冰球游戏的初步设计
简介
这个游戏要实现的功能：简单描述为在在一个范围内用两个击球器，击打一个冰球，并模拟出接近现实的物理运动规律。
主要模块及其功能
- gui模块：
这个模块是负责与用户交互的：包括图形输出与用户操作的输入
可以利用qt进行UI和图形的绘制；
qt的窗体程序是事件响应的机制，对应于用户的输入 - 物理引擎模块
计划使用Box2d完成物理引擎的功能：Box2d是一个单纯的仿真刚体平面运动的平台无关的物理引擎库，可以实现，速度，加速度，碰撞，摩擦等特性，很多2d游戏引擎都使用Box2d作为物理引擎。
物理引擎抽象出一个物理世界管理者的概念，用于管理所有的运动。它应当接收外部控制信号（再这里即是给击球器设定速度，加速度等信息），不断更新所有对象的运动状态。
所有物理对象的状态有都会开放给GUI模块，用于输出图形。 - 实时控制系统
该模块是在Xenomai实时环境下，更新物体的运动目标和计算相应的运动状态，传递给物理引擎。控制系统与物理引擎相结合，完成对物体运动的全部控制。 - 游戏策略系统
我理解为一个AI击球手，它向控制系统发出控制命令。
这一系统的功能也可由用户代替。
软件基本架构
