; NAME: 2440INIT.S ; DESC: C start up codes ; Configure memory, ISR ,stacks ; Initialize C-variables ; 完全注释;========================================= ; NAME: 2440INIT.S ; DESC: C start up codes ; Configure memory, ISR ,stacks ; Initialize C-variables ; 完全注释 ; HISTORY: ; 2002.02.25:kwtark: ver 0.0 ; 2002.03.20:purnnamu: Add some functions for testing STOP,Sleep mode ; 2003.03.14:DonGo: Modified for 2440. ; 2009 06.24:Tinko Modified ;========================================= ;汇编不能使用include包含头文件,所有用Get ;汇编也不认识*.h 文件,所有只能用*.inc GET option.inc ;定义芯片相关的配置 GET memcfg.inc ;定义存储器配置 GET 2440addr.inc ;定义了寄存器符号 ;REFRESH寄存器[22]bit : 0- auto refresh; 1 - self refresh BIT_SELFREFRESH EQU (1<<22) ;用于节电模式中,SDRAM自动刷新 ;处理器模式常量: CPSR寄存器的后5位决定目前处理器模式 M[4:0] USERMODE EQU 0x10 FIQMODE EQU 0x11 IRQMODE EQU 0x12 SVCMODE EQU 0x13 ABORTMODE EQU 0x17 UNDEFMODE EQU 0x1b MODEMASK EQU 0x1f ;M[4:0] NOINT EQU 0xc0 ;定义处理器各模式下堆栈地址常量 UserStack EQU (_STACK_BASEADDRESS-0x3800) ;0x33ff4800 ~ _STACK_BASEADDRESS定义在option.inc中 SVCStack EQU (_STACK_BASEADDRESS-0x2800) ;0x33ff5800 ~ UndefStack EQU (_STACK_BASEADDRESS-0x2400) ;0x33ff5c00 ~ AbortStack EQU (_STACK_BASEADDRESS-0x2000) ;0x33ff6000 ~ IRQStack EQU (_STACK_BASEADDRESS-0x1000) ;0x33ff7000 ~ FIQStack EQU (_STACK_BASEADDRESS-0x0) ;0x33ff8000 ~ ;arm处理器有两种工作状态 1.arm:32位 这种工作状态下执行字对准的arm指令 2.Thumb:16位 这种工作状 ;态执行半字对准的Thumb指令 ;因为处理器分为16位 32位两种工作状态 程序的编译器也是分16位和32两种编译方式 所以下面的程序用 ;于根据处理器工作状态确定编译器编译方式 ;code16伪指令指示汇编编译器后面的指令为16位的thumb指令 ;code32伪指令指示汇编编译器后面的指令为32位的arm指令 ; ;Arm上电时处于ARM状态,故无论指令为ARM集或Thumb集,都先强制成ARM集,待init.s初始化完成后 ;再根据用户的编译配置转换成相应的指令模式。为此,定义变量THUMBCODE作为指示,跳转到main之前 ;根据其值切换指令模式 ; ;这段是为了统一目前的处理器工作状态和软件编译方式(16位编译环境使用tasm.exe编译 ;Check if tasm.exe(armasm -16 ...@ADS 1.0) is used. GBLL THUMBCODE ;定义THUMBCODE全局变量注意EQU所定义的宏与变量的区别 [ {CONFIG} = 16 ;如果发现是在用16位代码的话(编译选项中指定使用thumb指令) THUMBCODE SETL {TRUE} ;一方面把THUMBCODE设置为TURE CODE32 ;另一方面暂且把处理器设置成为ARM模式,以方便初始化 | ;(|表示else)如果编译选项本来就指定为ARM模式 THUMBCODE SETL {FALSE} ;把THUMBCODE设置为FALSE就行了 ] ;结束 MACRO ;一个根据THUMBCODE把PC寄存的值保存到LR的宏 MOV_PC_LR ;宏名称 [ THUMBCODE ;如果定义了THUMBCODE,则 bx lr ;在ARM模式中要使用BX指令转跳到THUMB指令,并转换模式. bx指令会根据PC最后1位来确定是否进入thumb状态 | ;否则, mov pc,lr ;如果目标地址也是ARM指令的话就采用这种方式 ] MEND ;宏定义结束标志 MACRO ;和上面的宏一样,只是多了一个相等的条件 MOVEQ_PC_LR [ THUMBCODE bxeq lr | moveq pc,lr ] MEND ;======================================================================================= ;下面这个宏是用于第一次查表过程的实现中断向量的重定向,如果你比较细心的话就是发现 ;在_ISR_STARTADDRESS=0x33FF_FF00里定义的第一级中断向量表是采用型如Handle***的方式的. ;而在程序的ENTRY处(程序开始处)采用的是b Handler***的方式. ;在这里Handler***就是通过HANDLER这个宏和Handle***建立联系的. ;这种方式的优点就是正真定义的向量数据在内存空间里,而不是在ENTRY处的ROM(FLASH)空间里, ;这样,我们就可以在程序里灵活的改动向量的数据了. ;======================================================================================== ;;这段程序用于把中断服务程序的首地址装载到pc中,有人称之为“加载程序”。 ;本初始化程序定义了一个数据区(在文件最后),34个字空间,存放相应中断服务程序的首地址。每个字 ;空间都有一个标号,以Handle***命名。 ;在向量中断模式下使用“加载程序”来执行中断服务程序。 ;这里就必须讲一下向量中断模式和非向量中断模式的概念 ;向量中断模式是当cpu读取位于0x18处的IRQ中断指令的时候,系统自动读取对应于该中断源确定地址上的; ;指令取代0x18处的指令,通过跳转指令系统就直接跳转到对应地址 ;函数中 节省了中断处理时间提高了中断处理速度标 例如 ADC中断的向量地址为0xC0,则在0xC0处放如下 ;代码:ldr PC,=HandlerADC 当ADC中断产生的时候系统会 ;自动跳转到HandlerADC函数中 ;非向量中断模式处理方式是一种传统的中断处理方法,当系统产生中断的时候,系统将interrupt ;pending寄存器中对应标志位置位 然后跳转到位于0x18处的统一中断 ;函数中 该函数通过读取interrupt pending寄存器中对应标志位 来判断中断源 并根据优先级关系再跳到 ;对应中断源的处理代码中 ; ;H|------| H|------| H|------| H|------| H|------| ; |/ / / | |/ / / | |/ / / | |/ / / | |/ / / | ; |------|<----sp |------| |------| |------| |------|<------sp ;L| | |------|<----sp L|------| |-isr--| |------| isr==>pc ; | | | | |--r0--|<----sp |---r0-|<----sp L|------| r0==>r0 ; (0) (1) (2) (3) (4) MACRO $HandlerLabel HANDLER $HandleLabel $HandlerLabel ;标号 sub sp,sp,#4 ;(1)减少sp(用于存放转跳地址) stmfd sp!,{r0} ;(2)把工作寄存器压入栈(lr does not push because it return to original address) ldr r0,=$HandleLabel;将HandleXXX的址址放入r0 ldr r0,[r0] ;把HandleXXX所指向的内容(也就是中断程序的入口)放入r0 str r0,[sp,#4] ;(3)把中断服务程序(ISR)压入栈 ldmfd sp!,{r0,pc} ;(4)用出栈的方式恢复r0的原值和为pc设定新值(也就完成了到ISR的转跳) MEND ;========================================================================================= ;在这里用IMPORT伪指令(和c语言的extren一样)引入|Image$$RO$$Base|,|Image$$RO$$Limit|... ;这些变量是通过ADS的工程设置里面设定的RO Base和RW Base设定的, ;最终由编译脚本和连接程序导入程序. ;那为什么要引入这玩意呢,最简单的用处是可以根据它们拷贝自已 ;========================================================================================== ;Image$$RO$$Base等比较古怪的变量是编译器生成的。RO, RW, ZI这三个段都保存在Flash中,但RW,ZI在Flash中 ;的地址肯定不是程序运行时变量所存储的位置,因此我们的程序在初始化时应该把Flash中的RW,ZI拷贝到RAM的对应位置。 ;一般情况下,我们可以利用编译器替我们实现这个操作。比如我们跳转到main()时,使用 b __Main,编译器就会在__Main ;和Main之间插入一段汇编代码,来替我们完成RW,ZI段的初始化。 如果我们使用 b Main, 那么初始化工作要我们自己做。 ;编译器会生成如下变量告诉我们RO,RW,ZI三个段应该位于什么位置,但是它并没有告诉我们RW,ZI在Flash中存储在什么位置, ;实际上RW,ZI在Flash中的位置就紧接着RO存储。我们知道了Image$$RO$$Base,Image$$RO$$Limit,那么Image$$RO$$Limit就 ;是RW(ROM data)的开始。 IMPORT |Image$$RO$$Base| ; Base of ROM code IMPORT |Image$$RO$$Limit| ; End of ROM code (=start of ROM data) IMPORT |Image$$RW$$Base| ; Base of RAM to initialise IMPORT |Image$$ZI$$Base| ; Base and limit of area IMPORT |Image$$ZI$$Limit| ; to zero initialise ;这里引入一些在其它文件中实现在函数,包括为我们所熟知的main函数 ;IMPORT MMU_SetAsyncBusMode ;IMPORT MMU_SetFastBusMode ;hzh IMPORT Main ;从这里开始就是正真的代码入口了! AREA Init,CODE,READONLY ;这表明下面的是一个名为Init的代码段 ENTRY ;定义程序的入口(调试用) EXPORT __ENTRY ;导出符号_ENTRY,但在那用到就还没查明 __ENTRY ResetEntry ;1)The code, which converts to Big-endian, should be in little endian code. ;2)The following little endian code will be compiled in Big-Endian mode. ; The code byte order should be changed as the memory bus width. ;3)The pseudo instruction,DCD can not be used here because the linker generates error. ;条件编译,在编译成机器码前就设定好 ASSERT :DEF:ENDIAN_CHANGE ;判断ENDIAN_CHANGE是否已定义 [ ENDIAN_CHANGE ;如果已经定义了ENDIAN_CHANGE,则(在Option.inc里已经设为FALSE ) ASSERT :DEF:ENTRY_BUS_WIDTH ;判断ENTRY_BUS_WIDTH是否已定义 [ ENTRY_BUS_WIDTH=32 ;如果已经定义了ENTRY_BUS_WIDTH,则判断是不是为32 b ChangeBigEndian ;DCD 0xea000007 ] ;在bigendian中,地址为A的字单元包括字节单元A,A+1,A+2,A+3,字节单元由高位到低位为A,A+1,A+2,A+3 ; 地址为A的字单元包括半字单元A,A+2,半字单元由高位到低位为A,A+2 [ ENTRY_BUS_WIDTH=16 andeq r14,r7,r0,lsl #20 ;DCD 0x0007ea00 也是b ChangeBigEndian指令,只是由于总线不一样而取机器码的顺序不一样 ] ;先取低位->高位 上述指令是通过机器码装换而来的 [ ENTRY_BUS_WIDTH=8 streq r0,[r0,-r10,ror #1] ;DCD 0x070000ea 也是b ChangeBigEndian指令,只是由于总线不一样而取机器码的顺序不一样 ] | b ResetHandler ;我们的程序由于ENDIAN_CHANGE设成FALSE就到这儿了,转跳到复位程序入口 ] b HandlerUndef ;handler for Undefined mode ;0x04 b HandlerSWI ;handler for SWI interrupt ;0x08 b HandlerPabort ;handler for PAbort ;0x0c b HandlerDabort ;handler for DAbort ;0x10 b . ;reserved 注意小圆点 ;0x14 b HandlerIRQ ;handler for IRQ interrupt ;0x18 b HandlerFIQ ;handler for FIQ interrupt ;0x1c ;@0x20 b EnterPWDN ; Must be @0x20. ;================================================================================== ;下面是改变大小端的程序,这里采用直接定义机器码的方式,至说为什么这么做就得问三星了 ;反正我们程序里这段代码也不会去执行,不用去管它 ;================================================================================== ;通过设置CP15的C1的位7,设置存储格式为Bigendian,三种总线方式 ChangeBigEndian ;//here ENTRY_BUS_WIDTH=16 ;@0x24 [ ENTRY_BUS_WIDTH=32 DCD 0xee110f10 ;0xee110f10 => mrc p15,0,r0,c1,c0,0 DCD 0xe3800080 ;0xe3800080 => orr r0,r0,#0x80; //Big-endian DCD 0xee010f10 ;0xee010f10 => mcr p15,0,r0,c1,c0,0 ;对存储器控制寄存器操作,指定内存模式为Big-endian ;因为刚开始CPU都是按照32位总线的指令格式运行的,如果采用其他的话,CPU别不了,必须转化 ;但当系统初始化好以后,则CPU能自动识别 ] [ ENTRY_BUS_WIDTH=16 DCD 0x0f10ee11 DCD 0x0080e380 DCD 0x0f10ee01 ;因为采用Big-endian模式,采用16位总线时,物理地址的高位和数据的地位对应 ;所以指令的机器码也相应的高低对调 ] [ ENTRY_BUS_WIDTH=8 DCD 0x100f11ee DCD 0x800080e3 DCD 0x100f01ee ] DCD 0xffffffff ;swinv 0xffffff is similar with NOP and run well in both endian mode. DCD 0xffffffff DCD 0xffffffff DCD 0xffffffff DCD 0xffffffff b ResetHandler ;========================================================================================= ; Function for entering power down mode ; 1. SDRAM should be in self-refresh mode. ; 2. All interrupt should be maksked for SDRAM/DRAM self-refresh. ; 3. LCD controller should be disabled for SDRAM/DRAM self-refresh. ; 4. The I-cache may have to be turned on. ; 5. The location of the following code may have not to be changed. ;void EnterPWDN(int CLKCON); EnterPWDN mov r2,r0 ;r2=rCLKCON 保存原始数据 0x4c00000c 使能各模块的时钟输入 tst r0,#0x8 ;测试bit[3] SLEEP mode? 1=>sleep bne ENTER_SLEEP ;C=0,即TST结果非0,bit[3]=1 ;//进入PWDN后如果不是sleep则进入stop ;//进入Stop mode ENTER_STOP ldr r0,=REFRESH ;0x48000024 DRAM/SDRAM refresh config ldr r3,[r0] ;r3=rREFRESH mov r1, r3 orr r1, r1, #BIT_SELFREFRESH ;Enable SDRAM self-refresh str r1, [r0] ;Enable SDRAM self-refresh mov r1,#16 ;wait until self-refresh is issued. may not be needed. 0 subs r1,r1,#1 bne %B0 ;//wait 16 fclks for self-refresh ldr r0,=CLKCON ;enter STOP mode. str r2,[r0] mov r1,#32 0 subs r1,r1,#1 ;1) wait until the STOP mode is in effect. bne %B0 ;2) Or wait here until the CPU&Peripherals will be turned-off ;Entering SLEEP mode, only the reset by wake-up is available. ldr r0,=REFRESH ;exit from SDRAM self refresh mode. str r3,[r0] MOV_PC_LR ;back to main process ENTER_SLEEP ;NOTE. ;1) rGSTATUS3 should have the return address after wake-up from SLEEP mode. ldr r0,=REFRESH ldr r1,[r0] ;r1=rREFRESH orr r1, r1, #BIT_SELFREFRESH str r1, [r0] ;Enable SDRAM self-refresh ;//Enable SDRAM self-refresh mov r1,#16 ;Wait until self-refresh is issued,which may not be needed. 0 subs r1,r1,#1 bne %B0 ;//Wait until self-refresh is issued,which may not be needed ldr r1,=MISCCR ;IO register ldr r0,[r1] orr r0,r0,#(7<<17) ;Set SCLK0=1, SCLK1=1, SCKE=1. str r0,[r1] ldr r0,=CLKCON ; Enter sleep mode str r2,[r0] b . ;CPU will die here. ;//进入Sleep Mode,1)设置SDRAM为self-refresh ;// 2)设置MISCCR bit[17] 1:sclk0=sclk 0:sclk0=0 ;// bit[18] 1:sclk1=sclk 0:sclk1=0 ;// bit[19] 1:Self refresh retain enable ;// 0:Self refresh retain disable ;// When 1, After wake-up from sleep, The self-refresh will be retained. WAKEUP_SLEEP ;Release SCLKn after wake-up from the SLEEP mode. ldr r1,=MISCCR ldr r0,[r1] bic r0,r0,#(7<<17) ;SCLK0:0->SCLK, SCLK1:0->SCLK, SCKE:0->=SCKE. str r0,[r1] ;//设置MISCCR ;Set memory control registers ;ldr r0,=SMRDATA adrl r0, SMRDATA ldr r1,=BWSCON ;BWSCON Address ;//总线宽度和等待控制寄存器 add r2, r0, #52 ;End address of SMRDATA 0 ldr r3, [r0], #4 ;数据处理后R0自加4,[R0]->R3,R0+4->R0 str r3, [r1], #4 cmp r2, r0 bne %B0 ;//设置所有的memory control register,他的初始地址为BWSCON,初始化 ;//数据在以SMRDATA为起始的存储区 mov r1,#256 0 subs r1,r1,#1 ;1) wait until the SelfRefresh is released. bne %B0 ;//1) wait until the SelfRefresh is released. ldr r1,=GSTATUS3 ;GSTATUS3 has the start address just after SLEEP wake-up ldr r0,[r1] mov pc,r0 ;//跳出Sleep Mode,进入Sleep状态前的PC ;============================================================================================ ;如上所说,这里采用HANDLER宏去建立Hander***和Handle***之间的联系 LTORG ;声明文字池,因为我们用了ldr伪指令 HandlerFIQ HANDLER HandleFIQ HandlerIRQ HANDLER HandleIRQ HandlerUndef HANDLER HandleUndef HandlerSWI HANDLER HandleSWI HandlerDabort HANDLER HandleDabort HandlerPabort HANDLER HandlePabort ;=================================================================================== ;呵呵,来了来了.好戏来了,这一段程序就是用来进行第二次查表的过程了. ;如果说第一次查表是由硬件来完成的,那这一次查表就是由软件来实现的了. ;为什么要查两次表?? ;没有办法,ARM把所有的中断都归纳成一个IRQ中断异常和一个FIRQ中断异常 ;第一次查表主要是查出是什么异常,可我们总要知道是这个中断异常中的什么中断呀! ;没办法了,再查一次表呗! ;=================================================================================== ;//外部中断号判断,通过中断服务程序入口地址存储器的地址偏移确定 ;//PC=[HandleEINT0+[INTOFFSET]] ;H|------| ; |/ / / | ; |--isr-| ====>pc ;L|--r8--| ; |--r9--|<----sp IsrIRQ sub sp,sp,#4 ;给PC寄存器保留 reserved for PC stmfd sp!,{r8-r9} ;把r8-r9压入栈 ldr r9,=INTOFFSET ;把INTOFFSET的地址装入r9 INTOFFSET是一个内部的寄存器,存着中断的偏移 ldr r9,[r9] ;I_ISR ldr r8,=HandleEINT0 ;这就是我们第二个中断向量表的入口的,先装入r8 ;=================================================================================== ;哈哈,这查表方法够好了吧,r8(入口)+index*4(别望了一条指令是4 bytes的喔), ;这不就是我们要找的那一项了吗.找到了表项,下一步做什么?肯定先装入了! ;================================================================================== add r8,r8,r9,lsl #2 ;地址对齐,因为每个中断向量占4个字节,即isr = IvectTable + Offeset * 4 ldr r8,[r8] ;装入中断服务程序的入口 str r8,[sp,#8] ;把入口也入栈,准备用旧招 ldmfd sp!,{r8-r9,pc} ;施招,弹出栈,哈哈,顺便把r8弹出到PC了,跳转成功! LTORG ;============================================================================== ; ENTRY(好了,我们的CPU要在这复位了.) ;============================================================================== ResetHandler ldr r0,=WTCON ;1.关看门狗 ldr r1,=0x0 ;bit[5]: 0 - disable; 1 - enable (reset 默认) str r1,[r0] ldr r0,=INTMSK ldr r1,=0xffffffff ;2.关中断 str r1,[r0] ldr r0,=INTSUBMSK ldr r1,=0x7fff ;3.关子中断 str r1,[r0] [ {FALSE} ;4.得有些表示了,该点点LED灯了,不过被FALSE掉了. ;rGPFDAT = (rGPFDAT & ~(0xf<<4)) | ((~data & 0xf)<<4); ; Led_Display ldr r0,=GPFCON ldr r1,=0x5500 str r1,[r0] ldr r0,=GPFDAT ldr r1,=0x10 str r1,[r0] ] ;5.为了减少PLL的lock time, 调整LOCKTIME寄存器. ;To reduce PLL lock time, adjust the LOCKTIME register. ldr r0,=LOCKTIME ldr r1,=0xffffff ;reset的默认值 str r1,[r0] ;6.下面就来设置PLL了,你的板快不快就看这了!! ;这里介绍一下计算公式 ;//Fpllo=(m*Fin)/(p*2^s) ;//m=MDIV+8,p=PDIV+2,s=SDIV ;The proper range of P and M: 1<=P<=62, 1<=M<=248 ;Fpllo必须大于200Mhz小于600Mhz ;Fpllo*2^s必须小于1.2GHz ;如下面的PLLCON设定中的M_DIV P_DIV S_DIV是取自option.h中 ;#elif (MCLK==40000000) ;#define PLL_M (0x48) ;#define PLL_P (0x3) ;#define PLL_S (0x2) ;所以m=MDIV+8=80,p=PDIV+2=5,s=SDIV=2 ;硬件使用晶振为10Mhz,即Fin=10Mhz ;Fpllo=80*10/5*2^2=40Mhz [ PLL_ON_START ; Added for confirm clock divide. for 2440. ; Setting value Fclk:Hclk:Pclk ldr r0,=CLKDIVN ldr r1,=CLKDIV_VAL ; 0=1:1:1, 1=1:1:2, 2=1:2:2, 3=1:2:4, 4=1:4:4, 5=1:4:8, 6=1:3:3, 7=1:3:6. option.inc中定义CLKDIV_VAL=7 str r1,[r0] ;//数据表示分频数 ;=============================================================================== ;MMU_SetAsyncBusMode 和 MMU_SetFastBusMode 都在4K代码以上, ;如果你想你编译出来的程序能在NAND上运行的话,就不要在这调用这两函数了. ;如果你不要求的话,你就用把.啥事没有. ;为什么是4K,问三星吧,就提供4K的内部SRAM,要是提供400K多好呀. ;好了,好了,4K就4K吧,不能用这两函数,自己写还不行吗,下面的代码这这么来了, ;实现和上面两函数一样的功能. ;=============================================================================== ; [ CLKDIV_VAL>1 ; 意思是 Fclk:Hclk 不是 1:1. ; bl MMU_SetAsyncBusMode ; | ; bl MMU_SetFastBusMode ; default value. ; ] ; ==手册第243页== ; If HDIVN is not 0, the CPU bus mode has to be changed from the fast bus mode to the asynchronous ; bus mode using following instructions ;MMU_SetAsyncBusMode ;mrc p15,0,r0,c1,c0,0 ;orr r0,r0,#R1_nF:OR:R1_iA ;mcr p15,0,r0,c1,c0,0 [ CLKDIV_VAL>1 ; 意思是 Fclk:Hclk 不是 1:1. mrc p15,0,r0,c1,c0,0 orr r0,r0,#0xc0000000;R1_nF:OR:R1_iA mcr p15,0,r0,c1,c0,0 | mrc p15,0,r0,c1,c0,0 bic r0,r0,#0xc0000000;R1_iA:OR:R1_nF mcr p15,0,r0,c1,c0,0 ] ;配置 UPLL ;//Configure UPLL Fin=12.0MHz UFout=48MHz ldr r0,=UPLLCON ldr r1,=((U_MDIV<<12)+(U_PDIV<<4)+U_SDIV) ;//USB PLL CONFIG 56,2,2===>48MHz str r1,[r0] ;7个nop必不可少!! nop ;// Caution: After UPLL setting, at least 7-clocks delay must be inserted for setting hardware be completed. nop nop nop nop nop nop ;配置 MPLL ;//Configure MPLL Fin=12.0MHz MFout=304.8MHz ldr r0,=MPLLCON ldr r1,=((M_MDIV<<12)+(M_PDIV<<4)+M_SDIV) ;68,1,1 ==>304MHz str r1,[r0] ] ;检查是否从SLEEP模式中恢复 ;//Check if the boot is caused by the wake-up from SLEEP mode. ldr r1,=GSTATUS2 ldr r0,[r1] tst r0,#0x2 ;test if bit[1] is 1 or 0 0->C=1 ; 1->C=0 ;In case of the wake-up from SLEEP mode, go to SLEEP_WAKEUP handler. bne WAKEUP_SLEEP ;C=0,jump EXPORT StartPointAfterSleepWakeUp StartPointAfterSleepWakeUp ;=============================================================================== ;设置内存控制器等寄存器的值,因为这些寄存器是连续排列的,所以采用如下办法对这些 ;寄存器进行连续设置.其中用到了SMRDATA的数据,这在代码后面有定义 ;=============================================================================== ;这是设置SDRAM,flash ROM 存储器连接和工作时序的程序,片选定义的程序 ;SMRDATA map在下面的程序中定义 ;SMRDATA中涉及的值请参考memcfg.inc程序 ;Set memory control registers ;ldr r0,=SMRDATA ;dangerous!!! adrl r0, SMRDATA ;be careful!, tinko ldr r1,=BWSCON ;BWSCON Address add r2, r0, #52 ;End address of SMRDATA ;SMRDATA数据的结束地址,共有52字节的数据 0 ldr r3, [r0], #4 str r3, [r1], #4 cmp r2, r0 bne %B0 ;%表示搜索,B表示反向-back(F表示向前-forward),0为局部标号(0~99) ;================================================================================ ;如果 EINT0 产生(这中断就是我们按键产生的), 就清除SDRAM ,不过好像没人会在这个时候按 ;================================================================================ ; check if EIN0 button is pressed ldr r0,=GPFCON ldr r1,=0x0 ;00 = Input str r1,[r0] ldr r0,=GPFUP ldr r1,=0xff ;1- The pull up function is disabled. str r1,[r0] ldr r1,=GPFDAT ldr r0,[r1] bic r0,r0,#(0x1e<<1) ; bit clear tst r0,#0x1 bne %F1 ;如果没有按,就跳到后面的1标号处 => Initialize stacks ; 这就是清零内存的代码 ldr r0,=GPFCON ldr r1,=0x55aa str r1,[r0] ; ldr r0,=GPFUP ; ldr r1,=0xff ; str r1,[r0] ldr r0,=GPFDAT ldr r1,=0x0 str r1,[r0] ;LED=**** mov r1,#0 mov r2,#0 mov r3,#0 mov r4,#0 mov r5,#0 mov r6,#0 mov r7,#0 mov r8,#0 ldr r9,=0x4000000 ;64MB ldr r0,=0x30000000 0 stmia r0!,{r1-r8} subs r9,r9,#32 bne %B0 ;到这就结束了. ;//4.初始化各模式下的栈指针 ;Initialize stacks 1 bl InitStacks ;======================================================================= ; 哈哈,下面又有看头了,这个初始化程序好像被名曰hzh的高手改过 ; 能在NOR NAND 还有内存中运行,当然了,在内存中运行最简单了. ; 在NOR NAND中运行的话都要先把自己拷到内存中. ; 此外,还记得上面提到的|Image$$RO$$Base|,|Image$$RO$$Limit|...吗? ; 这就是拷贝的依据了!!! ;========================================================================= ;BWSCON的[2:1]反映了外部引脚OM[1:0]:若OM[1:0] != 00, 从NOR FLash启动或直接在内存运行;若OM[1:0]==00,则为Nand Flash Mode ldr r0, =BWSCON ldr r0, [r0] ands r0, r0, #6 ; #6 == 0110 --> BWSCON[2:1] bne copy_proc_beg ;OM[1:0] != 00,NOR FLash boot,不读取NAND FLASH adr r0, ResetEntry ;否则,OM[1:0] == 0, 为从NAND FLash启动 cmp r0, #0 ;再比较入口是否为0地址处 ;如果是0才是真正从NAND 启动,因为其4k被复制到0地址开始的stepingstone 内部sram中 ; 注意adr得到的是 相对 地址,非绝对地址 == if use Multi-ice, bne copy_proc_beg ;如果!=0,说明在using ice, 这种情况也不读取NAND FLASH. don't read nand flash for boot ;nop ;==============这一段代码完成从NAND Flash读代码到RAM===================== nand_boot_beg ; mov r5, #NFCONF ;首先设定NAND的一些控制寄存器 ;set timing value ldr r0, =(7<<12)|(7<<8)|(7<<4) str r0, [r5] ;enable control ldr r0, =(0<<13)|(0<<12)|(0<<10)|(0<<9)|(0<<8)|(1<<6)|(1<<5)|(1<<4)|(1<<1)|(1<<0) str r0, [r5, #4] bl ReadNandID ;按着读取NAND的ID号,结果保存在r5里 mov r6, #0 ;r6设初值0. ldr r0, =0xec73 ;期望的NAND ID号 cmp r5, r0 ;这里进行比较 beq %F1 ;相等的话就跳到下一个1标号处 ldr r0, =0xec75 ;这是另一个期望值 cmp r5, r0 beq %F1 ;相等的话就跳到下一个1标号处 mov r6, #1 ;不相等,设置r6=1. 1 bl ReadNandStatus ;读取NAND状态,结果放在r1里 mov r8, #0 ; r8设初值0,意义为页号 ldr r9, =ResetEntry ; r9设初值为初始化程序入口地址 ; 注意,在这里使用的是ldr伪指令,而不是上面用的adr伪指令,它加载的是ResetEntry ; 的绝对地址,也就是我们期望的RAM中的地址,在这里,它和|Image$$RO$$Base|一样 ; 也就是说,我如我们编译程序时RO base指定的地址在RAM里,而把生成的文件拷到 ; NAND里运行,由ldr加载的r9的值还是定位在内存. ??? 2 ands r0, r8, #0x1f ;凡r8为0x1f(32)的整数倍-1,eq有效,ne无效 bne %F3 ;这句的意思是对每个块(32页)进行检错 -- 在每个块的开始页进行 mov r0, r8 ;r8->r0 bl CheckBadBlk ;检查NAND的坏区 cmp r0, #0 ;比较r0和0 addne r8, r8, #32 ;存在坏块的话就跳过这个坏块: + 32得到下一块. 故: r8 = blockpage addr,因为读写是按页进行的(每页512Byte) bne %F4 ;然后跳到4进行循环条件判断。没有的话就跳到标号3处copy当前页 3 mov r0, r8 ;当前页号->r0 mov r1, r9 ;当前目标地址->r1 bl ReadNandPage ;读取该页的NAND数据到RAM add r9, r9, #512 ;每一页的大小是512Bytes add r8, r8, #1 ;r8指向下一页 4 cmp r8, #256 ;比较是否读完256页即128KBytes ;注意:这说明此程序默认拷贝128KByte的代码(by Tinko) bcc %B2 ;如果r8小于256(没读完),就返回前面的标号2处 ; now copy completed mov r5, #NFCONF ;Disable NandFlash ldr r0, [r5, #4] bic r0, r0, #1 str r0, [r5, #4] ldr pc, =copy_proc_beg ;调用copy_proc_beg ;个人认为应该为InitRam ????????????????????????????? ;=========================================================== copy_proc_beg adrl r0, ResetEntry ;ResetEntry值->r0 ;这里应该注意,使用的是adr,而不是ldr。使用ldr说明ResetEntry是个绝对地址,这个地址是在程序链接的时候 ;确定的。而使用adr则说明ResetEntry的地址和当前代码的执行位置有关,它是一个相对的地址。比如这段代码 ;在stepingstone里面执行,那么ResetEntry的地址就是零。如果在RAM里执行,那么ResetEntry就应是RAM的一个 ;地址,应该等于RO base。 ldr r2, BaseOfROM ;BaseOfROM值(后面有定义)->r2 cmp r0, r2 ;比较 ResetEntry 和 BaseOfROM ldreq r0, TopOfROM ;如果相等的话(在内存运行 --- ice -- 无需复制code区中的ro段,但需要复制code区中的rw段),TopOfROM->r0 beq InitRam ;同时跳到InitRam ;否则,下面开始复制code的RO段 ;========================================================= ;下面这个是针对代码在NOR FLASH时的拷贝方法 ;功能为把从ResetEntry起,TopOfROM-BaseOfROM大小的数据拷到BaseOfROM ;TopOfROM和BaseOfROM为|Image$$RO$$Limit|和|Image$$RO$$Base| ;|Image$$RO$$Limit|和|Image$$RO$$Base|由连接器生成 ;为生成的代码的代码段运行时的起启和终止地址 ;BaseOfBSS和BaseOfZero为|Image$$RW$$Base|和|Image$$ZI$$Base| ;|Image$$RW$$Base|和|Image$$ZI$$Base|也是由连接器生成 ;两者之间就是初始化数据的存放地 ; --在加载阶段,不存在ZI区域-- ;======================================================= ldr r3, TopOfROM 0 ldmia r0!, {r4-r7} ;开始时,r0 = ResetEntry --- source stmia r2!, {r4-r7} ;开始时,r2 = BaseOfROM --- destination cmp r2, r3 ;终止条件:复制了TopOfROM-BaseOfROM大小 bcc %B0 ;--------------------------------------------------------------- ; 下面2行,根据理解,由tinko添加 ; 猜测上面的代码不应该用" ! ",以至于地址被修改。这里重新赋值 ;--------------------------------------------------------------- adrl r0, ResetEntry ;don't use adr, 'cause out of range error occures ldr r2, BaseOfROM ;旨在计算出正确的RW区起始位置 ; 下面2行目的是为了计算正确的r0(必须使之指向code区中的rw域开始处) sub r2, r2, r3 ;r2=BaseOfROM-TopOfROM=(-)代码长度 sub r0, r0, r2 ;r0=ResetEntry-(-)代码长度=ResetEntry+代码长度 InitRam ;复制代码加载位置中的RM区到|Image$$RW$$Base| ldr r2, BaseOfBSS ;BaseOfBSS->r2 , BaseOfBSS = |Image$$RW$$Base| ldr r3, BaseOfZero ;BaseOfZero->r3 , BaseOfZero = |Image$$ZI$$Base| 0 cmp r2, r3 ;比较BaseOfBSS和BaseOfZero ldrcc r1, [r0], #4 ;当代码在内存中运行时,r0(初始值) = TopOfROM.这之后的BaseOfZero-BaseOfBSS仍属于code,需拷贝到BaseOfBSS strcc r1, [r2], #4 bcc %B0 ;用0初始化ZI区 mov r0, #0 ldr r3, EndOfBSS ;EndOfBSS = |Image$$ZI$$Limit| 1 cmp r2, r3 strcc r0, [r2], #4 bcc %B1 ;要是r21 ; means Fclk:Hclk is not 1:1. ; bl MMU_SetAsyncBusMode ; | ; bl MMU_SetFastBusMode ; default value. ; ] ;bl Led_Test ;=========================================================== ; 进入C语言前的最后一步了,就是把我们用说查二级向量表 ; 的中断例程安装到一级向量表(异常向量表)里. ;//5.设置缺省中断处理函数 ; Setup IRQ handler ldr r0,=HandleIRQ ;This routine is needed ldr r1,=IsrIRQ ;if there isn't 'subs pc,lr,#4' at 0x18, 0x1c str r1,[r0] ;//initialize the IRQ 将普通中断判断程序的入口地址给HandleIRQ ;////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// ;注意,以下这段可能不需要!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! ;//6.将数据段拷贝到ram中 将零初始化数据段清零跳入C语言的main函数执行到这步结束bootloader初步引导结束 ;If main() is used, the variable initialization will be done in __main(). [ {FALSE} ;by tinko -- 最外面的条件由tinko添加,实际上不再执行这段 [ :LNOT:USE_MAIN ;initialized {FALSE} ;Copy and paste RW data/zero initialized data LDR r0, =|Image$$RO$$Limit| ; Get pointer to ROM data LDR r1, =|Image$$RW$$Base| ; and RAM copy LDR r3, =|Image$$ZI$$Base| ;Zero init base => top of initialised data CMP r0, r1 ; Check that they are different just for debug?????????????????????????? BEQ %F2 1 CMP r1, r3 ; Copy init data LDRCC r2, [r0], #4 ;--> LDRCC r2, [r0] + ADD r0, r0, #4 STRCC r2, [r1], #4 ;--> STRCC r2, [r1] + ADD r1, r1, #4 BCC %B1 2 LDR r1, =|Image$$ZI$$Limit| ; Top of zero init segment MOV r2, #0 3 CMP r3, r1 ; Zero init STRCC r2, [r3], #4 BCC %B3 ] ] ;!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! ;*************************************** ;by tinko [ {TRUE} ;得有些表示了,该点点LED灯了 ;rGPFDAT = (rGPFDAT & ~(0xf<<4)) | ((~data & 0xf)<<4); ; Led_Display ldr r0,=GPFCON ldr r1,=0x5500 str r1,[r0] ldr r0,=GPFDAT ldr r1,=0xe0 str r1,[r0] ldr r2, =0xffffffff; 1 sub r2,r2,#1 bne %b1 ldr r0,=GPFDAT ldr r1,=0xe0 ;b . ;die here ] ;***************************************** ;***************************************************************************** ;!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! ; 妈呀,终说见到艳阳天了!!!!!!!!!! ; 跳到C语言的main函数处了. ;!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! ;***************************************************************************** [ :LNOT:THUMBCODE ;if thumbcode={false} bl main L代表logic变量 bl Main ;Don't use main() because ...... b . ;注意小圆点 ] ;//if thumbcod={ture} [ THUMBCODE ;for start-up code for Thumb mode orr lr,pc,#1 bx lr CODE16 bl Main ;Don't use main() because ...... b . ;注意小圆点 CODE32 ] ;function initializing stacks InitStacks ;Don't use DRAM,such as stmfd,ldmfd...... ;SVCstack is initialized before ;Under toolkit ver 2.5, 'msr cpsr,r1' can be used instead of 'msr cpsr_cxsf,r1' mrs r0,cpsr bic r0,r0,#MODEMASK orr r1,r0,#UNDEFMODE|NOINT msr cpsr_cxsf,r1 ;UndefMode ldr sp,=UndefStack ; UndefStack=0x33FF_5C00 orr r1,r0,#ABORTMODE|NOINT msr cpsr_cxsf,r1 ;AbortMode ldr sp,=AbortStack ; AbortStack=0x33FF_6000 orr r1,r0,#IRQMODE|NOINT msr cpsr_cxsf,r1 ;IRQMode ldr sp,=IRQStack ; IRQStack=0x33FF_7000 orr r1,r0,#FIQMODE|NOINT msr cpsr_cxsf,r1 ;FIQMode ldr sp,=FIQStack ; FIQStack=0x33FF_8000 bic r0,r0,#MODEMASK|NOINT orr r1,r0,#SVCMODE msr cpsr_cxsf,r1 ;SVCMode ldr sp,=SVCStack ; SVCStack=0x33FF_5800 ;USER mode has not be initialized. ;//为什么不用初始化user的stacks,系统刚启动的时候运行在哪个模式下? mov pc,lr ;The LR register won't be valid if the current mode is not SVC mode.? ;//系统一开始运行就是SVCmode? ;=========================================================== ReadNandID mov r7,#NFCONF ldr r0,[r7,#4] ;NFChipEn(); bic r0,r0,#2 str r0,[r7,#4] mov r0,#0x90 ;WrNFCmd(RdIDCMD); strb r0,[r7,#8] mov r4,#0 ;WrNFAddr(0); strb r4,[r7,#0xc] 1 ;while(NFIsBusy()); ldr r0,[r7,#0x20] tst r0,#1 beq %B1 ldrb r0,[r7,#0x10] ;id = RdNFDat()<<8; mov r0,r0,lsl #8 ldrb r1,[r7,#0x10] ;id |= RdNFDat(); orr r5,r1,r0 ldr r0,[r7,#4] ;NFChipDs(); orr r0,r0,#2 str r0,[r7,#4] mov pc,lr ReadNandStatus mov r7,#NFCONF ldr r0,[r7,#4] ;NFChipEn(); bic r0,r0,#2 str r0,[r7,#4] mov r0,#0x70 ;WrNFCmd(QUERYCMD); strb r0,[r7,#8] ldrb r1,[r7,#0x10] ;r1 = RdNFDat(); ldr r0,[r7,#4] ;NFChipDs(); orr r0,r0,#2 str r0,[r7,#4] mov pc,lr WaitNandBusy mov r0,#0x70 ;WrNFCmd(QUERYCMD); mov r1,#NFCONF strb r0,[r1,#8] 1 ;while(!(RdNFDat()&0x40)); ldrb r0,[r1,#0x10] tst r0,#0x40 beq %B1 mov r0,#0 ;WrNFCmd(READCMD0); strb r0,[r1,#8] mov pc,lr CheckBadBlk mov r7, lr mov r5, #NFCONF bic r0,r0,#0x1f ;addr &= ~0x1f; ldr r1,[r5,#4] ;NFChipEn() bic r1,r1,#2 str r1,[r5,#4] mov r1,#0x50 ;WrNFCmd(READCMD2) strb r1,[r5,#8] mov r1, #5;6 ;6->5 strb r1,[r5,#0xc] ;WrNFAddr(5);(6) 6->5 strb r0,[r5,#0xc] ;WrNFAddr(addr) mov r1,r0,lsr #8 ;WrNFAddr(addr>>8) strb r1,[r5,#0xc] cmp r6,#0 ;if(NandAddr) movne r0,r0,lsr #16 ;WrNFAddr(addr>>16) strneb r0,[r5,#0xc] ; bl WaitNandBusy ;WaitNFBusy() ;do not use WaitNandBusy, after WaitNandBusy will read part A! mov r0, #100 1 subs r0, r0, #1 bne %B1 2 ldr r0, [r5, #0x20] tst r0, #1 beq %B2 ldrb r0, [r5,#0x10] ;RdNFDat() sub r0, r0, #0xff mov r1,#0 ;WrNFCmd(READCMD0) strb r1,[r5,#8] ldr r1,[r5,#4] ;NFChipDs() orr r1,r1,#2 str r1,[r5,#4] mov pc, r7 ReadNandPage mov r7,lr mov r4,r1 mov r5,#NFCONF ldr r1,[r5,#4] ;NFChipEn() bic r1,r1,#2 str r1,[r5,#4] mov r1,#0 ;WrNFCmd(READCMD0) strb r1,[r5,#8] strb r1,[r5,#0xc] ;WrNFAddr(0) strb r0,[r5,#0xc] ;WrNFAddr(addr) mov r1,r0,lsr #8 ;WrNFAddr(addr>>8) strb r1,[r5,#0xc] cmp r6,#0 ;if(NandAddr) movne r0,r0,lsr #16 ;WrNFAddr(addr>>16) strneb r0,[r5,#0xc] ldr r0,[r5,#4] ;InitEcc() orr r0,r0,#0x10 str r0,[r5,#4] bl WaitNandBusy ;WaitNFBusy() mov r0,#0 ;for(i=0; i<512; i++) 1 ldrb r1,[r5,#0x10] ;buf[i] = RdNFDat() strb r1,[r4,r0] add r0,r0,#1 bic r0,r0,#0x10000 cmp r0,#0x200 bcc %B1 ldr r0,[r5,#4] ;NFChipDs() orr r0,r0,#2 str r0,[r5,#4] mov pc,r7 ;--------------------LED test EXPORT Led_Test Led_Test mov r0, #0x56000000 mov r1, #0x5500 str r1, [r0, #0x50] 0 mov r1, #0x50 str r1, [r0, #0x54] mov r2, #0x100000 1 subs r2, r2, #1 bne %B1 mov r1, #0xa0 str r1, [r0, #0x54] mov r2, #0x100000 2 subs r2, r2, #1 bne %B2 b %B0 mov pc, lr ;=========================================================== ;===================================================================== ; Clock division test ; Assemble code, because VSYNC time is very short ;===================================================================== EXPORT CLKDIV124 EXPORT CLKDIV144 CLKDIV124 ldr r0, = CLKDIVN ldr r1, = 0x3 ; 0x3 = 1:2:4 str r1, [r0] ; wait until clock is stable nop nop nop nop nop ldr r0, = REFRESH ldr r1, [r0] bic r1, r1, #0xff bic r1, r1, #(0x7<<8) orr r1, r1, #0x470 ; REFCNT135 str r1, [r0] nop nop nop nop nop mov pc, lr CLKDIV144 ldr r0, = CLKDIVN ldr r1, = 0x4 ; 0x4 = 1:4:4 str r1, [r0] ; wait until clock is stable nop nop nop nop nop ldr r0, = REFRESH ldr r1, [r0] bic r1, r1, #0xff bic r1, r1, #(0x7<<8) orr r1, r1, #0x630 ; REFCNT675 - 1520 str r1, [r0] nop nop nop nop nop mov pc, lr ;存储器控制寄存器的定义区 LTORG SMRDATA DATA ; Memory configuration should be optimized for best performance ; The following parameter is not optimized. ; Memory access cycle parameter strategy ; 1) The memory settings is safe parameters even at HCLK=75Mhz. ; 2) SDRAM refresh period is for HCLK<=75Mhz. DCD (0+(B1_BWSCON<<4)+(B2_BWSCON<<8)+ (B3_BWSCON<<12)+(B4_BWSCON<<16)+(B5_BWSCON<<20)+ (B6_BWSCON<<24)+(B7_BWSCON<<28)) ;各bank的bus width; 没有B0,因为由 OM[1:0]pins 确定 DCD ((B0_Tacs<<13)+(B0_Tcos<<11)+(B0_Tacc<<8)+(B0_Tcoh<<6)+(B0_Tah<<4)+(B0_Tacp<<2)+(B0_PMC)) ;GCS0 DCD ((B1_Tacs<<13)+(B1_Tcos<<11)+(B1_Tacc<<8)+(B1_Tcoh<<6)+(B1_Tah<<4)+(B1_Tacp<<2)+(B1_PMC)) ;GCS1 DCD ((B2_Tacs<<13)+(B2_Tcos<<11)+(B2_Tacc<<8)+(B2_Tcoh<<6)+(B2_Tah<<4)+(B2_Tacp<<2)+(B2_PMC)) ;GCS2 DCD ((B3_Tacs<<13)+(B3_Tcos<<11)+(B3_Tacc<<8)+(B3_Tcoh<<6)+(B3_Tah<<4)+(B3_Tacp<<2)+(B3_PMC)) ;GCS3 DCD ((B4_Tacs<<13)+(B4_Tcos<<11)+(B4_Tacc<<8)+(B4_Tcoh<<6)+(B4_Tah<<4)+(B4_Tacp<<2)+(B4_PMC)) ;GCS4 DCD ((B5_Tacs<<13)+(B5_Tcos<<11)+(B5_Tacc<<8)+(B5_Tcoh<<6)+(B5_Tah<<4)+(B5_Tacp<<2)+(B5_PMC)) ;GCS5 DCD ((B6_MT<<15)+(B6_Trcd<<2)+(B6_SCAN)) ;GCS6 B6_MT定义在memcfg.inc中,11-->SDRAM ; B6_SCAN - 非reset 默认值 DCD ((B7_MT<<15)+(B7_Trcd<<2)+(B7_SCAN)) ;GCS7 DCD ((REFEN<<23)+(TREFMD<<22)+(Trp<<20)+(Trc<<18)+(Tchr<<16)+REFCNT) ;Tchr- not used ;DCD 0x32 ;SCLK power saving mode, BANKSIZE 128M/128M DCD 0x31 ;SCLK power saving mode, BANKSIZE 64M/64M DCD 0x30 ;MRSR6 CL=3clk DCD 0x30 ;MRSR7 CL=3clk BaseOfROM DCD |Image$$RO$$Base| TopOfROM DCD |Image$$RO$$Limit| BaseOfBSS DCD |Image$$RW$$Base| BaseOfZero DCD |Image$$ZI$$Base| EndOfBSS DCD |Image$$ZI$$Limit| ALIGN AREA RamData, DATA, READWRITE ^ _ISR_STARTADDRESS ; _ISR_STARTADDRESS=0x33FF_FF00 HandleReset # 4 HandleUndef # 4 HandleSWI # 4 HandlePabort # 4 HandleDabort # 4 HandleReserved # 4 HandleIRQ # 4 HandleFIQ # 4 ;Don't use the label 'IntVectorTable', ;The value of IntVectorTable is different with the address you think it may be. ;IntVectorTable ;@0x33FF_FF20 HandleEINT0 # 4 HandleEINT1 # 4 HandleEINT2 # 4 HandleEINT3 # 4 HandleEINT4_7 # 4 HandleEINT8_23 # 4 HandleCAM # 4 ; Added for 2440. HandleBATFLT # 4 HandleTICK # 4 HandleWDT # 4 HandleTIMER0 # 4 HandleTIMER1 # 4 HandleTIMER2 # 4 HandleTIMER3 # 4 HandleTIMER4 # 4 HandleUART2 # 4 ;@0x33FF_FF60 HandleLCD # 4 HandleDMA0 # 4 HandleDMA1 # 4 HandleDMA2 # 4 HandleDMA3 # 4 HandleMMC # 4 HandleSPI0 # 4 HandleUART1 # 4 HandleNFCON # 4 ; Added for 2440. HandleUSBD # 4 HandleUSBH # 4 HandleIIC # 4 HandleUART0 # 4 HandleSPI1 # 4 HandleRTC # 4 HandleADC # 4 ;@0x33FF_FFA0 END