算法流程参考：https://blog.csdn.net/nickkissbaby_/article/details/81066643
解释及可视化参考：https://blog.csdn.net/weixin_40170902/article/details/80092628
下面简要总结一下：
梯度算法：包括全局梯度下降、批量梯度下降、随机梯度下降。
训练速度逐渐上升，而效果逐渐下降，权衡考虑，一般是批量梯度下降法较好。
动量算法：包括Momentum算法和Nesterov算法。这类算法一般探索的参数空间范围大，且收敛速度快。
Momentum：使用速度v累积之前的梯度，然后再应用梯度更新。当梯度陡峭时，它可以更快地趋向极值点。当梯度改变正负时，它考虑了之前的梯度，不会摆动到极值点另一边太厉害。它只能在梯度正负变化时悬崖勒马。
Nesterov：在Momentum计算梯度前，增加一步（先用速度更新参数），然后再计算损失函数对参数的梯度。先让参数在之前的速度上前进一步（探路），这样计算的梯度不仅考虑了前因，还考虑了“后因”（以当前速度考虑）。简单说，它可以提前刹车。
自适应算法：AdaGrad、RMSprop、AdaDelta、Adam。
AdaGrad：它累积梯度的平方，计算梯度的时候，再除以这个累积的平方。所以梯度陡峭时，更新较慢，梯度平缓时，更新较快。
RMSprop_1：应用滑动平均后的AdaGrad算法，即在累积梯度平方时使用了一个滑动平均。这样使得该累积量变化较为平滑，从而参数更新也可以平滑。
RMSprop_2：应用Nesterov动量的RMSprop_1算法，即在计算梯度前更新参数，计算梯度后更新速度，再以这个速度更新参数。
AdaDelta：这个参考资料一没有给出算法流程。从参考资料2看，它应用RMSprop_1算法，但在参数更新时不使用本次计算的梯度作为分子，而是使用之前梯度的和的开方作为分子。参考资料2中作者对iris数据集的测试表明，这个优化器在10轮训练中准确率表现最好。
Adam：在上面的3个自适应算法中，都是以二阶矩（梯度平方）累积。Adam算法添加了一阶矩累积（梯度本身），2个矩的累积的方式还是滑动平均，并应用了一种修正（使得原点附近的曲线更接近真实值，因为滑动平均有一定滞后，原点处更是）处理这2个矩，最后梯度的更新正比于一阶矩而反比与二阶矩的开方。