Lua的栈及基本栈操作
https://blog.csdn.net/mydriverc2/article/details/51134737
https://blog.csdn.net/mydriverc2/article/details/51134810
理解Lua栈
Lua通过一个“虚拟栈”与C/C++程序进行数据交互,所有的Lua C API都是通过操作这个栈来完成相应的数据通信。
Lua的这个“虚拟栈”解决了C/C++程序与Lua程序通信的两大问题:
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Lua使用垃圾回收,而C/C++需要手动管理内存。
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Lua使用动态类型,而C/C++使用的是静态类型。
因 为这个栈在Lua虚拟机内部,当一个Lua的变量放在栈里面的时候,虚拟机可以知道它有没有被宿主程序所使用,从而决定是否采用GC。另外Lua采用结构 体封装了类似“Lua_Value”的类型,让它可以存储任何C的类型。从而在数据交换的时候,任何类型都可以被放入栈的一个slot中。
由于栈是FILO的,所以,当我们在Lua里面操作这个栈的时候,每次操作的都是栈的顶部。而Lua的C API则有更多的控制权,它可以非常灵活地操纵这个栈的任意位置的元素。
基本Lua栈操作
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往栈里面压入一个值
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void lua_pushnil (lua_State *L); void lua_pushboolean (lua_State *L, int bool ); void lua_pushnumber (lua_State *L, lua_Number n); void lua_pushinteger (lua_State *L, lua_Integer n); void lua_pushunsigned (lua_State *L, lua_Unsigned n); void lua_pushlstring (lua_State *L, const char *s, size_t len); void lua_pushstring (lua_State *L, const char *s); |
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查询栈里面的元素
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int lua_is* (lua_State * L, int index); |
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获取栈内给定位置的元素值
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xxx lua_toXXX(lua_State * L, int index); |
这里面的xxx可以是nil, boolean, string,integer等等。
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其它栈操作
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//取得栈中元素个数 int lua_gettop (lua_State *L); //设置栈的大小为一个指定的值,而lua_settop(L,0)会把当前栈清空 //如果指定的index大于之前栈的大小,那么空余的空间会被nil填充 //如果index小于之前的栈中元素个数,则多余的元素会被丢弃 void lua_settop (lua_State *L, int index); //把栈中index所在位置的元素压入栈 void lua_pushvalue (lua_State *L, int index); //移除栈中index所在位置的元素 void lua_remove(lua_State *L, int index); //在栈的顶部的元素移动至index处 void lua_insert(lua_State *L, int index); //从栈顶弹出一个值,并把它设置到给定的index处 void lua_replace(lua_State *L, int index); //把fromidx处的元素copy一份插入到toidx,这操作不会修改fromidx处的元素 void lua_copy(lua_State *L, int fromidx, int toidx); |
另外,根据《Programming In Lua》一书中的所讲,我们可以定义一个函数stackDump来打印当前栈的情况:
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static void stackDump(lua_State* L){ cout<< "
begin dump lua stack" <<endl; int i = 0; int top = lua_gettop(L); for (i = 1; i <= top; ++i) { int t = lua_type(L, i); switch (t) { case LUA_TSTRING: { printf ( "'%s' " , lua_tostring(L, i)); } break ; case LUA_TBOOLEAN: { printf (lua_toboolean(L, i) ? "true " : "false " ); } break ; case LUA_TNUMBER: { printf ( "%g " , lua_tonumber(L, i)); } break ; default : { printf ( "%s " , lua_typename(L, t)); } break ; } } cout<< "
end dump lua stack" <<endl; } |
C/C++访问Lua的Table
假设我们的Lua文件中有一个Table为:
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me = { name = "zilongshanren" , age = 27} |
我们可以通过以下C代码来访问它的元素:
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//从Lua里面取得me这个table,并压入栈 lua_getglobal(L, "me" ); if (!lua_istable(L, -1)) { CCLOG( "error! me is not a table" ); } //往栈里面压入一个key:name lua_pushstring(L, "name" ); //取得-2位置的table,然后把栈顶元素弹出,取出table[name]的值并压入栈 lua_gettable(L, -2); //输出栈顶的name CCLOG( "name = %s" , lua_tostring(L, -1)); stackDump(L); //把栈顶元素弹出去 lua_pop(L, 1); //压入另一个key:age lua_pushstring(L, "age" ); //取出-2位置的table,把table[age]的值压入栈 lua_gettable(L, -2); stackDump(L); CCLOG( "age = %td" , lua_tointeger(L, -1)); |
Lua5.1还引入了一个新方法:
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lua_getfield(L, -1, "age" ); |
它可以取代:
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//压入另一个key:age lua_pushstring(L, "age" ); //取出-2位置的table,把table[age]的值压入栈 lua_gettable(L, -2); |
下篇文章,我们将介绍Lua如何调用C/C++里面的函数。
本篇文章主要介绍C++和Lua相互传递数据。如果你还不知道怎么在C/C++里面调用Lua脚本的话,请参考这篇文章。本文主要介绍基本数据类型的传递,比如整型(int),字符串(string)、数字(number)及bool值。
加载并运行Lua脚本
由于在上一个教程里面已经介绍过如何在C/C++里面嵌入Lua,所以这一节就简单的介绍一下程序怎么用,配置就略过啦。
创建Lua虚拟机
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lua_State *lua_state = luaL_newstate(); |
加载Lua库
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static const luaL_Reg lualibs[] = { { "base" , luaopen_base}, { "io" , luaopen_io}, {NULL, NULL} }; const luaL_Reg *lib = lualibs; for (; lib->func != NULL; lib++) { luaL_requiref(lua_state, lib->name, lib->func, 1); lua_settop(lua_state, 0); } |
运行Lua脚本
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std::string scriptPath = FileUtils::getInstance()->fullPathForFilename( "hello.lua" ); int status = luaL_loadfile(lua_state, scriptPath.c_str()); std::cout << " return: " << status << std::endl; int result = 0; if (status == LUA_OK) { result = lua_pcall(lua_state, 0, LUA_MULTRET, 0); } else { std::cout << " Could not load the script." << std::endl; } |
这里我们使用的是luaL_loadfile而不是之前的luaL_dofile,其实luaL_dofile只是一个宏定义:
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#define luaL_dofile(L, fn) (luaL_loadfile(L, fn) || lua_pcall(L, 0, LUA_MULTRET, 0)) |
我们先调用luaL_loadfile可以判断Lua脚本是否加载成功,然后再调用lua_pcall来执行Lua脚本。
C/C++调用Lua函数
首先,我们在hello.lua里面定义一个Lua函数:
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-- add two numbers function add ( x, y ) return x + y end |
Lua的函数定义是以function为keyword,然后以end结尾,同时它的参数是没有形参类型的,另外,Lua的函数可以返回多个值。不过我们这里只返回了一个值。
接下来,让我们看看如果在C++程序里面调用这个函数:
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int luaAdd(lua_State *lua_state , int x, int y) { int sum; //获取lua里面的add函数并把它放到lua的栈顶 lua_getglobal(lua_state, "add" ); //往lua栈里面压入两个参数 lua_pushnumber(lua_state, x); lua_pushnumber(lua_state, y); //调用lua函数,这里的2是参数的个数,1是返回值的个数 lua_call(lua_state, 2, 1); //从栈顶读取返回值,注意这里的参数是-1 sum = lua_tointeger(lua_state, -1); //最后我们把返回值从栈顶拿掉 lua_pop(lua_state, 1); return sum; } |
然后,我们就可以在程序里面调用它了:
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std::cout<< "2 + 1= " << luaAdd(lua_state,4,1)<<std::endl; |
注意,这个方法调用要在lua_pcall调用之后。
操作Lua全局变量
C++里面获取Lua全局变量的值
首先,我们在hello.lua里面定义一个全局变量
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myname = "子龙山人" |
然后我们在C++里面访问它:
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lua_getglobal(lua_state, "myname" ); std::string myname = lua_tostring(lua_state, -1); lua_pop(lua_state, 1); std::cout<< "Hello: " <<myname<<std::endl; |
这一次我们又是通过lua_getglobal来把myname这个全局变量压到lua栈,然后用lua_tostring来取这个值。
C++里面修改Lua全局变量的值
这次我们使用的是lua_setglobal来传递数据给Lua:
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lua_pushstring(lua_state, "World" ); lua_setglobal(lua_state, "myname" ); |
这时,我们只要在hello.lua的最开始部分,调用print(myname)就可以打印传递进来的值了。
C++传递Table给Lua
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lua_createtable(lua_state, 2, 0); lua_pushnumber(lua_state, 1); lua_pushnumber(lua_state, 49); // lua_settable(lua_state, -3); lua_rawset(lua_state, -3); lua_pushnumber(lua_state, 2); lua_pushstring(lua_state, "Life is a beach" ); // lua_settable(lua_state, -3); lua_rawset(lua_state, -3); lua_setglobal(lua_state, "arg" ); |
这里我们传递了一个table给lua,这个table为{49,"Life is a beach"}。Lua table的索引是从1开始的,然后我们在lua脚本里面可以这样子来访问这个table:
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for i=1,#arg do print( " " , i, arg[i]) end |
这里的#arg是获得table的长度,然后使用arg[i]来获取table的索引i处的value。
Lua返回多个值给C++
首先是Lua代码:
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local temp = {9, "hehehej" } -- temp[1]=9 -- temp[2]= "See you space cowboy!" return temp,9,1 |
然后是C++代码:
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std::stringstream str_buf; while (lua_gettop(lua_state)) { str_buf.str(std::string()); str_buf << " " ; switch (lua_type(lua_state, lua_gettop(lua_state))) { case LUA_TNUMBER: str_buf << "script returned the number: " << lua_tonumber(lua_state, lua_gettop(lua_state)); break ; case LUA_TTABLE: str_buf << "script returned a table" ; break ; case LUA_TSTRING: str_buf << "script returned the string: " << lua_tostring(lua_state, lua_gettop(lua_state)); break ; case LUA_TBOOLEAN: str_buf << "script returned the boolean: " << lua_toboolean(lua_state, lua_gettop(lua_state)); break ; default : str_buf << "script returned an unknown-type value" ; } lua_pop(lua_state, 1); std::cout << str_buf.str() << std::endl; } |
最后输出结果为:
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[C++] Values returned from the script: script returned the number: 1 script returned the number: 9 script returned a table [C++] Closing the Lua state |
在Lua里面return值的顺序是table,9,1,而在C++里面是倒过来的。因为我们是使用栈作为数据结构来传递数据,而栈是先进后出的。
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