2440：
启动方式：nor ， nand
地址布局：
启动流程：
开发板在上电后，会从0x0地址处运行。
如果从nor flash启动，则代码要放在nor 的0地址处；
如果从nand flash启动，nand flash是不能直接访问的，必须通过相应的寄存器才能访问到，所以nand flash 不能参与ARM处理器的统一编址。从图上可以看出，我们从nandflash启动的0地址处是BootSRAM（垫脚石），从我们的BootSRAM取第一条指令，好像并没有从我们nand flash取代码。其实在我们上电的时候，
1) 处理器会自动从nand flash拷贝最前面4k代码到BootSRAM，这就间接从nand flash取到代码启动了。
2) 由于我们的bootloader通常不止4k，所以剩下的代码就会被复制到内存（由BootSRAM的一部分代码实现）
6410：
启动方式：SRAM（nor）， OneNAND（具有nor和nand双重属性），
MODEM， IROM（包括SD卡启动和nand启动）
地址布局：
启动流程：
上电之后，从镜象区域启动，镜象区域就是以上启动方式的映射
nand启动流程：
1) nand启动属于IROM启动的一种，所以上电后首先访问IROM里的BL0，芯片厂商固化好的一段代码，除了初始化硬件以外，还会把我们nand flash里的BL1（8k）拷贝到stepping stone运行，而BL1又会把剩下的BL2拷贝到内存SDRAM去运行。
210：
启动方式：IROM，USB，UART
地址布局：
启动流程：
先执行BL0----->拷贝BL1到I-SRAM----->拷贝剩下的BL2还是到I-SRAM（容量很大96k）----->当BL2很大超过80k时候，BL2就不能拷贝到I-SRAM，就要让BL1把它拷贝到内存SDRAM了。