ARM开发可以控制各种电机。arm性能很强 ，内存更大， c语言当然可以。ARM是32位的，单片机是8位的，运行速度快很多，最关键的是可以跑操作系统。控制部分的内容ARM当然可以胜任，而且ARM的资源比单片机丰富得多，详细可以查看一下s3c2410，或者s3c2440的芯片资料，除了控制部分，ARM还具有普通单片机无法比拟的内容，可以进行系统移植，如果能配合上DSP的话，那就更好。ARM的方向很多，控制部分比较简单，还有关于嵌入式系统方面的知识，以及图形用户界面等。