SysTick 定时器的使用

SysTick是STM32中的一个24位的定时器。

　　Cortex‐M3处理器内部包含了一个简单的定时器。因为所有的CM3芯片都带有这个定时器，软件在不同 CM3器件间的移植工作得以化简。该定时器的时钟源可以是内部时钟，或者是外部时钟。不过，STCLK的具体来源则由芯片设计者决定，因此不同产品之间的时钟频率可能会大不相同，你需要查找芯片的器件手册来决定选择什么作为时钟源。

　　Cortex-M3 的内核中包含一个 SysTick 时钟。SysTick 为一个 24 位递减计数器，SysTick 设定初值并使能后，每经过 1 个系统时钟周期，计数值就减 1。计数到 0 时，SysTick 计数器自动重装初值并继续计数，同时内部的 COUNTFLAG 标志会置位，触发中断 (如果中断使能情况下)。

STM32中的Systick 部分内容属于NVIC控制部分，一共有4个寄存器，名称和地址分别是：

STK_CSR,      0xE000E010  --  控制寄存器

STK_LOAD,    0xE000E014  --  重载寄存器

STK_VAL,      0xE000E018  --  当前值寄存器

STK_CALRB,   0xE000E01C  --  校准值寄存器

1）STK_CSR控制寄存器：寄存器内有4个位具有意义：

第0位：ENABLE，Systick 使能位 （0：关闭Systick功能；1：开启Systick功能）

第1位：TICKINT，Systick 中断使能位 （0：关闭Systick中断；1：开启Systick中断）

第2位：CLKSOURCE，Systick时钟源选择 （0：使用HCLK/8 作为Systick时钟；1：使用HCLK作为Systick时钟）

第16位：COUNTFLAG，Systick计数比较标志，如果在上次读取本寄存器后，SysTick 已经数到了0，则该位为1。如果读取该位，该位将自动清零

2）STK_LOAD  重载寄存器

Systick是一个递减的定时器，当定时器递减至0时，重载寄存器中的值就会被重装载，继续开始递减。STK_LOAD  重载寄存器是个24位的寄存器最大计数0xFFFFFF。

3）STK_VAL当前值寄存器

也是个24位的寄存器，读取时返回当前倒计数的值，写它则使之清零，同时还会清除在SysTick 控制及状态寄存器中的COUNTFLAG 标志。

4）STK_CALRB  校准值寄存器

源程序如下：

void delay_us(u32 nus)
{
     u32 temp;
     SysTick->LOAD = 9*nus;
     SysTick->VAL=0X00;//清空计数器
     SysTick->CTRL=0X01;//使能，减到零是无动作，采用外部时钟源
     do
     {
      temp=SysTick->CTRL;//读取当前倒计数值
     }while((temp&0x01)&&(!(temp&(1<<16))));//等待时间到达
     
     SysTick->CTRL=0x00; //关闭计数器
     SysTick->VAL =0X00; //清空计数器
}

void delay_ms(u16 nms)
{
     u32 temp;
     SysTick->LOAD = 9000*nms;
     SysTick->VAL=0X00;//清空计数器
     SysTick->CTRL=0X01;//使能，减到零是无动作，采用外部时钟源
     do
     {
      temp=SysTick->CTRL;//读取当前倒计数值
     }while((temp&0x01)&&(!(temp&(1<<16))));//等待时间到达
     SysTick->CTRL=0x00; //关闭计数器
     SysTick->VAL =0X00; //清空计数器
}

2014-08-21  22:42:19