1. Rendering pipeline的作用就是在给定的虚拟相机、三维物体、光源、着色方程式、纹理等的条件下产生(渲染)二维图像
2. pipeline包含很多个stage，其效率由最慢的stage决定
3. 一个实时渲染系统可以包含三个阶段：application, geometry, rasterizer，每个阶段可能自己也是由pipeline组成的(geometry stage)，或者是并行化的(rasterizer)
4. Hertz用来表示硬件的刷新率=1/sec
FPS可以表示某一帧用的时间，也可以表示某段时间内的平均performance
找到pipeline中的最慢stage，就可以算出FPS
在pipeline中，名词 throughput (吞吐率)用来表示渲染速度
渲染速度举例：一台刷新率为60Hz的显示器，rendering pipeline的瓶颈需要62.5ms来执行，则最大渲染速度为1/0.0625=16FPS；显示器60Hz，60/2=30Hz,60/3=20Hz，60/4=15Hz。所以最终渲染速度为15Hz
5. application stage: 在CPU上执行，开发者有绝对控制权。
这一阶段的行为有可能会影响后续阶段的performance.
这一阶段的输出为rendering primitives, 即点/线/三角形等
6. geometry stage:矩阵变换，投影。计算画什么，怎么画，在哪里画。
分为这几个功能stage: 建模和视图变换，顶点shading，投影，clipping，screen mapping
7. Rendering pipeline
这里讲的rendering pipeline是real-time rendering pipeline，这不是唯一一种rendering pipeline，还有离屏rendering pipeline。譬如，电影制作中最常使用的是micropolygon pipelines，学术研究和predictive rendering applications(如建筑物可视化预览等)通常采用ray tracing(光线追踪) renderers