Art Improvements: environment and rendering.pptx - Google 云端硬盘
笔者对部分自己关注的内容进行了摘抄以及验证
Lighting & Weather
Environment.py
--altitude X [-90 to 90] 海拔高度
--azimuth X [0 to 360] 方位角;地平经度
--clouds X [0 to 100] 云
--rain X [0 to 100] 雨
--wetness X [0 to 100] 湿度
--puddles X [0 to 100] 水坑
--wind X [0 to 100] 风
--fog X [0 to 100] 雾
--weather X [clear | overcast | rain] 天气 [晴 | 阴 | 雨]
--sun X [day | sunset | night] 太阳 [白天 | 日落 | 夜晚]
--lightgroup X [Builging | Street | Other] 光组 [建筑 | 街 | 其他]
--lights X [on/off | intensity X | color (RGB)] 光 [开/关 | 强度X | 颜色(RGB)]
--cars X [Position | LowBeam | HighBeam | Blinkers | Brake | Fog | Interior | Reverse | Special1 | Special2] 车 [位置 | 近光灯 | 远光灯 | 闪光灯 | 刹车 | 雾 | 车内 | 倒车 | 特殊1 | 特殊2]
Lights
Vehicle lights
车辆灯光表示为位掩码，其中每个位表示车辆灯光。carla.VehicleLightState是每个位的别名。这些是汽车上可用的灯的设置，但特殊1和2除外，它们是为特定车辆上的特定灯保留的位，例如警笛，并且不是所有的汽车都有它们。
可以使用carla.Vehicle.get_light_state和carla.Vehicle.set_light_state方法随时检索和更新车辆的灯光。它们使用二值操作来自定义灯光设置。
它的工作方式是，首先，让你想要打开的灯。在本例中，我们选择位置和近光灯，然后设置新的灯光状态。那些你没有设置的将被关闭。
vehicle_light_state = carla.VehicleLightState( # Prepare lights to set carla.VehicleLightState.Position | carla.VehicleLightState.LowBeam) vehicle.set_light_state(vehicle_light_state) # Set the new light state
到目前为止，并不是所有车辆都集成了车灯。以下是在撰写本文时可用的列表。
- 自行车。它们都有前后位置灯。
- 摩托车。雅马哈和哈雷戴维森车型。
- 汽车。奥迪TT、雪佛兰、道奇(警车)、埃顿、林肯、野马、特斯拉3S、沃尔克斯瓦根T2和新来CARLA的车型。
carla.LightManager是负责控制场景中除车辆灯光外所有灯光的类。
这个类提供了访问carla.Light和carla.LightGroups的权限。首先，carla.Light是为从场景中获取每个灯光而创建的类。每个都有唯一的id和位置。所以我们可以找到一盏灯，然后设置carla.LightState
对于每个灯光，都有一些特定的变量可以单独设置。然而，carla.LightState总结了所有这些，这是在一次调用中更改所有属性的最佳方式。
- color (carla.color)：灯光的颜色。
- id (int)：灯光的标识符。
- intensity (float)：以流明为单位的光强度。
- is_on (bool)：灯的转换。当灯亮的时候是真的。当夜间模式启动时，设置为True。
- location (carla.Location)：灯的位置。
- light_group (carla.LightGroup)：灯所属的组。
- light_state (carla.LightState)：灯的状态。总结其属性、组以及是否打开/关闭。
此类将场景中的灯光分类为不同的组。这些可用组作为枚举值提供，可用作标志。
Note. 到目前为止，虽然有一个vehicle组，但车灯还不能作为carla.Light目标提供。这些必须使用carla.Vehicle和carla.VehicleLightState进行管理。
Turn on/off all the lights
lm = client.get_world().get_lightmanager() # Get the Light Manager lights = lm.get_all_lights() # Get all the lights of the level lm.turn_on(lights) # or lm.turn_off(lights)
Change the color of a specific group of lights
lm = client.get_world().get_lightmanager() # Get the Light Manager lights = lm.get_all_lights(carla.LightGroup.Street) # Get all the lights in the # Street Light Group lm.set_color(lights, carla.Color(160, 100, 50)) # Set the same color to all the lights
Change the intensity of a specific light
lm = client.get_world().get_lightmanager() # Get the Light Manager lights = lm.get_all_lights() # Get all the lights of the level light = [ x for x in lights if x.id == 9946 ][0] # Look for the desired id light.set_intensity(1000.0) # Set the intensity to a specific light
Change the LightGroup of a specific group of lights
lm = client.get_world().get_lightmanager() # Get the Light Manager lights = lm.get_all_lights() # Get all the lights of the level lights = [ x for x in lights if x.id >= 1000 and x.id <= 2000 ] # Filter by id lm.set_light_group(lights, carla.LightGroup.Other) # Set the group to the lights
Other interesting functions
# Return the lights turned on in a group lm.get_turned_on_lights(carla.LightGroup.Street) # Change all the attributes of a light at once light.set_light_state(carla.LightState(intensity = 1000.0, active = True, color(160, 100, 50))) # Specify different values of the same attribute for different lights at once lm.set_intensities([light1, light2, light3], [1000.0, 2000.0, 1500.0]) # Same as light1.set_intensity(1000.0) light2.set_intensity(2000.0) light3.set_intensity(1500.0)
FUTURE WORK
- 将车灯与LightManager集成
- 从Python创建自定义LightGroups
- 新版本Unreal 4.24的天空氛围
- Unreal 4.26的体积云
- Unreal 5的动态全局照明
- 实时光线跟踪(Real time Ray-tracing, RTX)
- 真实的行人