POJ 2632 Crashing Robots

/* 题目很好理解，要你判断机器人的路径，输出
* 碰撞信息，关键是题目的二维数组需要转换(下标不一样)
* 还有就是机器人的状态要及时更新，我就在这儿调试了
* 半天才找出来的，郁闷了。
* 机器人状态： 坐标x，y，方向drt，方向要及时更新，
* 地图也要及时更新，就差不多了。
*/

#include<iostream>
using namespace std;
struct Node
{
    int x,y;
    int drt;
}rob[105];
int map[105][105],n,m;
int check(int index,int step)
{
    int i=0;
    int x = rob[index].x-1;
    int y = rob[index].y-1;
    map[x][y] = -1;
    if(rob[index].drt == 0)
    {
        for(i=1;i<=step;++i)
            
        {
            if(x+i>=n)
                return -1;
            if(map[x+i][y]==-1)
                continue;
            else
                return map[x+i][y];
        }
        map[x+step][y]=index;
        rob[index].x+=step;
    } if(rob[index].drt == 1)
    {
        for(i=1;i<=step;++i)
        {
            if(y+i>=m)
                return -1;
            if(map[x][y+i]!=-1)
                return map[x][y+i];
        }
        map[x][y+step]=index;
        rob[index].y += step;
    } if(rob[index].drt == 3)
    {
        for(i=1;i<=step;++i)
        {
            if(y-i<0)
                return -1;
            if(map[x][y-i]!=-1)
                return map[x][y-i];
        }
        map[x][y-step]=index;
        rob[index].y -=step;
    }if(rob[index].drt == 2) 
    {
        for(i=1;i<=step;++i)
        {
            if(x-i<0)
                return -1;
            if(map[x-i][y]!=-1)
                return map[x-i][y];
        }
        map[x-step][y]=index;
        rob[index].x -=step;
    }
    return 0;
}
int main()
{
    char ch;
    int i,j,k,time,nr_rob,nr_ins,tmp,rep,num_rob,flag;
    cin>>time;
    while(time--)
    {
        cin>>m>>n;
        cin>>nr_rob>>nr_ins;
        for(i=0;i<n;++i)
            for(j=0;j<m;++j)
                map[i][j]=-1;
        for(i=1;i<=nr_rob;++i)
        {
            //scanf("%d%d%c",&(rob[i].y),&(rob[i].x),&ch);
            cin>>rob[i].y>>rob[i].x>>ch;
            if(ch=='N') tmp = 0;
            else if(ch=='E') tmp = 1;
            else if(ch=='S') tmp = 2;
            else if(ch=='W') tmp =3;
            rob[i].drt = tmp;
            map[rob[i].x-1][rob[i].y-1] = i;
        }
        flag = 0;
        for(i=0;i<nr_ins;++i)
        {
            cin>>num_rob>>ch>>rep;
            if(ch=='L')
                rob[num_rob].drt = (rob[num_rob].drt+3*rep)%4;
            else if(ch=='R')
                rob[num_rob].drt = (rob[num_rob].drt+1*rep)%4;
            else if(ch =='F')
            {
                if(flag ==1)
                    continue;
                tmp = check(num_rob,rep);
                if(tmp == 0)
                    continue;
                else if(tmp == -1)
                {
                    printf("Robot %d crashes into the wall\n",num_rob);
                    flag = 1;
                }
                else 
                {
                    printf("Robot %d crashes into robot %d\n",num_rob,tmp);
                    flag = 1;
                }
            }
        }
        if(flag == 0)
            cout<<"OK"<<endl;
    }
    return 0;

}