状压dp，设f[i][j][0/1]为前i个时间段换了j间教室的期望体力消耗，转移很好想（但是写起来好长= =）
#include<iostream>
#include<cstdio>
using namespace std;
const int N=2005;
int n,m,v,e,c[N],d[N];
double k[N],f[N][N][2],ans=1e9,a[N][N],z;
int read()
{
int r=0,f=1;
char p=getchar();
while(p<'0'||p>'9')
{
if(p=='-')
f=-1;
p=getchar();
}
while(p>='0'&&p<='9')
{
r=r*10+p-48;
p=getchar();
}
return r*f;
}
int main()
{
n=read(),m=read(),v=read(),e=read();
for(int i=1;i<=n;i++)
c[i]=read();
for(int i=1;i<=n;i++)
d[i]=read();
for(int i=1;i<=n;i++)
scanf("%lf",&k[i]);
for(int i=1;i<=v;i++)
for(int j=1;j<=v;j++)
a[i][j]=1e9;
for(int i=1;i<=v;i++)
a[i][i]=0;
for(int i=1;i<=e;i++)
{
int x=read(),y=read();
scanf("%lf",&z);
a[x][y]=a[y][x]=min(z,a[x][y]);
}
for(int q=1;q<=v;q++)
for(int i=1;i<=v;i++)
for(int j=1;j<=v;j++)
if(a[i][j]>a[i][q]+a[q][j])
a[i][j]=a[i][q]+a[q][j];
for(int i=1;i<=n;i++)
for(int j=0;j<=m;j++)
f[i][j][0]=f[i][j][1]=1e9;
f[1][0][0]=f[1][1][1]=0.0;
for(int i=2;i<=n;i++)
{
f[i][0][0]=f[i-1][0][0]+a[c[i-1]][c[i]];
for(int j=1;j<=min(m,i);j++)
{
f[i][j][0]=min(f[i-1][j][0]+a[c[i-1]][c[i]],f[i-1][j][1]+k[i-1]*a[d[i-1]][c[i]]+(1.0-k[i-1])*a[c[i-1]][c[i]]);
f[i][j][1]=min(f[i-1][j-1][0]+k[i]*a[c[i-1]][d[i]]+(1.0-k[i])*a[c[i-1]][c[i]],f[i-1][j-1][1]+k[i-1]*k[i]*a[d[i-1]][d[i]]+(1.0-k[i-1])*k[i]*a[c[i-1]][d[i]]+k[i-1]*(1.0-k[i])*a[d[i-1]][c[i]]+(1.0-k[i-1])*(1.0-k[i])*a[c[i-1]][c[i]]);
}
}
for(int i=0;i<=m;i++)
ans=min(ans,min(f[n][i][0],f[n][i][1]));
printf("%.2f
",ans);
return 0;
}