• 第七章读书心得


    本章也是通过具体的实例来说明linux驱动的,控制二极管发光,主要知识点如下:

    一、编写LED驱动

    1、创建LED驱动的设备文件

    第一步:使用cdev_init函数初始化cdev

    leds_cdev.owner = TRIS_MODULE;

    第二步:指定设备号

    设备号指定方法:1.直接在代码中指定;2.动态分配。

    第三步:使用cdev_add函数将字符设备添加到内核中的字符设备数组中

    第四步:使用class_create宏创建struct class

    第五步:使用device_create函数创建设备文件

    device_create(ldes_class, NULL, dev_number, NULL, DEVICE_NAME);

    2、卸载LED驱动的设备文件

    void device_destroy(struct class *class, dev_t devt)

    void class_destroy(struct class *cls)

    void unregister_chrdev_region(dev_t from, unsigned count)

    3、设置寄存器与初始化LED驱动

    LED的两个引脚:GPB0和GPB1

    4、控制LED

    1.通过字符串控制LED

    2.通过I/O命令控制LED

    5、LED驱动的模块参数

    使用module_param宏指定模块参数

    6、LED驱动的完整代码

    二、测试LED驱动

    1、编写测试I/O控制命令的通用程序

    LED与设备文件交互的方式:直接写入字符串数据和I/O控制命令。

    执行ioctl命令的语法格式:

    ioctl <设备文件> <cmd> <arg>

    2、使用NDK测试LED驱动

    3、使用Java测试LED驱动

    三、LED驱动的移植

    移植Linux驱动时,在修改Linux驱动的源代码时,应尽量不修改Linux驱动的接口。

    通过本章学习让我对linux驱动开发有了更深刻的认识,为以后熟练掌握linux驱动开发的编写打下了良好的基础,让我受益匪浅。

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