2. {
    3.     boost::asio::io_service io;
    4.     printer p(io);
    5.     io.run();
    6.     return 0;
    7. }

    完整的代码:

    1. #include <iostream>
    2. #include <boost/asio.hpp>
    3. #include <boost/bind.hpp>
    4. #include <boost/date_time/posix_time/posix_time.hpp>
    5. class printer
    6. {
    7.     public:
    8.         printer(boost::asio::io_service& io)
    9.             : timer_(io, boost::posix_time::seconds(1)),
    10.             count_(0)
    11.     {
    12.         timer_.async_wait(boost::bind(&printer::print, this));
    13.     }
    14.         ~printer()
    15.         {
    16.             std::cout << "Final count is " << count_ << " ";
    17.         }
    18.         void print()
    19.         {
    20.             if (count_ < 5)
    21.             {
    22.                 std::cout << count_ << " ";
    23.                 ++count_;
    24.                 timer_.expires_at(timer_.expires_at() + boost::posix_time::seconds(1));
    25.                 timer_.async_wait(boost::bind(&printer::print, this));
    26.             }
    27.         }
    28.     private:
    29.         boost::asio::deadline_timer timer_;
    30.         int count_;
    31. };
    32. int main()
    33. {
    34.     boost::asio::io_service io;
    35.     printer p(io);
    36.     io.run();
    37.     return 0;
    38. }

     

     

    6. 多线程回调同步

    本节演示了使用boost::asio::strand在多线程程序中进行回调同步(synchronise).
    先前的几节阐明了如何在单线程程序中用boost::asio::io_service::run()进行同步.如您所见,asio库确保 仅当当前线程调用boost::asio::io_service::run()时产生回调.显然,仅在一个线程中调用 boost::asio::io_service::run() 来确保回调是适用于并发编程的.
    一个基于asio的程序最好是从单线程入手,但是单线程有如下的限制,这一点在服务器上尤其明显:
    • 当回调耗时较长时,反应迟钝.
    • 在多核的系统上无能为力
    如果你发觉你陷入了这种困扰,可以替代的方法是建立一个boost::asio::io_service::run()的线程池.然而这样就允许回调函数并发执行.所以,当回调函数需要访问一个共享,线程不安全的资源时,我们需要一种方式来同步操作.
    1. #include <iostream>
    2. #include <boost/asio.hpp>
    3. #include <boost/thread.hpp>
    4. #include <boost/bind.hpp>
    5. #include <boost/date_time/posix_time/posix_time.hpp>
    在上一节的基础上我们定义一个printer类,此次,它将并行运行两个timer
    1. class printer
    2. {
    3. public:
    除了声明了一对boost::asio::deadline_timer,构造函数也初始化了类型为boost::asio::strandstrand_成员.
    boost::asio::strand 可以分配的回调函数.它保证无论有多少线程调用了boost::asio::io_service::run(),下一个回调函数仅在前一个回调函数完成后开始,当然回调函数仍然可以和那些不使用boost::asio::strand分配,或是使用另一个boost::asio::strand分配的回调函数一起并发执行.
    1. printer(boost::asio::io_service& io)
    2.     : strand_(io),
    3.     timer1_(io, boost::posix_time::seconds(1)),
    4.     timer2_(io, boost::posix_time::seconds(1)),
    5.     count_(0)
    6. {
    当一个异步操作开始时,用boost::asio::strand来 "wrapped(包装)"回调函数.boost::asio::strand::wrap()会返回一个由boost::asio::strand分配的新的handler(句柄),这样,我们可以确保它们不会同时运行.
    1.     timer1_.async_wait(strand_.wrap(boost::bind(&printer::print1, this)));
    2.     timer2_.async_wait(strand_.wrap(boost::bind(&printer::print2, this)));
    3. }
    4. ~printer()
    5. {
    6.     std::cout << "Final count is " << count_ << " ";
    7. }

    多线程程序中,回调函数在访问共享资源前需要同步.这里共享资源是std::cout count_变量.
    1.     void print1()
    2.     {
    3.         if (count_ < 10)
    4.         {
    5.             std::cout << "Timer 1: " << count_ << " ";
    6.             ++count_;
    7.             timer1_.expires_at(timer1_.expires_at() + boost::posix_time::seconds(1));
    8.             timer1_.async_wait(strand_.wrap(boost::bind(&printer::print1, this)));
    9.         }
    10.     }
    11.     void print2()
    12.     {
    13.         if (count_ < 10)
    14.         {
    15.             std::cout << "Timer 2: " << count_ << " ";
    16.             ++count_;
    17.             timer2_.expires_at(timer2_.expires_at() + boost::posix_time::seconds(1));
    18.             timer2_.async_wait(strand_.wrap(boost::bind(&printer::print2, this)));
    19.         }
    20.     }
    21. private:
    22.     boost::asio::strand strand_;
    23.     boost::asio::deadline_timer timer1_;
    24.     boost::asio::deadline_timer timer2_;
    25.     int count_;
    26. };
    main函数中boost::asio::io_service::run()在两个线程中被调用:主线程、一个boost::thread线程.
    正如单线程中那样,并发的boost::asio::io_service::run()会一直运行直到完成任务.后台的线程将在所有异步线程完成后终结.
    1. int main()
    2. {
    3.     boost::asio::io_service io;
    4.     printer p(io);
    5.     boost::thread t(boost::bind(&boost::asio::io_service::run, &io));
    6.     io.run();
    7.     t.join();
    8.     return 0;
    9. }

    完整的代码:

    1. #include <iostream>
    2. #include <boost/asio.hpp>
    3. #include <boost/thread.hpp>
    4. #include <boost/bind.hpp>
    5. #include <boost/date_time/posix_time/posix_time.hpp>
    6. class printer
    7. {
    8. public:
    9.         printer(boost::asio::io_service& io)
    10.             : strand_(io),
    11.             timer1_(io, boost::posix_time::seconds(1)),
    12.             timer2_(io, boost::posix_time::seconds(1)),
    13.             count_(0)
    14.     {
    15.         timer1_.async_wait(strand_.wrap(boost::bind(&printer::print1, this)));
    16.         timer2_.async_wait(strand_.wrap(boost::bind(&printer::print2, this)));
    17.     }
    18.         ~printer()
    19.         {
    20.             std::cout << "Final count is " << count_ << " ";
    21.         }
    22.         void print1()
    23.         {
    24.             if (count_ < 10)
    25.             {
    26.                 std::cout << "Timer 1: " << count_ << " ";
    27.                 ++count_;
    28.                 timer1_.expires_at(timer1_.expires_at() + boost::posix_time::seconds(1));
    29.                 timer1_.async_wait(strand_.wrap(boost::bind(&printer::print1, this)));
    30.             }
    31.         }
    32.         void print2()
    33.         {
    34.             if (count_ < 10)
    35.             {
    36.                 std::cout << "Timer 2: " << count_ << " ";
    37.                 ++count_;
    38.                 timer2_.expires_at(timer2_.expires_at() + boost::posix_time::seconds(1));
    39.                 timer2_.async_wait(strand_.wrap(boost::bind(&printer::print2, this)));
    40.             }
    41.         }
    42. private:
    43.         boost::asio::strand strand_;
    44.         boost::asio::deadline_timer timer1_;
    45.         boost::asio::deadline_timer timer2_;
    46.         int count_;
    47. };
    48. int main()
    49. {
    50.     boost::asio::io_service io;
    51.     printer p(io);
    52.     boost::thread t(boost::bind(&boost::asio::io_service::run, &io));
    53.     io.run();
    54.     t.join();
    55.     return 0;
    56. }

     


    7. TCP客户端:对准时间

    1. #include <iostream>
    2. #include <boost/array.hpp>
    3. #include <boost/asio.hpp>
    本程序的目的是访问一个时间同步服务器,我们需要用户指定一个服务器(如time-nw.nist.gov),用IP亦可.
    (译者注:日期查询协议,这种时间传输协议不指定固定的传输格式,只要求按照ASCII标准发送数据。)
    1. using boost::asio::ip::tcp;
    2. int main(int argc, char* argv[])
    3. {
    4.     try
    5.     {
    6.         if (argc != 2)
    7.         {
    8.             std::cerr << "Usage: client <host>" << std::endl;
    9.             return 1;
    10.             }
    用asio进行网络连接至少需要一个boost::asio::io_service对象
    1. boost::asio::io_service io_service;

    我们需要把在命令行参数中指定的服务器转换为TCP上的节点.完成这项工作需要boost::asio::ip::tcp::resolver对象
    1. tcp::resolver resolver(io_service);

    一个resolver对象查询一个参数,并将其转换为TCP上节点的列表.这里我们把argv[1]中的sever的名字和要查询字串daytime关联.
    1. tcp::resolver::query query(argv[1], "daytime");

    节点列表可以用 boost::asio::ip::tcp::resolver::iterator 来进行迭代.iterator默认的构造函数生成一个end iterator.
    1. tcp::resolver::iterator endpoint_iterator = resolver.resolve(query);
    2. tcp::resolver::iterator end;
    现在我们建立一个连接的sockert,由于获得节点既有IPv4也有IPv6的.所以,我们需要依次尝试他们直到找到一个可以正常工作的.这步使得我们的程序独立于IP版本
    1. tcp::socket socket(io_service);
    2. boost::asio::error error = boost::asio::error::host_not_found;
    3. while (error && endpoint_iterator != end)
    4. {
    5.     socket.close();
    6.     socket.connect(*endpoint_iterator++, boost::asio::assign_error(error));
    7. }
    8. if (error)
    9.     throw error;
    连接完成,我们需要做的是读取daytime服务器的响应.
    我们用boost::array来保存得到的数据,boost::asio::buffer()会自动根据array的大小暂停工作,来防止缓冲溢出.除了使用boost::array,也可以使用char [] std::vector.
    1. for (;;)
    2. {
    3.     boost::array<char, 128> buf;
    4.     boost::asio::error error;
    5.     size_t len = socket.read_some(
    6.         boost::asio::buffer(buf), boost::asio::assign_error(error));
    当服务器关闭连接时,boost::asio::ip::tcp::socket::read_some()会用boost::asio::error::eof标志完成, 这时我们应该退出读取循环了.
    1. if (error == boost::asio::error::eof)
    2.     break; // Connection closed cleanly by peer.
    3. else if (error)
    4.     throw error; // Some other error.
    5. std::cout.write(buf.data(), len);
    6.  
    如果发生了什么异常我们同样会抛出它
    1. }
    2. catch (std::exception& e)
    3. {
    4.     std::cerr << e.what() << std::endl;
    5. }

    运行示例:在windowsXPcmd窗口下
    输入:upload.exe time-a.nist.gov

    输出:54031 06-10-23 01:50:45 07 0 0 454.2 UTC(NIST) *

    完整的代码:

    1. #include <iostream>
    2. #include <boost/array.hpp>
    3. #include <asio.hpp>
    4. using asio::ip::tcp;
    5. int main(int argc, char* argv[])
    6. {
    7.     try
    8.     {
    9.         if (argc != 2)
    10.         {
    11.             std::cerr << "Usage: client <host>" << std::endl;
    12.             return 1;
    13.         }
    14.         asio::io_service io_service;
    15.         tcp::resolver resolver(io_service);
    16.         tcp::resolver::query query(argv[1], "daytime");
    17.         tcp::resolver::iterator endpoint_iterator = resolver.resolve(query);
    18.         tcp::resolver::iterator end;
    19.         tcp::socket socket(io_service);
    20.         asio::error error = asio::error::host_not_found;
    21.         while (error && endpoint_iterator != end)
    22.         {
    23.             socket.close();
    24.             socket.connect(*endpoint_iterator++, asio::assign_error(error));
    25.         }
    26.         if (error)
    27.             throw error;
    28.         for (;;)
    29.         {
    30.             boost::array<char, 128> buf;
    31.             asio::error error;
    32.             size_t len = socket.read_some(
    33.                     asio::buffer(buf), asio::assign_error(error));
    34.             if (error == asio::error::eof)
    35.                 break; // Connection closed cleanly by peer.
    36.             else if (error)
    37.                 throw error; // Some other error.
    38.             std::cout.write(buf.data(), len);
    39.         }
    40.     }
    41.     catch (std::exception& e)
    42.     {
    43.         std::cerr << e.what() << std::endl;
    44.     }
    45.     return 0;
    46. }

     

    8. TCP同步时间服务器

    1. #include <ctime>
    2. #include <iostream>
    3. #include <string>
    4. #include <asio.hpp>
    5. using asio::ip::tcp;
    我们先定义一个函数返回当前的时间的string形式.这个函数会在我们所有的时间服务器示例上被使用.
    1. std::string make_daytime_string()
    2. {
    3.     using namespace std; // For time_t, time and ctime;
    4.     time_t now = time(0);
    5.     return ctime(&now);
    6. }
    7. int main()
    8. {
    9.     try
    10.     {
    11.         asio::io_service io_service;
    新建一个asio::ip::tcp::acceptor对象来监听新的连接.我们监听TCP端口13,IP版本为V4
    1. tcp::acceptor acceptor(io_service, tcp::endpoint(tcp::v4(), 13));

    这是一个iterative server,也就是说同一时间只能处理一个连接.建立一个socket来表示一个和客户端的连接, 然后等待客户端的连接.
    1. for (;;)
    2. {
    3.     tcp::socket socket(io_service);
    4.     acceptor.accept(socket);
    当客户端访问服务器时,我们获取当前时间,然后返回它.
    1.         std::string message = make_daytime_string();
    2.         asio::write(socket, asio::buffer(message),
    3.             asio::transfer_all(), asio::ignore_error());
    4.     }
    5. }
    最后处理异常
    1. catch (std::exception& e)
    2.     {
    3.         std::cerr << e.what() << std::endl;
    4.     }
    5.     return 0;
    6.  
    运行示例:运行服务器,然后运行上一节的客户端,在windowsXPcmd窗口下
    输入:client.exe 127.0.0.1
    输出:Mon Oct 23 09:44:48 2006

    完整的代码:

    1. #include <ctime>
    2. #include <iostream>
    3. #include <string>
    4. #include <asio.hpp>
    5. using asio::ip::tcp;
    6. std::string make_daytime_string()
    7. {
    8.     using namespace std; // For time_t, time and ctime;
    9.     time_t now = time(0);
    10.     return ctime(&now);
    11. }
    12. int main()
    13. {
    14.     try
    15.     {
    16.         asio::io_service io_service;
    17.         tcp::acceptor acceptor(io_service, tcp::endpoint(tcp::v4(), 13));
    18.         for (;;)
    19.         {
    20.             tcp::socket socket(io_service);
    21.             acceptor.accept(socket);
    22.             std::string message = make_daytime_string();
    23.             asio::write(socket, asio::buffer(message),
    24.                     asio::transfer_all(), asio::ignore_error());
    25.         }
    26.     }
    27.     catch (std::exception& e)
    28.     {
    29.         std::cerr << e.what() << std::endl;
    30.     }
    31.     return 0;
    32. }

     

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