都是android系统，linux内核
区别：2.1以下不支持多点触控，2.2以上支持；
2.2开始支持无线路由器（无线AP），支持网页flash（需要CPU得到adobe的认证）并且大多数软件是在2.2平台上的，而且多了一个可以将软件安装在内存卡的功能；
2.3多了比如收音机功能什么的，但界面和设置更加人性化了，而且游戏性能也有很大的提升，2.2玩不了的游戏好多到2.3就可以了，当然相对来说更费电了些；
3.0仅供平板电脑系统；
4.0具有全新设计的UI，相比于以前的版本，界面更简洁，运行速度得到提升。同时，应用界面能够自由扩大，并内置了触控时具有发光效果的壁纸，为用户提供了极大的DIY空间。而且4.0系统将只提供一个版本，同时支持智能手机，平板电脑，电视等设备，采用安卓操作系统的终端产品将迎来统一。能够用一个版本支持三种终端产品。它和苹果的最大区别就是，安卓是开源的，苹果不是的，仅有的区别。
4.0，冰激凌三明治，版本主要基于linux 3.0.1内核上，相机内置全景模式。4.0是2.3上版本的，按道理，2.3版本的手机如果硬件等支持可以通过刷机成4.0的，4.0的功能更丰富。
相比2.3，安卓4.0在系统上的9大改进：
1.新的UI界面更加人性化
2.新的通知系统
安卓4.0的通知系统现在可以直接向侧面滑动删去通知条目
3.语音系统和面部识别功能
4.新的安卓浏览器
可以直接支持将完整的网页离线保存。
5.大幅强化了GMail
浏览邮件时左右滑动直接切换上，下邮件。同时增加了离线搜索功能，可访问过去30天内的邮件。
6.数据使用管理功能
安卓4.0集成的数据追踪系统可以追踪，分析移动数据流量，设置移动数据使用上限，它集成于系统内部，功能非诚齐全，第三方数据流量管理工具前途堪忧。
7.拍照模式强化
只需三次点击就能分享到G+,Facebook,Twitter等任意服务，如果国行引入的话，肯定会增加人人网，新浪微博等分享。
安卓4.0新的照片应用现在可以像instagram一样加滤镜，并且还能加相框，进行全景拍摄
8.加入people应用
people应用时通讯录的进化，以联系人的照片为核心，界面偏重滑动非点击，同时集成了其他的通信工具，比如twitter,google等。
9.android beam应用
他是基于NFC的分享方式，两部支持NFC的安卓手机背靠背碰下就能分享机上内容。
该功能还能对第三方开放。
10.安卓4.0可以通过长按电源键和音量键截图，不需要其他软件。长按home的最近程序浏览界面