刚用 由三地。
1.如何添加c#的dll
发现在项目中引用不了。根据官方文档。放入到Plugins
注意u3d,会马上自动执行某些操作，进度条提示正在处理脚本之类，发现u3d会编译脚本，应该还会自动载入dll。再看引用，已经自动加上去了。这个。。。。。
2.协程
//推测，U3D引擎，按照预设定的函数顺序，也就是引擎在执行某个事件时，会执行所有脚本的和此事件相关的函数。
//所以fps= cpu和显卡处理一遍所有脚本的所有时间/1秒。
//既然U3D执行所有脚本是单线程（估计处理脚本的某些特效应该引擎是多线程处理），那么感觉协程没什么用啊。
//要表达一个延迟的概念，只要新建一个gameobject，里面放时间判断，不就好了吗。
//只能解释为 协程比手动建立gameobject和时间判断 更方便了，以及比手动更优化的性能。
3.位置和坐标系
默认是privot和global.
对象的位置：privot center
pivot： 真实位置
center：unity自己根据模型的mesh计算的中心位置.
transform.position 的坐标轴就是这个 pivot。
4.
简单地来说，四元数描述了一次旋转：绕任意一个轴(V)旋转一个弧度(θ)。
那么四元数q就与(V,θ)两个参数有关。
具体公式:
q = (sin(θ / 2) * V,cos(θ / 2) )
q = (sin(θ / 2) * x,sin(θ / 2) * y,sin(θ / 2) * z,cos(θ / 2))
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