1. 动机：没有公网IP的痛
A：大家好，我是 A 机器，我爱 C 机器，但是 C 没有公网 IP，所以我看不见它，暗恋使我心焦+痛苦，谁替我捎给它秋天的菠菜？
C：我是 C 机器，我矜持、羞涩，但我也希望有人，给我带来秋天的菠菜。
B：兄弟们！我是 B 机器，我有公网 IP！我就是天上的鹊桥，是情人们的快递，我，负责运输秋天的菠菜！
2. 反向映射
B：C 妹子，你没有公网 IP ，我看不见你啊，我怎么给你送菠菜？
C：别着急，B大哥，我用 ssh 一直给你写信，你给我回信的时候也寄上菠菜，这样你就不担心找不到我了！
2.1 具体操作
C妹操作：
ssh -CNfR 1111:localhost:22 ubuntu@xx.xx
-C 表示所有传输数据都压缩，可以减少开支
-N 表示只做连接，不干任何别的
-f 表示命令在后台操作
-R 表示反向映射，对 ubuntu@xx.xx 端口 1111 的访问都映射到本机的22端口
2.2 检查
完成以后 B 哥可以做检查：
ssh -p1111 C@localhost
如果正常，B哥将会成功登录C妹。
3. 正向映射
A：B哥，我每次只能把菠菜送到你那，然后由你送到C妹，有没有办法直接接力，一步到位啊。
B：兄弟，这个可以有！你看这个图，刚才不是说，我B的1111端口映射到C妹的22端口了吗，现在我再跟自己做个正向映射，把我B的1234端口与1111端口映射，这样，你每次访问我的1234端口，就自动转到C妹的22端口啦！这一步是为了实现“自动转”，让你更方便！
3.1 具体操作
B哥：
ssh -CNfL *:1234:localhost:1111 ubuntu@xx.xx
其中，-L 表示正向映射，这句话的意思是，把对B机端口1234所有的访问，都转到B机localhost 1111端口的访问，结合前面的反应映射，也就是转到 C 妹 22 端口的访问。
3.2 检查
如果这一步成功，在B机上就可以检查：
ssh -p1234 C@xx.xx
注意，这里端口改为了 1234，地址改为了 B 哥的公网 IP，而用户名是 C 妹的用户名。如果成功登陆C妹，那么基本就成功了。
4. 注意事项
4.1 GatewayPorts
B 机 和 C 机都需要修改 ssh 配置: /etc/ssh/sshd_config 中设置 GatewayPorts yes
4.2 腾讯云机器开放端口
腾讯云服务器“防火墙”->添加规则->自定义，然后开放端口1234，这一步可能是必要的，如下图
另外，还需要B哥开放防火墙对端口1234的限制：
sudo firewall-cmd --zone=public --add-port=1234/tcp --permanent
关于 firewall-cmd 对防火墙端口的管理，可以参考（鸣谢）：
https://blog.csdn.net/qq_37349301/article/details/103297315
4.3 稳定链接
4.3.1 设置ssh免密登录
首先需要C妹设置免密登录
ssh-keygen # 生成公钥和私钥，就用默认文件夹 ~/.ssh/ 即可
ssh-copy-id -i ~/.ssh/*.pub B@xx.xx # 把公钥copy到 B机上
ssh B@xx.xx # 即可实现免密登录
成功以后，用C妹的root账户再来一次，保证C妹的root账户也可以免密登录，这很重要（亲测），因为后面设置的开机自启命令实则都是在root账户下进行的。
4.3.2 设置autossh自动重连
如果网络不稳定，C妹建立的反向映射可能中断，C妹可以使用autossh
autossh -M 2222 -CNfR 1111:localhost:22 B@xx.xx
注意，做这一步之前必须先设置免密登录，否则这一行命令是无效的（亲测）。
这个意思是，C妹机器上2222端口（发送）+2223端口（收听）形成对后面ssh指令的监听，如果后面的ssh链接断开，就自动重连。
4.3.3 设置开机自启
先设置 C 妹的 root 账户免密登录 B 机，因为开机自启的命令是在 root 账户下执行的。
设置开机自启命令可以参考如下链接
https://www.cnblogs.com/luyi07/p/11183607.html
设置好以后在 rc.local 里面增加一行
autossh -M 2222 -CNfR 1111:localhost:22 B@xx.xx
即可让 C 妹每次开机都自动建立反向映射，再也不用操心这个问题。
类似地，可以在B机上把ssh正向映射设置为开机自启（注意设置B机的root->B免密登录）。
还有一点可以稍加留意，当 B 宕机时，C 挂上反向映射命令是无效的，B 启动以后，反向映射也不会自动生效，而需要重启一下 rc.local 里的命令：
systemctl restart rc-local.service
这样就建立反向映射了（OMG，老子尝试了n次，总算把这些细节搞清楚了）。
4.4 B哥1234端口不可作为sshd对外开放端口
这个我试了，如果在B哥 /etc/ssh/sshd_config 中有
Port 22
Port 1234
那么，在做正向映射，试图用1234端口映射1111端口时，系统会说，1234端口正在使用。所以，需要删除 Port 1234 这一行。
5. 鸣谢
https://www.cnblogs.com/kwongtai/p/6903420.html
https://blog.csdn.net/autoliuweijie/article/details/80283689