驱动程序属于内核的一个部分。准确的说是内核的一个组件。不包含驱动的内核也叫做内核，并且这也是我们常说的内核。内核要干的事情无非5件。 1，内存管理 2，虚拟文件系统 3，进程调度 4，网络接口 5，进程间通信
驱动更像是内核的扩展组件来帮助内核实现硬件的连接和操控。内核通过提供统一的驱动操作接口供用户层使用，驱动就是在这层统一的接口下实现硬件的操控的中间层。
首先，要理解操作系统的概念，操作系统是用户和硬件之间的一层媒介程序。不管是Linux还是Windows或者安卓、iOS，它的主要功能有两点：
1、有效管理硬件。
2、方便用户操作。
其次，Linux内核是Linux系统的核心程序，主要完成任务调度、内存管理、IO设备管理等等功能，主要目的是为了应用程序提供一个稳定良好的运行环境，这是一个基础。
再次，驱动程序是操作系统有效管理硬件的一个途径。应用程序是方便用户操作提供的程序，比如Shell，Linux中的bash shell以及KDE、gnome等图形Shell都是应用程序。 你可以简单的理解为驱动程序实现了操作系统对硬件的有效管理，应用程序实现了操作系统方便用户操作的目的。
最后，从编程角度来看，Linux内核就是一个调用库，应用程序通过调用Linux提供的API函数来实现操作，Linux内核通过与驱动通信实现对硬件的有效管理。具体的编程细节，需要自己在实践编程中体会。这是一个整体的描述。