username 当前登录的用户名，在终端中可以用w查看，如果root登录就是root
hostname 服务器设置的主机名称，在终端中可以用hostname查看，如BA-IB-IEDX....
打开终端后 左端显示的是user@hostname
如ssh连接： ssh user@${IP}
建立ros分布式： ros_hostname里写的是hostname
username 当前登录的用户名，在终端中可以用w查看，如果root登录就是root
hostname 服务器设置的主机名称，在终端中可以用hostname查看，如BA-IB-IEDX....
打开终端后 左端显示的是user@hostname
如ssh连接： ssh user@${IP}
建立ros分布式： ros_hostname里写的是hostname