上一篇已经定义了转置矩阵,A的转置矩阵记作T(A),并且知道det(A) = det(A转置)。
1、矩阵乘积的转置
矩阵A、B,有T(AB) = T(B)*T(A)。
矩阵A1、A2...An, T(A1*A2*...An) = (T(An))*(T(An-1))*...*(T(A1))。
2、转置矩阵的逆
A的逆矩阵,记作I(A),单位矩阵记作E。
A*I(A) = E, T(A*I(A)) = T(I(A)) *T(A) = E,T(I(A)*A) = T(A)*T(I(A)) = E,这说明,A转置的逆矩阵为A逆的转置。
3、转置矩阵的加法
T(A+B) = T(A) +T(B)。
4、向量的转置
向量我们一般都当做列向量来处理,列向量的转置就是行向量了。
如果把向量当做矩阵,那么列向量是nx1矩阵,行向量是1xn矩阵,如果X是行向量,Y是列向量,那么X*Y是一个1x1矩阵,也可以当做一个标量来对待。
因此,以前所讲的向量点乘,X.Y = T(X)*Y = T(Y)*X。
假设A是线性变换矩阵,AX.Y = T(AX)*Y = T(X)*T(A)*Y = T(X)*(T(A)*Y) = X.(T(A)Y)。