在多机协同系统中，往往存在时间同步的问题，以下是一种解决方案：
假设需要自己的笔记本和工控机通信，笔记本时间为标准时间，工控机为需要调整的时间。
安装ntpdate软件
sudo apt-get install ntp
工控机上运行以下命令：
sudo /usr/sbin/ntpdate -u 192.168.1.102
sudo /sbin/hwclock -w
其中第一行的IP地址为笔记本的IP地址
常见问题解决
no server suitable for synchronization found
出现这个问题以后，通过命令行输入：
ntpdate -d 192.168.1.xxx(此处替换为笔记本的ip)
然后会发现是
Server dropped:No Data
有两种可能可行的解决办法：
1.在/etc/ntp.conf中找到notrust相对应的项，把它去掉
2.打开123端口
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