本文基于《计算机网络（自顶而下方法）（原书第6版）》、明教教主秦柯的视频笔记和网上相关博客所写。博主理解若有误的地方，欢迎大家指出。
TCP/IP协议是一个协议簇。里面包括很多协议的。UDP只是其中的一个。之所以命名为TCP/IP协议，因为TCP,IP协议是两个很重要的协议。（引用陈宝佳所述）
一、TCP
1、TCP提供一种面向连接的、可靠的字节流服务。
（1）TCP（Transmission Control Protocol，传输控制协议）是面向连接的协议，这是因为在一个应用进程可以开始向另一个应用进程发送数据之前，这两个进程必须先相互“握手”，即它们必须相互发送某些预备文段，以建立确保数据传输的参数。
（2）TCP提供可靠的服务。也就是说，通过TCP连接传送的数据，无差错，不丢失，不重复。TCP报文段是以IP（不靠谱协议）数据包来传输，而IP数据包可能达到接收端时可能会失序，所以，若有必要，TCP将对收到的数据进行重新排序，将收到的数据以正确的形式交给应用层。
（2.1）TCP通过以下方式来提供可靠服务：
（a）应用层的数据被分割成TCP认为最合适发送的数据块；
（b）TCP发出一个报文段后，它启动一个定时器，等待目的端确认收到这个报文段（确认ACK），如果没有及时收到一个确认，将重发这个报文段（超时重传）；
（c）另外，TCP收到收到来自另一端的数据，它将发送一个确认，但不是立即发送，通常会推迟几分之一秒，这样是为了节省资源，确认包（ACK）和自己这边可能发送的数据合成一个包发过去节省资源。
（3）面向字节流，说的是应用层产生的数据与真正发送的单个IP数据包可能没有什么联系。应用层的数据若是过大，这TCP将会将其拆成合适的大小送到网络上，若是小，TCP则会积累足够大小以后再发到网络上。
（4）TCP是点对点形式的，其传送形式只能是单播不能为广播和组播。
2、TCP协议的一些应用
当对网络通讯质量有要求的时候，比如：整个数据要准确无误的传递给对方，这往往用于一些要求可靠的应用，比如HTTP、HTTPS、FTP等传输文件的协议，POP、SMTP等邮件传输的协议。
二、UDP
1、UDP是一个简单的面向数据报的运输层协议。
（1）面向数据报：就是应用层交给UDP多长的报文，UDP就照样发送，即一次发送一个报文。即应用层给UDP的报文不论大小，直接将UDP头部封装以后交给IP，然后封装IP头部以后，传送到网络上，应用层传输的数据和网络上的数据报一一对应--------一个网络操作一个数据包。这容易造成IP分片（主要由UDP造成），IP会把MTU和数据报长度进行比较，若大则需要分片。（MTU ：最大传输单元（Maximum Transmission Unit，MTU）是指一种通信协议的某一层上面所能通过的最大数据包大小（以字节为单位））。
（2）UDP不提供复杂的控制机制，利用IP提供面向无连接的通信服务。即使是出现网络拥堵的情况下，UDP也无法进行流量控制等避免网络拥塞的行为。此外，传输途中如果出现了丢包，UDP也不负责重发，甚至当出现包的到达顺序乱掉时也没有纠正的功能（发送了就得了）。如果需要这些细节控制，那么不得不交给由采用UDP的应用程序去处理。换句话说，UDP将部分控制转移到应用程序去处理，自己却只提供作为传输层协议的最基本功能。UDP有点类似于用户说什么听什么的机制，但是需要用户充分考虑好上层协议类型并制作相应的应用程序。
2、UDP的应用
基于UDP的协议有：DHCP，DNS，SNMP，TFTP，BOOTP。
3、UDP支持多播和组播。
补充
我们经常用“ping”来测试两台主机通信是否正常，其实该命令就是向对方发送udp数据包，然后对方主机确认收到数据包，如果数据包到达的信息及时返回的话，就说明网络是通的，QQ就是udp发信息的，因此有时会出现收不到信息的时候。
三、TCP与UDP区别总结（转自Li_Ning_的博客）：
1、TCP面向连接（如打电话要先拨号建立连接）;UDP是无连接的，即发送数据之前不需要建立连接；
2、TCP提供可靠的服务。也就是说，通过TCP连接传送的数据，无差错，不丢失，不重复，且按序到达;UDP尽最大努力交付，即不保证可靠交付；
3、TCP面向字节流，实际上是TCP把数据看成一连串无结构的字节流；
UDP是面向报文的，UDP没有拥塞控制，因此网络出现拥塞不会使源主机的发送速率降低（对实时应用很有用，如IP电话，实时视频会议等）；
4、每一条TCP连接只能是点到点的;UDP支持一对一，一对多，多对一和多对多的交互通信；
5、TCP首部开销20字节;UDP的首部开销小，只有8个字节；
6、TCP的逻辑通信信道是全双工的可靠信道，UDP则是不可靠信道；
Ref：
http://blog.csdn.net/li_ning_/article/details/52117463