比较难的题单独拉出来讲咯
华容道
描述
小 B 最近迷上了华容道，可是他总是要花很长的时间才能完成一次。于是，他想到用编程来完成华容道：给定一种局面，华容道是否根本就无法完成，如果能完成，最少需要多少时间。
小 B 玩的华容道与经典的华容道游戏略有不同，游戏规则是这样的：
-
在一个 n*m 棋盘上有 n*m 个格子，其中有且只有一个格子是空白的，其余 n*m-1个格子上每个格子上有一个棋子，每个棋子的大小都是 1*1 的；
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有些棋子是固定的，有些棋子则是可以移动的；
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任何与空白的格子相邻（有公共的边）的格子上的棋子都可以移动到空白格子上。 游戏的目的是把某个指定位置可以活动的棋子移动到目标位置。
给定一个棋盘，游戏可以玩 q 次，当然，每次棋盘上固定的格子是不会变的，但是棋盘上空白的格子的初始位置、指定的可移动的棋子的初始位置和目标位置却可能不同。第 i 次玩的时候，空白的格子在第 EXiEX_iEXi 行第 EYiEY_iEYi 列，指定的可移动棋子的初始位置为第 SXiSX_iSXi 行第 SYiSY_iSYi 列，目标位置为第 TXiTX_iTXi 行第 TYiTY_iTYi 列。
假设小 B 每秒钟能进行一次移动棋子的操作，而其他操作的时间都可以忽略不计。请你告诉小 B 每一次游戏所需要的最少时间，或者告诉他不可能完成游戏。
格式
输入格式
第一行有 3 个整数，每两个整数之间用一个空格隔开，依次表示 n、m 和 q；
接下来的 n 行描述一个 n*m 的棋盘，每行有 m 个整数，每两个整数之间用一个空格隔开，每个整数描述棋盘上一个格子的状态，0 表示该格子上的棋子是固定的，1 表示该格子上的棋子可以移动或者该格子是空白的。
接下来的 q 行，每行包含 6 个整数依次是 EXiEX_iEXi、EYiEY_iEYi、SXiSX_iSXi、SYiSY_iSYi、TXiTX_iTXi、TYiTY_iTYi，每两个整数之间用一个空格隔开，表示每次游戏空白格子的位置，指定棋子的初始位置和目标位置。
输出格式
输出有 q 行，每行包含 1 个整数，表示每次游戏所需要的最少时间，如果某次游戏无法完成目标则输出−1。
样例1
样例输入1
3 4 2
0 1 1 1
0 1 1 0
0 1 0 0
3 2 1 2 2 2
1 2 2 2 3 2
样例输出1
2
-1
限制
每个测试点1s。
提示
###样例说明
棋盘上划叉的格子是固定的，红色格子是目标位置，圆圈表示棋子，其中绿色圆圈表示目标棋子。
-
第一次游戏，空白格子的初始位置是 (3, 2)（图中空白所示），游戏的目标是将初始位置在(1, 2)上的棋子（图中绿色圆圈所代表的棋子）移动到目标位置(2, 2)（图中红色的格子）上。
移动过程如下:
-
第二次游戏，空白格子的初始位置是（1, 2）（图中空白所示），游戏的目标是将初始位置在（2, 2）上的棋子（图中绿色圆圈所示）移动到目标位置 (3, 2)上。
要将指定块移入目标位置，必须先将空白块移入目标位置，空白块要移动到目标位置，必然是从位置（2，2）上与当前图中目标位置上的棋子交换位置，之后能与空白块交换位置的只有当前图中目标位置上的那个棋子，因此目标棋子永远无法走到它的目标位置，游戏无法完成。
###数据范围
对于 30%的数据，1 ≤ n, m ≤ 10，q = 1；
对于 60%的数据，1 ≤ n, m ≤ 30，q ≤ 10；
对于 100%的数据，1 ≤ n, m ≤ 30，q ≤ 500。
这个确实比较难 预处理没有想到 推荐一波 比较好的博客 吧
存一波代码
#include<cstdio> #include<cstring> #include<algorithm> #include<queue> using namespace std; const int M=55,inf=0x3f3f3f3f; int read(){ int ans=0,f=1,c=getchar(); while(c<'0'||c>'9'){if(c=='-') f=-1; c=getchar();} while(c>='0'&&c<='9'){ans=ans*10+(c-'0'); c=getchar();} return ans*f; } int n,m,p,ex,ey,sx,sy,tx,ty,ans; struct node{int x,y,k;}e1,e2; int map[M][M],step[M][M],dis[M][M][5],mov[M][M][5][5]; bool vis[M][M],f[M][M][5]; node modify(node s,int k){ if(k==1) s.x--; if(k==2) s.y--; if(k==3) s.y++; if(k==4) s.x++; return s; } int bfs(node s,node T){ node now,z; memset(step,0x3f,sizeof(step)); memset(vis,0,sizeof(vis)); queue<node>q; q.push(s); step[s.x][s.y]=0; vis[s.x][s.y]=1; while(!q.empty()&&!vis[T.x][T.y]){ z=q.front(); q.pop(); for(int k=1;k<=4;k++){ now=modify(z,k); if(!vis[now.x][now.y]&&map[now.x][now.y]){ vis[now.x][now.y]=1; step[now.x][now.y]=step[z.x][z.y]+1; q.push(now); } } } return step[T.x][T.y]; } void prepare(){ memset(mov,0x3f,sizeof(mov)); for(int i=1;i<=n;i++){ for(int j=1;j<=m;j++){ if(!map[i][j]) continue; map[i][j]=0; for(int k=1;k<=4;k++){ for(int l=1;l<=4;l++){ if(l<k){mov[i][j][k][l]=mov[i][j][l][k];continue;} e1=modify((node){i,j,k},k); e2=modify((node){i,j,l},l); if(!map[e1.x][e1.y]||!map[e2.x][e2.y]) continue; mov[i][j][k][l]=bfs(e1,e2)+1; } } map[i][j]=1; } } } void spfa(node s,node T){ ans=inf; if(s.x==T.x&&s.y==T.y){ans=0; return ;} if(!map[s.x][s.y]||!map[T.x][T.y]) return; node z,now; memset(dis,0x3f,sizeof(dis)); memset(f,0,sizeof(f)); queue<node>q; map[s.x][s.y]=0; for(int i=1;i<=4;i++){ q.push((node){s.x,s.y,i}); f[s.x][s.y][i]=1; dis[s.x][s.y][i]=bfs((node){ex,ey,0},modify(s,i)); } map[s.x][s.y]=1; while(!q.empty()){ z=q.front(); q.pop(); f[z.x][z.y][z.k]=0; for(int i=1;i<=4;i++){ now=modify(z,i); now.k=5-i; if(dis[now.x][now.y][now.k]>dis[z.x][z.y][z.k]+mov[z.x][z.y][z.k][i]){ dis[now.x][now.y][now.k]=dis[z.x][z.y][z.k]+mov[z.x][z.y][z.k][i]; if(!f[now.x][now.y][now.k]) q.push(now),f[now.x][now.y][now.k]=1; } } } for(int i=1;i<=4;i++) ans=min(ans,dis[T.x][T.y][i]); } int main() { n=read(); m=read(); p=read(); for(int i=1;i<=n;i++) for(int j=1;j<=m;j++) map[i][j]=read(); prepare(); for(int i=1;i<=p;i++){ ex=read();ey=read(); sx=read();sy=read(); tx=read();ty=read(); spfa((node){sx,sy,0},(node){tx,ty,0}); if(ans==inf) printf("-1 "); else printf("%d ",ans); } return 0; }