随着社会的发展，人口的增加，城市的规模日渐增长，地下管网也不断增多。同时，城区原有的一些地下基础设施一天天老化，地下管网系统面临前所未有的挑战。如果纯粹依靠人工来排查，不仅费时效率低，而且极有可能发生检修人员中毒等事故发生。深圳煜禾森团队研发的清淤机器人具有全主动驱动、管道变径和弯管自适应技术、远程遥控，能够保持机器人运行的平稳性和灵活性。目前该清淤机器人已落地重庆市政管道清理项目，获得客户一致好评。
| 清淤机器人方案 | |||
| 机器整体性能 | 整机尺寸为1500*710*690mm(带搅拌装置)，重量小于600kg | ||
| 驱动方式 | 全液压驱动 | ||
| 下潜深度 | 30m | ||
| 行进速度 | 3-15m/min | ||
| 机身框架 | 清淤机器人采用不锈钢304材质,可适应恶劣的野外工作环境，保证机器工作的稳定性 | ||
| 爬坡能力 | ≤30° | ||
| 绞龙 | 有良好的耐冲击性，长度700mm,全液压驱动 | ||
| 动力液压控制仓 | 4联组合式液压控制集成块，工作压力为16Mpa，主要控制清淤机器人的行进和机械臂的上下左右 | ||
| 搅拌液压控制仓 | 单联式液压控制集成块，工作压力为12Mpa,主要负责绞龙的起停与正反转 | ||
| 渣浆泵 | 智能清淤机器人主要负责将泥沙吸入并排放到指定回收区，排出口60mm,流量100m³/h，扬程23m,功率15Kw，电压380V | ||
| 显示器 | 采用19寸LED高亮液晶显示器，亮度不低于800 | ||
