java将字符串转换为指定编码的16进制字符串，将该16进制字符串转换为byte数组

最近开发任务是和摄像机彩屏进行通讯。在进行串口通讯时需要传输byte数组，而当内容为中文时需要指定GBK编码，否则会乱码。所以总结下这两个java方法。

    /**
     * 将字符串转为指定编码的16进制
     *
     * @param str
     * @return
     */
    public static String encode(String str) throws Exception {
        String hexString = "0123456789ABCDEF";
        //根据编码获取字节数组
        byte[] bytes = str.getBytes("GBK");
        StringBuilder sb = new StringBuilder(bytes.length * 2);
        //将字节数组中每个字节拆解成2位16进制整数
        for (int i = 0; i < bytes.length; i++) {
            sb.append(hexString.charAt((bytes[i] & 0xf0) >> 4));
            sb.append(hexString.charAt((bytes[i] & 0x0f) >> 0));
        }
        return sb.toString();
    }

    /**
     * 将16进制字符串转换为byte[]
     *
     * @param str
     * @return
     */
    public static byte[] toBytes(String str) {
        if (str == null || str.trim().equals("")) {
            return new byte[0];
        }

        byte[] bytes = new byte[str.length() / 2];
        for (int i = 0; i < str.length() / 2; i++) {
            String subStr = str.substring(i * 2, i * 2 + 2);
            bytes[i] = (byte) Integer.parseInt(subStr, 16);
        }

        return bytes;
    }